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周勇

作品数:118 被引量:151H指数:7
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家部委资助项目国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程文化科学更多>>

文献类型

  • 65篇专利
  • 38篇期刊文章
  • 9篇会议论文
  • 6篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 17篇兵器科学与技...
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  • 9篇文化科学
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  • 1篇社会学
  • 1篇军事

主题

  • 34篇机器人
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  • 11篇消防
  • 10篇信号
  • 10篇消防机器人
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  • 7篇无线
  • 7篇无线电
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  • 6篇轴承
  • 6篇无线电引信
  • 6篇火灾
  • 6篇机器人系统
  • 6篇布线
  • 6篇侧卧
  • 5篇帧结构
  • 5篇抗冲

机构

  • 118篇北京理工大学

作者

  • 118篇周勇
  • 38篇张磊
  • 36篇高峻峣
  • 13篇李杰
  • 13篇赵江波
  • 13篇钟惠波
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  • 4篇李伟
  • 4篇孙海刚
  • 4篇崔颖

传媒

  • 13篇北京理工大学...
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年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 11篇2021
  • 43篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2007
  • 4篇2006
  • 2篇2005
  • 5篇2004
  • 3篇2003
  • 2篇2002
  • 5篇2001
  • 2篇2000
118 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
涂层弹性模量对配气凸轮应力分布影响研究
2015年
研究了涂层对凸轮接触应力分布的影响。通过有限元仿真的方法,为涂层赋予不同弹性模量的属性,对凸轮的应力分布进行分析。结果表明,涂层能有效的减小凸轮基体表面的应力,但涂层过大的弹性模量会使导致涂层与基体的材料失配。
刘捷周勇卢继平
关键词:凸轮涂层应力
虚拟样机技术及其在某装填装置上的应用
2006年
在阐明虚拟样机动力学分析理论的基础上,利用ADAMS得到了某装填装置碰撞过程接触力的波动特征,为分析该装置装填过程的可靠性提供了依据。
李国庆周勇卢继平吕秉德
关键词:虚拟样机技术动力学分析
一种驱动轮组件及消防机器人
本公开提供了一种驱动轮组件及消防机器人,驱动轮组件包括弹性轮、连接弹性轮和电机的连接轴组件和用于实现弹性轮与电机之间的安装的轮端固定座,内外轴承套在轮和轮端固定座之间起到了类似轴承的作用,避免了弹性轮和轮端固定座直接接触...
李晓龙高峻峣黄吉彬张磊张春雷周勇
文献传递
武都引水工程远传通讯调度系统数据采集与处理分系统工程设计
该工程设计以建立先进、实用和可靠的远传监测、通讯调度系统为目的,按照《项目设计委托书》、《水文自动测报系统规范》及相关行业标准要求完成了武引工程渠系各测点的水位、流量、闸位、雨量、温度、电厂工况等水文数据的采集、传输、处...
周勇
关键词:数据采集调度管理引水工程
摆臂式行走机器人
本实用新型提供了一种摆臂式行走机器人,包括:车身、驱动系统、由驱动系统驱动的轮组、和摆臂;车身形成机器人的主体,包括上板、下板、前板和后板围成扁平状长方体形;驱动系统包括设置在车身内的电机和由电机驱动的设于车身两侧的轮组...
高峻峣张春雷张磊张东芳周勇魏彬
文献传递
抛投器
本实用新型涉及一种抛投器,其用于抛投物品,其包括:活塞套筒和同轴设置于活塞套筒前端的导向套筒,设置在活塞套筒内的活塞;和与活塞前端同轴固定连接,且设置于导向套筒内在活塞推动下沿导向套筒滑动的载置缸,活塞包括:设置于活塞尾...
张东芳张磊高峻峣黄吉彬周勇汪光
文献传递
行为建模技术在平面连杆机构设计中的应用被引量:3
2004年
基于Pro/E行为建模模块 ,从运动、动力分析和行为建模分析等方面论述了行为建模技术在平面连杆机构设计中的应用、前景和方向。
彭智周勇
关键词:连杆机构动力分析
子空间分解法在声目标特征提取中的应用被引量:3
1999年
目的 研究用于识别直升机目标声信号的特征提取方法 .方法 通过对直升机声信号频域特性分析 ,采用基于子空间分解的多重信号分类法 ( MUSIC)算法提取信号谐波频率作为目标特征 ,利用子空间分解将观测数据分解为信号子空间与噪声子空间的特点 ,抑制噪声干扰 ,提高识别能力 .结果与结论 对实测的直升机声信号谐波频率提取结果表明 ,子空间分解方法提取目标频域特征是可行的 ,用
周忠来施聚生栗苹周勇
关键词:子空间分解声信号直升机目标识别特征提取
高校分级管理体制下新的财务问题探讨被引量:12
2005年
以“学院制”管理思想为指导,在框定校、院两级财务管理权限的基础上,实行校、院分级管理体制下高校财务运行机制原则,需要针对学院进行办学资源配置及经费核算为主要内容构建财务核算体系。
周勇
关键词:学院制财务核算
用于止鼾床垫的人体睡眠位姿识别和顶推点确定方法及装置
本发明公开了一种用于止鼾床垫的人体睡眠位姿识别和顶推点确定方法及装置。该方案在床垫表面人体仰卧时肩部和上背部区域布置压力传感器网络;采集人体作用于床垫时各压力传感器数值,去除不是由人体肩部作用而产生的干扰数据;将有压力数...
赵江波王晓东李杰周勇钟惠波
文献传递
共12页<12345678910>
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