魏楠哲
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于FPGA的模块化机器人嵌入式多核主控制器
- 一种机器人控制技术领域的基于FPGA芯片的嵌入式多核主控制器。本发明中，主控制器集成Nios II软核处理器与DSP协处理器两个主要模块。Nios II软核处理器通过Avalon总线模块与系统时钟模块、看门狗及复位系统模...
- 孙汉旭贾庆轩叶平曾祥宇张丹魏楠哲
- 文献传递
- 一种基于FIFO机制的卡尔曼滤波新方法
- 2012年
- 在传感器采集数据的过程中,不可避免地受到来自传感器内部噪声(来自传感器件和电路元件的噪声)和外部噪声(温度变化、电磁辐射等带来的噪声)的影响。针对这种情况,在改善传感器结构、信号处理电路之外,设计了一种新算法,将基于同步先进先出队列机制的递推平均滤波算法和卡尔曼滤波算法结合起来,应用于传感器数据采集的预处理过程,并通过FPGA实现。试验结果表明,该算法有效降低了噪声,改善了传感器的非线性,提高测量的精确性和有效性。
- 史瀚林孙汉旭叶平魏楠哲
- 关键词：传感器卡尔曼滤波噪声预处理
- 一种基于弹性梁的关节扭矩传感器
- 一种基于弹性梁的关节扭矩传感器。它涉及一种关节扭矩传感器。力矩的测量对各种机械产品的研究开发、测试分析、质量检验、安全和优化控制等工作有重要的意义。现有的力矩传感器一般结构复杂，体积较大，制造安装困难。本发明主要研究设计...
- 孙汉旭史瀚林叶平张延恒魏楠哲
- 文献传递
- 基于FPGA的模块化双关节伺服控制系统
- 本发明的基于FPGA的模块化双关节伺服控制系统，包括关节核心控制单元、CAN总线通信模块、电机驱动输出模块、旋变测角模块、力矩测量模块、DC/DC模块，关节核心控制单元包括NIOSII软核处理器、Avalon总线、CAN...
- 孙汉旭贾庆轩叶平张延恒张丹魏楠哲史翰林李思曾祥宇
- 文献传递
- 空间机械臂柔性关节高精度控制研究
- 随着航天事业的发展和对太空探索的不断深入,空间机械臂开始越来越多的协助或代替宇航员完成精细的在轨操作,如空间站的建造与维护、卫星的捕捉与维修、科学实验载荷的照料以及星球表面探测等。而空间机械臂关节作为空间机械臂的核心组件...
- 魏楠哲
- 关键词：空间机械臂力矩传感器预测控制
- 文献传递
- 中国人民银行人民币结算账户管理系统的设计与实现
- 为适应我国经济金融改革的不断深化和市场经济的需要，中国人民银行于2003年正式公布和施行了《人民币银行结算账户管理办法》。账户管理系统是该办法的主要支撑系统。该系统不仅对人民银行加强银行账户管理具有十分重要的作用，而且对...
- 魏楠哲
- 关键词：账户管理系统J2EE技术
- 文献传递
- 一种基于FPGA的旋转变压器测角系统
- 一种基于FPGA的旋转变压器测角系统，根据鉴相形测角装置，构建一种可用于模块化关节机器人控制器中的角度测量的，高集成度、可配置具有一定通用性、成本低廉、高精度的、基于FPGA平台的双通道旋转变压器测角系统提供旋转变压器所...
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