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曾祥宇

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇模块化
  • 4篇机器人
  • 3篇主控
  • 3篇主控制器
  • 3篇模块化机器人
  • 3篇控制器
  • 2篇总线
  • 2篇协处理
  • 2篇协处理器
  • 2篇关节
  • 2篇处理器
  • 1篇旋转变压器
  • 1篇软核
  • 1篇软核处理器
  • 1篇数模
  • 1篇数模转换
  • 1篇数字形式
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇伺服控制系统

机构

  • 5篇北京邮电大学

作者

  • 5篇曾祥宇
  • 4篇孙汉旭
  • 3篇张丹
  • 3篇魏楠哲
  • 3篇贾庆轩
  • 2篇张延恒
  • 2篇史翰林
  • 2篇李思

传媒

  • 1篇单片机与嵌入...

年份

  • 4篇2012
  • 1篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
模块化机器人嵌入式多核主控制器设计被引量：2
2012年
针对模块化机器人控制,提出一种基于FPGA的片上多核主控制器设计方案。利用SOPC技术在单一芯片上设计两个完全不同结构的核心:Nios II软核处理器和协处理器。详细介绍了机器人控制的路径规划流程、Nios Ⅱ软核体系、协处理器的构架及接口以及基于SOPC的片上多核系统实现。实验结果验证了多核主控制器设计的可行性。
曾祥宇孙汉旭叶平
关键词：模块化机器人协处理器
基于FPGA的模块化双关节伺服控制系统
本发明的基于FPGA的模块化双关节伺服控制系统，包括关节核心控制单元、CAN总线通信模块、电机驱动输出模块、旋变测角模块、力矩测量模块、DC/DC模块，关节核心控制单元包括NIOSII软核处理器、Avalon总线、CAN...
孙汉旭贾庆轩叶平张延恒张丹魏楠哲史翰林李思曾祥宇
文献传递
模块化机器人嵌入式多核主控制器研究
随着机器人技术的飞速发展，机器人结构的模块化和可重构化;控制技术的可配置化，普适化和开放化;伺服驱动的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化已成为当前机器人的发展趋势。本文从实际应用角度出发，以模块化机器人作为研究对象...
曾祥宇
关键词：模块化机器人协处理器FPGA平台
一种基于FPGA的模块化机器人嵌入式多核主控制器
一种机器人控制技术领域的基于FPGA芯片的嵌入式多核主控制器。本发明中，主控制器集成Nios II软核处理器与DSP协处理器两个主要模块。Nios II软核处理器通过Avalon总线模块与系统时钟模块、看门狗及复位系统模...
孙汉旭贾庆轩叶平曾祥宇张丹魏楠哲
文献传递
一种基于FPGA的旋转变压器测角系统
一种基于FPGA的旋转变压器测角系统，根据鉴相形测角装置，构建一种可用于模块化关节机器人控制器中的角度测量的，高集成度、可配置具有一定通用性、成本低廉、高精度的、基于FPGA平台的双通道旋转变压器测角系统提供旋转变压器所...
孙汉旭贾庆轩叶平张延恒魏楠哲李思张丹史翰林曾祥宇
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