孙京诰
- 作品数：65 被引量：233H指数：7
- 供职机构：华东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程机械工程文化科学更多>>
- 一种基于IDPH算法的工业互联网任务卸载策略
- 本发明公开了基于IDPH的工业互联网任务卸载策略，该策略在云计算架构系统中构造工业设备任务卸载的系统模型、能耗模型和时延模型，并依据IDPH算法获得最优的卸载策略，完成对工业设备产生的计算任务进行分配处理。本发明克服了工...
- 孙京诰张家东
- 一种基于单继电反馈的串级控制系统的PID参数整定方法
- 本发明公开提出一种基于单继电反馈的串级控制系统的PID参数整定方法，所述的基于单继电反馈的串级控制系统的PID参数整定方法包括以下步骤：本方法采用一个迟滞较小的继电器，连接一个积分环节，形成三角波来激起被辨识对象的动态特...
- 孙京诰张海峰陈显锋
- PTFE聚合过程稳态模型的仿真研究
- 2013年
- 依据聚合反应机理,采用Polymer Plus为软件平台,对四氟乙烯乳液聚合过程进行建模与稳态流程模拟,利用灵敏度分析模块对影响产品的主要因素(引发剂浓度、反应温度、调节剂及聚合釜体积变化等)对产品的转化率和分子量分散度的影响进行分析。结果表明:催化剂、聚合釜的体积和温度的增加能使产品转化率增加的同时使分子量分散度减小,分子量的大小随着温度的升高而减小,总进料量和调节剂数值的增加会使产品转化率下降的同时使分子量分散度减小。
- 曹琴孙京诰束斌
- 关键词：乳液聚合POLYMERPLUS转化率
- 基于工业过程的MFA控制系统设计方法
- 本发明采用一种通用的无模型自适应（Model Free Adaptive，MFA）控制器，该控制器结构以LSTM动态循环神经网络为基础，通过简单配置即可控制不同的单输入单输出过程，而无需过程精确的数学模型。在此控制器基础...
- 孙京诰陈显锋张晨阳
- 文献传递
- 基于蚁群算法的故障识别被引量：22
- 2004年
- 提出了一种新的基于蚁群算法的故障诊断知识获取算法。该算法将故障诊断中故障的识别分类问题转化为求解带约束的最优化聚类问题,并应用改进的蚁群算法,基于群体的协作与学习求解这一聚类问题。将该方法应用于一化学反应器的故障诊断过程,结果表明该算法具有实现简单、收敛速度快、本质分布式并行性、鲁棒性强以及故障识别结果可靠等优点。
- 孙京诰李秋艳杨欣斌黄道
- 关键词：蚁群算法故障诊断故障识别
- 一种基于特征选择的皮带秤误差源分析方法
- 本发明提出一种基于特征选择变换的皮带秤误差源分析方法。通常情况下，皮带秤经过长久使用后或因安装环境不同会发生称重不精准现象，需要重新补偿调零。然而，造成皮带秤的称重不精确的误差源众多，如温度、阻力系数以及环境湿度等，且影...
- 孙京诰徐立栋陈方杰
- 文献传递
- 一种基于称重托辊的振动频率测量物料总质量的方法
- 本发明提出一种基于称重托辊的振动频率测量物料总质量的方法。皮带秤在使用一段时间后，会由于温度和皮带磨损等原因，造成物理系数改变，需要重新检定，但是每次检定都需要牺牲不小的经济效益。因此设计另一种测量的方法，对皮带的称重托...
- 孙京诰陈方杰邹章鹏
- 文献传递
- 基于Actor-Critic和神经网络的闭环脑机接口控制器设计被引量：4
- 2018年
- 在皮层神经元放电活动模型的基础上进行单关节自发运动的研究,从控制理论的角度分析闭环脑机接口的工作原理.使用卡尔曼滤波器和人工神经网络设计系统的解码器替代原系统的脊髓电流,并且比较这两种解码器的优劣.由于在无感知反馈的信号下,解码器的性能下降得比较明显,使用强化学习中Actor-Critic算法结合人工神经网络设计PID控制器,用以产生刺激信号来刺激大脑皮层神经元,使其能够跟踪有感知反馈信号时皮层神经元的放电活动,从而恢复解码器的性能.最后,通过与其他控制算法对比,验证了基于强化学习算法的人工感知反馈信号设计的有效性.
- 孙京诰杨嘉雄王硕薛瑞潘红光
- 关键词：神经网络解码器控制器设计
- 非线性预测控制在三容水箱液位控制系统中的应用
- 三容水箱液位控制系统有着非线性、强耦合、迟滞大、扩展性好等特点,因而成为了很好的工业过程研究对象。本文分别介绍了基于一步快速非线性预测控制和快速阶梯预测控制的控制器设计方法;根据机理建模,建立了一个多变量非线性三容水箱液...
- 孙京诰薛瑞袁吴月
- 关键词：多变量预测控制非线性系统
- 文献传递
- 自清洁扫拖烘扫地机器人的设计与实现被引量：2
- 2021年
- 随着智能化的时代到来,清洁类移动机器人逐渐代替了传统的人工清洁工作,通过功能模块化的设计,搭载智能化软件算法控制水箱及水泵实现自动洗拖布,引入LDS激光导航实现快速定位建图,建立TOF感知模型实现无接触式的避障和回充,从而设计出具有吸尘、拖地、烘干等多种清洁功能的机器人,解决了市面上大多数移动机器人功能单一、清扫效率低下等问题。
- 王星宇孙京诰
- 关键词：TOF自清洁
