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张磊

作品数：472 被引量：332H指数：9
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 289篇专利
  • 97篇期刊文章
  • 53篇学位论文
  • 31篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 90篇自动化与计算...
  • 30篇医药卫生
  • 24篇电子电信
  • 14篇金属学及工艺
  • 12篇化学工程
  • 12篇机械工程
  • 10篇文化科学
  • 8篇经济管理
  • 7篇理学
  • 6篇一般工业技术
  • 5篇电气工程
  • 5篇兵器科学与技...
  • 4篇天文地球
  • 4篇动力工程及工...
  • 3篇轻工技术与工...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇建筑科学
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇农业科学
  • 1篇生物学

主题

  • 64篇机器人
  • 54篇视频
  • 46篇图像
  • 15篇消防
  • 14篇电机
  • 13篇抛投
  • 13篇消防机器人
  • 13篇金属
  • 11篇导航
  • 11篇视频稳定
  • 10篇抗冲
  • 10篇抗冲击
  • 10篇传感
  • 9篇改性
  • 8篇视频处理
  • 8篇视频处理技术
  • 8篇陶瓷
  • 8篇机器人系统
  • 8篇处理技术
  • 6篇帧结构

机构

  • 270篇北京理工大学
  • 193篇西安交通大学
  • 14篇北京工商大学
  • 5篇天津理工大学
  • 4篇中国电子科技...
  • 3篇教育部
  • 2篇山东科技大学
  • 2篇浙江大学
  • 2篇大连机床集团...
  • 2篇空军军医大学
  • 2篇西北妇女儿童...
  • 1篇福建医科大学
  • 1篇复旦大学
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇南京大学
  • 1篇吉林大学
  • 1篇北京电子科技...
  • 1篇清华大学
  • 1篇陕西省人民医...
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 471篇张磊
  • 55篇高峻峣
  • 54篇黄华
  • 38篇周勇
  • 25篇李晓龙
  • 16篇魏正英
  • 15篇黄强
  • 15篇张博
  • 14篇皇志富
  • 14篇刘硕
  • 13篇王顺森
  • 13篇黄华
  • 12篇黄华
  • 12篇张育斌
  • 12篇成永红
  • 12篇龙腾
  • 11篇张俊杰
  • 11篇乔加飞
  • 10篇汪光
  • 9篇李健

传媒

  • 6篇中国科技论文
  • 5篇北京理工大学...
  • 4篇中国卒中杂志
  • 4篇第五届中国卫...
  • 3篇机械设计
  • 3篇信号处理
  • 3篇计算机科学
  • 3篇中国图象图形...
  • 3篇第十六届全国...
  • 2篇武汉大学学报...
  • 2篇火力与指挥控...
  • 2篇计算机学报
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇微电子学与计...
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇人工晶体学报
  • 2篇微计算机信息
  • 2篇实用心脑肺血...
  • 2篇天津理工大学...
  • 2篇第六届全国信...

年份

  • 32篇2023
  • 34篇2022
  • 47篇2021
  • 89篇2020
  • 32篇2019
  • 25篇2018
  • 18篇2017
  • 27篇2016
  • 16篇2015
  • 19篇2014
  • 17篇2013
  • 16篇2012
  • 15篇2011
  • 11篇2010
  • 11篇2009
  • 11篇2008
  • 11篇2007
  • 13篇2006
  • 10篇2005
  • 1篇2004
共 472 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于局部及整体运动差异补偿的视频稳定方法
一种基于局部及整体运动差异补偿的视频稳定方法，包括以下步骤：1)使用光流法获得相邻视频帧中特征点的运动轨迹，并将视频帧网格化，根据内容保存约束和相似不变约束，计算出每个网格以及整体视频帧的相机路径；2)计算整体相机路径与...
黄华黄建峰张磊
一种基于几何插值的高效视频稳定方法
本发明涉及一种基于几何插值的高效视频稳定方法，属于视频处理技术领域；包括以下步骤：根据帧间匹配代价计算出一条最优平滑路径；以最优平滑路径上的帧为界，将视频划分为若干个分段，并对每个分段利用特征点检测和匹配进行运动估计；以...
张磊陈晓权黄华
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一种用于高动态的双频GPS载波辅助跟踪方法
本发明为一种高动态的双频GPS载波辅助跟踪方法，执行载波锁相跟踪环路和伪码延迟锁定环路调节本地L1频点的载波NCO和C/A码NCO，产生L1载波相位和C/A码延迟的估值；利用半无码方法，使用一个伪码延迟锁定环路(DLL)...
张磊曾涛刘峰龙腾
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一种轮式机器人
本实用新型公开了一种轮式机器人，包括车体；车体的两侧分别设置有至少两个轮组；轮组的车轮的上下接地点分别突出车体的上下表面；车体上设置有沿竖直方向贯通车体上下表面的容纳槽，容纳槽内设置有机械摇臂，机械摇臂的一端以与车体转动...
高峻峣张春雷张磊张东芳黄吉彬李晓龙
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快速定位及其粗差修正
随着卫星导航接收机性能的快速发展,接收机的快速定位能力越来越受到人们的关注。在接收机热启动时,如何在耗时最长的帧同步前得到定位结果,是快速定位的核心算法。由于帧同步前无法得到计算伪距的全部信息,伪距的获得只能通过整数毫秒...
刘硕张丽张磊
关键词：热启动粗差
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一种面向通用光照条件的神经形态相机去噪方法
一种面向通用光照条件的神经形态相机去噪方法，属于视频去噪领域。依据脉冲流噪声强度与场景光照的关系，将连续的时空脉冲流转化为特定窗口下的图片特征表示，适配传统神经网络的输入；通过标定的暗电流矩阵和响应非一致性矩阵，去除暗电...
朱林郑沄龙王立志张磊黄华
SB415286的应用及寨卡病毒抑制剂和药物
本发明公开了SB415286的应用及寨卡病毒抑制剂和药物，属于药学技术领域。本发明公开了SB415286在制备或预防治疗寨卡病毒感染的药物中的应用。此外，本发明还公开了SB415286在制备寨卡病毒抑制剂中的应用。相应地...
郭娇马茜汪洋郭妍徐文李碧璇张磊
一种基于全局优化的视频稳定方法
本发明涉及一种基于全局优化的视频稳定方法，包括以下步骤：根据人的视觉主观感受规律推导出稳定视频应具备的空间、时间和保形约束性；使用光流法获得视频中的特征点运动轨迹；根据以上约束限制和特征点运动轨迹建立稀疏线性方程组，并求...
张磊徐千昆黄华
文献传递
一种基于改进算法的视频平面检测方法
本发明涉及一种基于改进算法的视频平面提取方法，该方法首先对给定的视频序列，通过标准KLT方法进行特征点的跟踪，记录得到的特征点轨迹；通过计算相邻帧之间的重投影误差来判断轨迹是否属于当前单应矩阵所对应的平面，进行对整个视频...
黄华陶蕾张磊
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一种WCoB基金属陶瓷的制备工艺
本发明公开了一种WCoB基金属陶瓷的制备工艺，首先，原材料选择Co<Sub>3</Sub>B粉和W粉，重量比控制在(0.4‑0.6)：(0.6‑0.4)，并加入的过程控制剂，称重后装入球磨罐中并进行抽真空并充氩气，球磨1...
皇志富张磊邢建东高义民
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