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史翰林
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北京邮电大学
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贾庆轩
北京邮电大学
李思
北京邮电大学
魏楠哲
北京邮电大学
孙汉旭
北京邮电大学
张延恒
北京邮电大学
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史翰林
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贾庆轩
年份
2篇
2012
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基于FPGA的模块化双关节伺服控制系统
本发明的基于FPGA的模块化双关节伺服控制系统,包括关节核心控制单元、CAN总线通信模块、电机驱动输出模块、旋变测角模块、力矩测量模块、DC/DC模块,关节核心控制单元包括NIOSII软核处理器、Avalon总线、CAN...
孙汉旭
贾庆轩
叶平
张延恒
张丹
魏楠哲
史翰林
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一种基于FPGA的旋转变压器测角系统
一种基于FPGA的旋转变压器测角系统,根据鉴相形测角装置,构建一种可用于模块化关节机器人控制器中的角度测量的,高集成度、可配置具有一定通用性、成本低廉、高精度的、基于FPGA平台的双通道旋转变压器测角系统提供旋转变压器所...
孙汉旭
贾庆轩
叶平
张延恒
魏楠哲
李思
张丹
史翰林
曾祥宇
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