吴伟国
- 作品数：135 被引量：247H指数：9
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 具有张力和关节位置反馈的机器人关节用挠性驱动单元
- 具有张力和关节位置反馈的机器人关节用挠性驱动单元，它涉及一种机器人关节用挠性驱动单元，以解决现有的钢丝绳驱动的机器人关节用挠性驱动装置无法实现张力反馈和关节全闭环控制以及没有无级双向锁紧和动滑轮组安全保护的问题，它包括驱...
- 吴伟国侯月阳
- 文献传递
- 用于仿人机器人、多足步行机上的脚用轮式移动装置
- 用于仿人机器人、多足步行机上的脚用轮式移动装置，它涉及一种脚用轮式移动装置。本发明解决了现有的仿人机器人、多足步行机等腿式移动机器人在平整路面上不易实现稳定快速移动、不易控制、在步行移动时耗能较大的问题。脚用轮式移动装置...
- 吴伟国梁风
- 文献传递
- 基于统一特征模型的体育视频镜头转换检测
- 2007年
- 提出了一种统一特征模型,集成了2种新型的基于主颜色分割与运动矢量可信度分析的中层特征。这一模型根据主颜色分割结果自适应地采用不同特征和相应的分类界面,通过时域统计特征的使用在支持向量机中自适应地确定分类阈值。通过在较大的足球视频数据集上实验表明,本文算法对切变和渐变的检测都超过了已有算法,基本达到体育视频检索的应用要求。
- 韩博胡一川吴伟国王贵锦Takayuki Yoshigahara
- 关键词：体育视频分析视频检索
- 基于视位的仿人头像机器人的基本口形系统研究被引量：3
- 2010年
- 为深入研究人类与机器人的交流方式,基于语音视位建立仿人头像机器人的口形系统。考虑汉语的特点与人在发声时的口型动作,建立口形系统的基本视位库。根据基本视位库,建立仿人头像机器人的基本口形模型,采用最小二乘法识别口形系统中实际视位,并且利用Hermit插值的方法实现仿人头像机器人的动态口形。实验研究验证:该口形系统能够再现基本口形与基本视位的对应,并且动态口形实现与人类语音的协调。
- 孟庆梅吴伟国曲建俊
- 关键词：最小二乘法
- 张力和关节位置反馈机器人关节用挠性驱动单元控制方法
- 张力和关节位置反馈机器人关节用挠性驱动单元控制方法，属于机器人应用控制领域。本发明为了实现机器人关节用挠性驱动装置张力反馈和关节全闭环控制，以减小挠性驱动关节控制误差、提高系统频响。本发明提出基于粘弹性动力学模型补偿的控...
- 吴伟国侯月阳
- 文献传递
- 能摆荡抓握远距离桁架杆的攀爬桁架机器人及其控制方法
- 能摆荡抓握远距离桁架杆的攀爬桁架机器人及其控制方法，它涉及一种机器人及其控制方法。本发明为解决现有桁架攀爬机器人无法可靠抓握较远桁架杆和无法在桁架结构内进行连续移动的问题。机器人的手爪内侧增加了摩擦材料以提供更大的阻尼力...
- 吴伟国高力扬
- 文献传递
- 停车计时装置,停车计时系统以及摄像装置
- 本实用新型公开一种停车计时装置和系统以及一种摄像装置，以便对停车位上的车辆停靠时间进行计时。所述停车计时装置包括：车辆检测部件，用于检测在一个或更多个停车位的视频信息中在每个停车位的预定范围内是否有车辆出现；车辆追踪部件...
- 刘玉宇梅树起吴伟国
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- 双臂手移动机器人空间桁架内避障移动研究与仿真被引量：2
- 2008年
- 基于八自由度空间桁架用双臂手移动机器人,进行了机器人手爪结构设计。给出了末端手爪位姿确定方法。推导出逆运动学解析解、回避关节极限作业准则;在机械臂回避窗口型障碍理论基础上,进行了机器人回避障碍桁架杆的避障分析。最后,利用ADAMS软件进行了机器人虚拟样机运动仿真实验,并进行了基于试行错误方法的关节控制器设计和调试。
- 李晓燕吴伟国
- 关键词：冗余度逆运动学空间桁架
- 对图像中的斑状区域进行检测的方法和装置
- 公开一种对图像中的斑状区域进行检测的方法和装置。根据一个实施例的方法包括：在目标像素周围提取包含目标像素的特定图像区域；在特定图像区域内以目标像素为顶点划分出多个类扇形区域，类扇形区域具有两条通过顶点的近似直线的边；以不...
- 韩博郑慧小川要吴伟国
- 文献传递
- 基于步行单元组合的双足动步行样本生成方法
- 2010年
- 仿人双足机器人的动步行需要考虑机器人的动力学特性,规划起来较为复杂。为了减少生成机器人步行样本时的计算量,本文提出了基于步行样本单元组合的运动样本生成方法。通过对步行运动进行分析,得到构成步行运动的基本单元;通过样本组合方法生成了含有后退步行的步行运动样本,仿真平均步速达到1.607 km/h。
- 吴伟国王超
- 关键词：动步行
