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史翰林

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京邮电大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 1篇旋转变压器
  • 1篇数模
  • 1篇数模转换
  • 1篇数字形式
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇伺服控制系统
  • 1篇驱动器
  • 1篇总线
  • 1篇总线驱动
  • 1篇总线驱动器
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩测量
  • 1篇模块化
  • 1篇模数转换
  • 1篇模转换
  • 1篇接口
  • 1篇看门狗
  • 1篇看门狗电路
  • 1篇控制系统

机构

  • 2篇北京邮电大学

作者

  • 2篇张丹
  • 2篇曾祥宇
  • 2篇张延恒
  • 2篇孙汉旭
  • 2篇魏楠哲
  • 2篇史翰林
  • 2篇李思
  • 2篇贾庆轩

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于FPGA的模块化双关节伺服控制系统
本发明的基于FPGA的模块化双关节伺服控制系统，包括关节核心控制单元、CAN总线通信模块、电机驱动输出模块、旋变测角模块、力矩测量模块、DC/DC模块，关节核心控制单元包括NIOSII软核处理器、Avalon总线、CAN...
孙汉旭贾庆轩叶平张延恒张丹魏楠哲史翰林李思曾祥宇
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一种基于FPGA的旋转变压器测角系统
一种基于FPGA的旋转变压器测角系统，根据鉴相形测角装置，构建一种可用于模块化关节机器人控制器中的角度测量的，高集成度、可配置具有一定通用性、成本低廉、高精度的、基于FPGA平台的双通道旋转变压器测角系统提供旋转变压器所...
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