姜健
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海应用技术学院机械工程学院更多>>
- 发文基金：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种仿瓢虫六足机器人设计
- 2014年
- 通过对瓢虫身体结构和行走方式的模拟,提出了一种六足机器人结构,进行了步态设计和仿真,研制了六足机器人实物样机。仿真实验证明了所提机器人结构和步态设计的合理性。
- 姜健
- 关键词：六足机器人仿生步态仿真
- 一种柔体爬壁机器人地壁过渡研究
- 2014年
- 分析了国内外具有凹过渡功能的爬壁机器人的研究现状.针对地壁过渡这种典型的壁面凹过渡问题,提出了一种柔体机器人结构.该柔体机器人在六足爬行机器人的基础上,增加了两个躯干自由度,提高了机器人对各种爬行面的适应能力.通过对这种柔体机器人地壁过渡过程的步态设计和仿真,证明了该柔体机器人结构设计的合理性和步态设计的可行性.
- 姜健荆学东李飞
- 关键词：爬壁机器人
- 传感器测量不确定度评估方法的分析被引量：7
- 2015年
- 传感器测量不确定度评估目前存在的方法有GUM方法,利用Gram-Charlier级数求相互独立随机变量的合成不确定度,以及基于贝叶斯理论的测量的不确定度A类评定。详细介绍以上方法各自的适用条件以及优缺点,并与GUM方法作了实例对比。
- 赵化甜荆学东姜健
- 关键词：传感器测量不确定度评估贝叶斯理论
- 基于STC12C5A60S2单片机的智能阀门定位器的设计被引量：4
- 2015年
- 为了精确控制阀门的开度,提出了基于STC12C5A60S2单片机的硬件控制电路,选用角位移传感器WDD22D对阀门开度进行采集,并有LCD进行显示,键盘进行现场操作,通过输入模块的信号和反馈信号在单片机中进行比较从而由单片机控制压电阀的进出气,实现阀门的开度控制。并且针对气体的可压缩性,难以对阀门实现精确控制的问题提出模糊PID控制算法对压电阀进行控制,仿真实验表明该方法有一定的实用价值。
- 荆学东李飞姜健张智慧
- 关键词：STC12C5A60S2角位移传感器压电阀模糊PID
- 机器人正向运动学教学难点一矩阵左乘和右乘对应的刚体变换差异
- 为解决机器人正向运动学教学中学生对刚体变换矩阵左乘和右乘刚体当前位姿矩阵所对应的刚体变换差异这一教学难点，先基于向量法导出了刚体绕空间任意轴旋转的变换矩阵，进而利用该矩阵以及运动等效原理导出了刚体变换矩阵左乘和右乘刚体当...
- 荆学东姜健
- 关键词：机器人向量法
- 仿蚂蚁六足机器人结构设计
- 2015年
- 通过对蚂蚁身体结构的模拟,提出了一种六足机器人结构,建立了六足机器人单腿运动学模型,研制了六足机器人实物样机,进行了机器人样机的运动控制试验,证明了该机器人结构设计的合理性。该机器人可以广泛用于探险、搜救和地质勘探。
- 姜健
- 关键词：仿生机器人六足机器人
- 面向成本的教学机器人设计被引量：1
- 2014年
- 针对大中型机器人无法完全满足应用型大学实验教学需要的问题,设计了一种基于单片机控制的步进电动机驱动的小型教学机器人。该机器人结构简单,制造成本低。教学实践证明了该类机器人适用于工业机器人技术和单片机原理等课程的实验教学。
- 姜健
- 关键词：教学机器人步进电机单片机
