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王亮
作品数:
2
被引量:7
H指数:2
供职机构:
北京理工大学光电学院
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发文基金:
国际科技合作与交流专项项目
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
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合作作者
夏文泽
北京理工大学光电学院
韩绍坤
北京理工大学光电学院
翟倩
北京理工大学光电学院
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2019
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激光雷达距离估计技术
被引量:4
2016年
距离估计技术一直是激光雷达技术中的核心技术,对整个激光雷达系统性能的优劣性起到决定性作用。提出了一种基于人工神经网络的距离估计算法,使用的人工神经网络由两层网络构成。与交叉相关距离估计算法的对比实验证明:基于人工神经网络的距离估计算法在实际应用中有更高的距离估计精度;对强度像进行了仿真实验,实验结果证明:基于人工神经网络的距离估计算法相比极值判别法能够获得更精准的回波强度信息;对神经网络隐含层中神经元个数与距离估计精度之间的关系进行了实验分析,实验结果证明:过多或过少的神经元个数均会降低距离估计精度。
夏文泽
韩绍坤
曹京亚
王亮
翟倩
关键词:
激光雷达
人工神经网络
一种条纹管多光谱激光三维成像系统的仿真算法
被引量:3
2019年
条纹管激光三维成像因其高精度、大视场和高帧频等技术优点,成为最有希望实现实用化的激光成像体制之一。通过研究基于多狭缝条纹管的多光谱成像技术,提出了一种多狭缝条纹管多光谱成像的仿真算法。给出了主要系统结构参数的推导过程。分析了不同探测器像素数对系统成像的时间分辨率和空间分辨率的影响。在仿真的系统结构模型中,利用光纤阵列将多个波段的激光回波信号同时送入同一个条纹管的光电阴极。针对探测器像素数为64×64和128×128的情况进行了仿真成像实验,最终实验结果验证了算法的可行性。
曹京亚
韩绍坤
夏文泽
王亮
关键词:
条纹管
多光谱
成像仿真
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