夏文泽
- 作品数:16 被引量:12H指数:3
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目国家部委资助项目更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种3D/2D非扫描激光雷达复合成像装置
- 本发明涉及一种3D/2D非扫描激光雷达复合成像装置,属于光电成像技术领域。主要包括红外激光器、发射与接收光学系统、滤光片、半透半反镜、APD与FPA探测器、计时与融合系统。基本原理是红外激光器发射激光光束,光束经发射光学...
- 韩绍坤夏文泽王亮
- 基于参数化盲反卷积的三维非扫描激光雷达距离估计被引量:2
- 2014年
- 三维(3D)非扫描激光雷达具有多表面目标距离分辨能力,可以用于对隐藏和伪装目标的识别。为了快速、准确地估计3D非扫描激光雷达多表面目标距离信息,提出了基于期望值最大化(EM)的单像素多表面目标的距离估计算法,通过对系统点扩展函数的参数化,该算法可以同时估计出成像系统点扩展函数和目标的距离信息。仿真实验结果表明,相比于传统的混合高斯匹配算法和维纳空间滤波算法,该算法在系统点扩展函数未知的条件下,可以将目标的距离估计精度分别提升大约70%和40%。
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- 关键词:成像系统激光雷达盲反卷积
- 激光雷达距离估计技术被引量:4
- 2016年
- 距离估计技术一直是激光雷达技术中的核心技术,对整个激光雷达系统性能的优劣性起到决定性作用。提出了一种基于人工神经网络的距离估计算法,使用的人工神经网络由两层网络构成。与交叉相关距离估计算法的对比实验证明:基于人工神经网络的距离估计算法在实际应用中有更高的距离估计精度;对强度像进行了仿真实验,实验结果证明:基于人工神经网络的距离估计算法相比极值判别法能够获得更精准的回波强度信息;对神经网络隐含层中神经元个数与距离估计精度之间的关系进行了实验分析,实验结果证明:过多或过少的神经元个数均会降低距离估计精度。
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- 关键词:激光雷达人工神经网络
- 一种3D/2D非扫描激光雷达复合成像装置
- 本发明涉及一种3D/2D非扫描激光雷达复合成像装置,属于光电成像技术领域。主要包括红外激光器、发射与接收光学系统、滤光片、半透半反镜、APD与FPA探测器、计时与融合系统。基本原理是红外激光器发射激光光束,光束经发射光学...
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- 文献传递
- 一种新型的非扫描多光谱条纹管激光成像系统
- 本发明涉及一种新型的非扫描多光谱条纹管激光成像系统,属于光电成像领域。包括多波长激光器、扩束棱镜、接收光学系统、分光光栅、APD阵列探测器、电缆阵列、放大电路阵列、激光器发射阵列、微透镜阵列、条纹管、CCD相机和计算机;...
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- 文献传递
- 一种应用于成像激光雷达的光谱分光装置
- 本发明涉及一种应用于成像激光雷达的光谱分光装置,属于光电成像技术领域。包括激光器、发射接收光学系统、光纤传像束、透镜、光栅和APD探测器。基本原理是激光光束经过发射光学系统后照射到目标物,被反射的光束经过接收光学系统接收...
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- 一种基于光纤阵列的多光谱探测波长转换系统
- 本发明涉及一种用于条纹管激光雷达3D多光谱探测的波长转换系统,尤其涉及一种基于光纤阵列的多光谱探测的波长转换系统,属于光电成像领域。包括接收光学系统、分光光栅、空间光调制器、光纤阵列、微透镜阵列、光电二极管APD阵列、互...
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- 一种大视场大景深的变分辨率非扫描条纹管激光成像系统
- 本发明涉及一种大视场大景深的变分辨率非扫描条纹管激光成像系统,属于光电成像技术领域。主要包括脉冲激光器、发射和接收光学系统、反射镜、微透镜阵列、光纤传像束、条纹管I/II、CCD相机I/II、控制和处理系统。基本原理是脉...
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- 文献传递
- 激光成像雷达距离像目标识别算法研究
- 随着激光成像雷达硬件水平的不断提升,与之相关联的激光成像雷达距离像目标识别技术逐渐成为新的研究热点,该技术相比传统的强度像目标识别技术具有显著优势,它可以被广泛地应用于飞行器导航、太空探测、海情监控、精确制导、远距离侦察...
- 夏文泽
- 关键词:激光成像雷达距离像目标识别对数极坐标
- 文献传递
- 一种用于非扫描激光成像的点阵发射接收系统
- 本发明涉及一种用于非扫描激光成像的点阵发射接收系统,属于光电成像技术领域。该装置包括光纤脉冲激光器、光纤分路器、光纤阵列、发射光学系统、平面反射镜、接收光学系统和APD面阵探测器。光纤脉冲激光器发射窄脉冲红外激光光束,激...
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- 文献传递