皇攀凌
- 作品数：92 被引量：90H指数：5
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项教育部“新世纪优秀人才支持计划”山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 变齿距变槽深复合结构整体立铣刀
- 本发明提供了一种变齿距变槽深复合结构整体立铣刀，该立铣刀的齿数为4，螺旋角为38°-40°，四个齿间角分别为83°-85°、97°-95°、83°-85°和97°-95°，四个齿间角中的对顶角相等，前角为7至11°，刀具...
- 皇攀凌李剑峰孙杰刘月萍
- 文献传递
- 等距型面加工过程中的误差分析
- 2004年
- 项灏皇攀凌李新王智圣王得胜
- 关键词：等距型面自动定心动刚度无键联接型面联接大扭矩
- 基于改进多尺度Retinex的墙体开槽机器人目标检测与定位
- 2023年
- 近年来,随着人工成本的提高和人口红利的消失,建筑行业急需机器人代替人工。针对于墙体开槽机器人在复杂多变的光照条件下特征提取失败、错误提取等问题,提出了一种改进的多尺度Retinex算法进行图像预处理。在原始多尺度Retinex应用到图像亮度分量得到每个像素位置亮度增量的基础上,采用衰减函数抑制高亮区域的亮度值增量,然后将亮度值增量转化为RGB三通道的变化量。试验结果表明:该预处理算法能在多种光照条件下得到了颜色较一致的图像,且能显著抑制色偏现象,克服在单尺度Retinex阶段容易造成图片的灰化以及在高亮条件下颜色失真的问题。使用基于该预处理算法的墙体开槽机器人目标检测与定位方法使得机器人在复杂多变的光照条件下依然能够实现准确的目标检测与精准定位,为墙体开槽机器人的开发奠定了试验基础。
- 颜承壮皇攀凌周军叶丰林乐彬
- 关键词：目标检测图像处理图像增强
- 一种激光融合多目相机的语义实景三维重建方法及系统
- 本发明属于多传感器融合的三维重建技术领域，提供了一种激光融合多目相机的语义实景三维重建方法及系统。其中，该方法包括获取多目相机图像并校正多目相机图像；获取激光点云数据及视觉惯性里程计数据，根据时间戳将激光点云数据与视觉惯...
- 皇攀凌欧金顺周军林乐彬赵一凡李留昭
- 文献传递
- 基于深度图模板的障碍物检测方法、系统、设备及介质
- 本发明公开一种基于深度图模板的障碍物检测方法、系统、设备及介质，涉及图像数据处理技术领域，包括：获取地面深度图模板；根据地面深度图模板进行相机标定，得到相机相对于安装主体的俯仰角和相机高度；获取待检测深度图，将待检测深度...
- 皇攀凌史建杰周军颜承壮
- 一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架及工作方法
- 一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架及工作方法，包括底部基座,底部基座一侧上设置有伺服电机，另一侧设置有调节弹簧组件，调节弹簧组件通过驱动轮支架连接驱动轮，调节弹簧组件用于调节小车高度；将伺服电机的旋转动力转化成弹簧长度...
- 周军袁鹏高新彪王云飞皇攀凌
- 文献传递
- 活塞涡流信号的小波阈值降噪优化研究被引量：4
- 2019年
- 涡流检测信号在产生、传输及接收过程中,会引入大量的随机噪声,为了后续信号特征提取识别处理,降噪在信号处理中是必不可少的一个环节。阐述了小波阈值降噪的基本原理,搭建了活塞喉口涡流检测实验平台。采集多组涡流检测信号,结合信噪比、均方根误差两项指标,评价降噪过程中阈值、阈值函数选取的不同对降噪效果的影响,对降噪方法进行比较优选。实验结果表明:当涡流检测信号中含有大量白噪声时,启发式阈值准则和改进指数型阈值函数能够很好的实现真实信号的提取,降噪效果最优。
- 赵峰周军周军皇攀凌
- 关键词：涡流检测阈值函数
- 工程数据库课程教学的研究
- 2008年
- 讨论了工程数据库的教学目标、教学内容和教学难点。基于工程项目案例为讨论对象,阐述与数据库理论和信息系统设计开发相结合的教学手段与考评方式,分析在该教学模式下的教学效果。
- 周军吉春和皇攀凌李培刚
- 关键词：工程数据库课程教学信息系统
- 流化床制粒过程颗粒水分预测研究被引量：2
- 2020年
- 对流化床进行工程化改造,安装近红外光谱仪,对制粒过程中的颗粒水分含量进行光谱采集。采用偏最小二乘法(PLS)、粒子群-核岭回归(PSO-KRR)和随机森林-偏最小二乘法(RF-PLS)建立回归模型,对不同的算法的预测精度进行了研究。结果表明,PLS模型预测集均方根误差(RMSE)为0.2180,相关系数R为0.9717;PSO-KRR模型预测集RMSE为0.2154,R为0.9738;RF-PLS模型预测集RMSE为0.2059,R为0.9733。其中RF-PLS模型的预测效果最好。
- 李民东王海燕陈庆伟周军皇攀凌
- 关键词：流化床制粒近红外光谱仪偏最小二乘法粒子群算法
- 一种AGV姿态调整方法及系统
- 本公开提供一种AGV姿态调整方法及系统，涉及导引运输车领域，获取载物架相对于水平面的倾角和其两侧支撑架的初始长度；获取利用支撑架调节载物架至水平后支撑架的长度；建立载物架倾角与调平载物架后支撑架长度变化量的对应关系，通过...
- 周军袁鹏徐长风皇攀凌
- 文献传递
