周军
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 供职机构：齐鲁工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程经济管理更多>>
- 基于图形网关的电网调度远程浏览系统研究与实现
- 2014年
- 该系统通过图形网关,依据G语言《电力系统图形描述规范》将电力系统图形转换成标准格式,依据S语言《电力系统简单服务接口规范》进行服务请求,以E语言《电力系统数据标记语言》作为数据传输的载体。不仅实现了远方浏览以及告警直传功能,还支持远程调度命令的执行,将远方主站系统作为备用调度系统,增加了电网调度的安全性。
- 周军杨振宇
- 关键词：调度自动化
- 激光SLAM自主导航的线段特征提取混合算法研究被引量：4
- 2021年
- 移动机器人在未知环境中自主导航时定位需要精确的地图,同时为了构建精确的地图必须确定机器人的位姿,同时定位与地图构建(SLAM)问题便产生。基于激光雷达SLAM自主导航算法是研究的方向之一,激光雷达具有测距精度高、测距远等优点,但是由于激光雷达的数据量少、传感器本身噪声的影响,容易导致机器人构建地图精度低、定位误差大等问题。针对激光雷达的数据测得的距离信息进行线段特征提取算法,通过将常用PDBS、IEPF算法优缺点进行综合,提出了一种混合特征提取算法。最后通过对SICK的LMS111-10100激光雷达获取环境中的一组数据进行处理,分别对PDBS、IEPF算法及混合算法提取效果与实际环境对比,验证了特征提取混合算法的有效性。
- 桑迪周军周军周军
- 关键词：移动机器人SLAM激光雷达
- 基于大数据的典型流程企业制造过程协同管控平台关键技术及应用
- 耿玉水汪东升姜雪松孙涛王新刚赵恒刚杨振宇鲁芹刘嵩赵晶李爱民周军
- 食品、玻纤、造纸、制药、化工等典型的流程型制造企业，存在产品品质会因原料、工艺变化而不一致，制造资源和需求难以管控，能源消耗大、污染严重等问题。因此，流程制造企业在市场竞争、产业转型升级以及节能降耗的推动下，迫切需要从产...
- 关键词：
- 智能物流叉车托盘位姿估计方法及系统
- 本发明提供了一种智能物流叉车托盘位姿估计方法及系统，属于人工智能技术领域。根据物流叉车托盘单目图像以及托盘检测模型，得到托盘类别以及托盘关键点像素坐标，其中，在检测模型的解耦头中设置有通道注意力模块；对每个托盘关键点像素...
- 周军周忠正颜承壮史建杰赵方欣
- 一种基于扫描匹配的阿克曼型机器人里程计标定方法
- 本发明提供了一种基于扫描匹配的阿克曼型机器人里程计标定方法，使用NDT点云匹配算法匹配激光雷达点云数据与栅格地图，得到Ts和Te时刻的激光雷达位姿信息；获取最新一帧轮式里程计数据，通过激光雷达点云数据的起止时间戳对里程计...
- 周军戚舒蕾李文广张怡博李昭付周
- 基于线段特征的机器人长走廊环境导航方法及系统
- 本发明提供了一种基于线段特征的机器人长走廊环境导航方法，属于机器人导航技术领域。所述方法，包括：根据移动机器人的激光雷达数据，判断机器人是否处在长走廊环境；当机器人处在长走廊环境时，根据激光雷达数据进行线段特征提取，以线...
- 周军张怡博戚舒蕾任纪颖李文广陈宇杨天嘉赵方欣周忠正
