荆学东
- 作品数：49 被引量：225H指数：8
- 供职机构：上海应用技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金西安市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺化学工程更多>>
- 自动化电刷镀技术工艺控制专家系统的设计与应用被引量：5
- 2008年
- 介绍自主研制的自动化电刷镀技术工艺和刷镀设备,并着重介绍自动控制专家系统的设计与应用。该专家系统由数据库、专家程序和操作程序等部分构成。数据库用于存储海量数据,专家程序实现专家系统的学习功能,操作程序用于实际使用。结合该专家系统的自动化电刷镀技术在实际应用中也取得了较好的效果。以n-SiC复合镀层为例,与手工镀层相比,自动化镀层的表面形貌更加平整紧凑,表面颗粒尺寸均匀并且更加细小;断面组织更加致密;耐磨性能更加优良;显微硬度也提高了约8.6%。
- 张斌徐滨士董世运吴斌荆学东
- 关键词：自动控制专家系统
- 自动化纳米电刷镀复合镀层的组织和性能被引量：4
- 2007年
- 采用自制的自动化电刷镀系统制备了n-A l2O3/N i复合电刷镀层,对比研究了手动和自动纳米电刷镀镀层的组织和性能。结果表明,自动化纳米电刷镀效率高,镀层组织更致密,纳米颗粒在复合刷镀层中均匀弥散分布;镀层硬度和耐磨性能等与手动纳米刷镀层性能相近,但是,其性能分布更均匀。这是由于自动化电刷镀过程避免了人为因素影响,使得镀层金属和纳米颗粒的共沉积过程更加连续一致。
- 张斌徐滨士吴斌荆学东董世运
- 关键词：复合镀层磨损
- 应用基于运动螺旋的机器人正解映射求解搬运机器人的逆运动学问题被引量：1
- 2008年
- 应用基于旋量理论的指数积公式建立了搬运机器人的正解映射,并基于矩阵变换了求解该机器人逆运动学问题的方法,该方法为求解一般机器人的逆运动学问题提供了参考.
- 荆学东鲁省龙黄绍民张宝文
- 关键词：机器人旋量逆运动学指数积公式
- 自动化纳米复合电刷镀过程中镀层厚度的虚拟监控
- 为实现自动化纳米复合电刷镀过程中镀层厚度的实时监控,利用Labview软件平台,基于法拉第电解定律和涡流效应,研发了纳米复合电刷镀镀层厚度虚拟监控系统,并对纳米复合电刷镀过程中纳米复合刷镀层厚度进行了监控实验。结果表明:...
- 董世运杨华荆学东胡振峰徐滨士
- 关键词：镀层厚度涡流效应
- 文献传递
- 基于LabVIEW的步进电机控制系统的研究被引量：3
- 2012年
- 概述了步进电机的运动控制原理及虚拟仪器技术中LabVIEW软件的特点。采用虚拟仪器开发软件LabVIEW进行开发,设计了简单的步进电机控制面板,可实现步进电机的稳定运行。这种用LabVIEW图形编程语言设计的系统具有操作方便、控制灵活、界面友好和人机交互性强等诸多特点。
- 赵世清荆学东綦法群张轶
- 关键词：LABVIEW步进电机运动控制
- 圆度圆柱度测量虚拟仪器中的步进电机控制被引量：1
- 2011年
- 构建了控制系统以LabVIEW作为软件开发平台,包括ADLINK PCI-8134运动控制卡、Leetro DMD 402A步进电机驱动器、带有Leetro DM4240A步进电机的工作台的控制系统。该系统通过利用ADLINK PCI-8134发出步进脉冲信号PUL和方向电平信号DIR来分别控制步进电机转过的角度和方向,实现步进电机的正反转以及电机运动过程中的加速、匀速和减速,从而完成工作台Z轴滑块沿被测工件表面的径向运动、X轴滑块沿被测工件表面的轴向运动和主轴的回转运动,辅助实现圆度和圆柱度检测。
- 荆学东何凯
- 关键词：步进电机控制LABVIEW虚拟仪器圆度圆柱度
- PLC网络的无线通信方式研究被引量：33
- 2009年
- 针对PLC控制系统在无线领域中的应用需求,研究了构建无线PLC控制网络的方案;基于对PLC-DCS控制网络三层结构的分析,总结出三大类PLC无线通讯模式,并根据对当今测控系统实现无线网络连接主要方式的分析,提出适合不同模式的无线解决方法;通过对不同类型实现PLC无线网络的硬件拓扑结构和组网要点的分析,总结了各种方式的应用特点,并比对了它们的适用场合及局限性,以帮助工程中针对不同PLC的无线通讯模式,进行具体方案的设计。
- 吉涛荆学东
- 关键词：无线通讯数传电台GPRS无线以太网
- 基于向量法解决机器人正向运动学教学难题
- 2013年
- 为解决机器人正向运动学教学中大学生对位姿矩阵以及刚体变换难以理解的难题,以向量法建立了刚体的位姿矩阵,并以向量法推导了刚体绕空间任意轴线旋转的变换矩阵.以此为基础,证明了矩阵左乘和右乘所对应的不同刚体运动,最终利用矩阵右乘导出了D-H变换矩阵,从而建立机器人学正向运动学方程.
- 荆学东
- 关键词：向量机器人正向运动学教学法
- TIG焊接中单面焊双面成型的研究被引量：2
- 2000年
- 研究了 TIG焊接中单面焊双面成型的条件及脉冲对双面焊缝成型的影响 .
- 荆学东尚久浩侯高强周春哲
- 关键词：TIG焊接单面焊双面成型脉冲坡口
- 电刷镀镀层厚度检测虚拟仪器被引量：1
- 2009年
- 电刷镀工艺过程中,为了满足工件尺寸精度要求以及减少镀液消耗和提高作业效率,需要精确测量镀层厚度变化。为此,利用虚拟仪器技术实现了该目的。该仪器利用涡流效应检测刷镀过程中的电流变化,除利用硬件滤波之外,还采用软件滤波-移动平均滤波来减小干扰的影响;采用了矩形积分精确求得耗电量,之后利用法拉第电解定律实现了镀层厚度的精确测量。
- 荆学东徐滨士张甲英董世运
- 关键词：虚拟仪器电刷镀
