卓书芳
- 作品数：44 被引量：27H指数：3
- 供职机构：福建信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金福建省科技计划重点项目福建省高校杰出青年科研人才培育计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学轻工技术与工程更多>>
- 自动化瓶盖提升翻转一体机及运行控制方法
- 本发明提供了瓶装饮料生产技术领域的自动化瓶盖提升翻转一体机及运行控制方法，一体机包括移动式机架结构，移动式机架结构的顶部铰接有提升输送装置，提升输送装置和移动式机架结构之间设置有倾角调节机构；提升输送装置的底端设置有用于...
- 何用辉卓书芳马孝荣沈子弘
- 基于分散式EKF的多机器人协同定位被引量：2
- 2018年
- 针对现有集中式EKF算法容错性差的问题,提出了一种基于分散式EKF的多机器人协同定位算法。采用分散式数据结构,以各个机器人为处理节点,各节点利用扩展卡尔曼滤波技术自主处理本地信息,将机器人的自身运动信息以及机器人之间的相互测量信息进行拆分节点处理,每个节点只更新与自身状态相关的参数,系统任意单一节点的损坏不会影响整个系统的工作。理论分析与仿真结果表明:该方法在具有一定容错性的同时保证了协同定位的有效性。
- 卓书芳何用辉吴燕峰
- 关键词：多机器人EKF
- 原木外轮廓参数采集系统设计
- 2020年
- 针对目前我国原木外轮廓参数测量仍依赖人工完成的现状,运用功能设计法,设计一套基于红外传感检测的原木外轮廓参数采集系统,该系统主要由原木外轮廓参数采集装置和原木输送装置构成。通过有限元分析软件对关键部件进行了静力学分析,采用红外传感器进行原木表面参数采集,通过单片机编程设计了原木外轮廓参数采集装置和原木输送装置的控制系统。该套设备可以实现原木的输送以及原木外轮廓参数的自动采集,为原木加工的自动化与智能化奠定基础。
- 程千晟何用辉卓书芳
- 关键词：原木外轮廓
- 金卤灯电子镇流器数字控制策略分析被引量：1
- 2010年
- 针对模拟控制金卤灯电子镇流器存在的问题,提出了数字控制金卤灯电子镇流器方案,分析了该电子镇流器的电路组成,数字控制器的选择、设计及数字控制器的软件设计等,并研制了一台高功率因数低频方波输出的数字控制金卤灯电子镇流器,通过对实验结果分析,验证了所提出的数字控制方案是可行的,并且采用低频方波电流驱动,能有效避免金卤灯的声谐振现象。
- 卓书芳
- 关键词：金卤灯电子镇流器低频方波PID算法数字控制
- 一种可360°旋转的跟踪装置
- 本实用新型提供了一种可360°旋转的跟踪装置，包括移动装置、一第一控制模块、一第二控制模块、第一信号接收模块和第一信号发射模块、和所述第一信号发射模块相向设置且固定连接于被跟踪的物体的第二信号接收模块、和所述第一信号接收...
- 何用辉卓书芳马孝荣郭世南陈康哲
- 文献传递
- 基于机器视觉的工业机器人分拣技术应用研究与系统开发被引量：9
- 2017年
- 随着科学技术的不断进步,与机器人有关的技术也得到飞速发展,专家和学者关注的焦点也转移到机器人视觉技术方面,从而让机器人也拥有和人眼相似的使用功能。文章研究了基于机器视觉的工业机器人分拣系统,该系统主要包括机器人本体及工件平台、机器视觉和运动控制三大模块,对它们的结构分别进行了设计;最后重点分析了分拣系统中应用的关键技术。
- 卓书芳
- 关键词：机器视觉工业机器人分拣技术系统设计
- 产教融合背景下高职院校产业导师队伍建设的研究——以福建信息职业技术学院为例
- 2024年
- 产教融合是当前职业教育改革的重要方向,而产业导师队伍的建设是实现产教融合的重要保障。从产教融合背景下高职院校产业导师队伍建设的必要性入手,基于福建信息职业技术学院数字产业学院的办学实践,针对产业导师队伍在教学能力、运行机制和育人模式特色等方面建设的现状及存在问题,研究探索出了以党建引领为主体,以制度创新、理念创新为两翼,以结对交流、项目引领、课程开发、科教融汇为四驱的“一体两翼四驱”的产业导师队伍建设模式。基于此模式探索形成了一套具有很强的可操作性和实践性的实现方法:以党建引领为主体,把牢社会主义办学方向;以制度创新和理念创新为两翼,优化产业导师管理体系;以结对交流为切入点,驱动产业导师教学能力提升;以项目引领为着力点,驱动产业导师教学特色凝练;以课程开发为创新点,驱动产业导师课程开发能力提升;以科教融汇为发力点,驱动产业导师研创作用发挥。实践证明,“一体两翼四驱”是一条有效的产业导师队伍建设路径,研究成果为产业导师队伍建设提供了有益的思路和实践经验。
- 何用辉徐宁卓书芳卓书芳
- 基于混沌优化遗传算法时域分数阶PID模型预测的液位控制研究
- 2017年
- 为了能够对蒸汽发生器的液位进行准确地控制,确保核电站的安全运行,将时域分数阶PID模型预测控制技术应用于蒸汽发生器的液位控制中。文章分析了模型预测控制的基本理论,讨论了蒸汽发生器液位预测控制的数学模型;研究了时域分数阶PID控制器的设计模型;设计了蒸汽发生器液位的时域分数阶PID模型预测控制算法,并且设计控制器参数优化的改进蚁群算法流程;最后进行了仿真分析。仿真结果表明,时域分数阶PID控制算法能够获得更好的液位控制效果。
- 朱群卓书芳
- 关键词：液位控制改进遗传算法
- 微动机械夹爪
- 本实用新型提供了微动机械夹爪，它包括机械手框架体，所述机械手框架体的中心部位加工有中部安装腔体，位于中部安装腔体的内部，并支撑在机械手框架体之间转动安装有传动螺杆，所述传动螺杆与驱动臂构成螺纹传动配合，所述传动螺杆的端头...
- 耿远程何用辉卓书芳郭崇光倪流杰
- 文献传递
- 电液一体化控制的抱夹升降翻转装置及控制方法
- 本发明提供了电液一体化控制的抱夹升降翻转装置及控制方法，它包括用于对整个装置进行支撑的机架结构，所述机架结构上通过升降滑动配合有升降滑架结构，所述升降滑架结构与用于驱动其升降的链式升降装置相连；所述升降滑架结构上转动配合...
- 何用辉卓书芳程千晟郭崇光沈子弘苏小宝
- 文献传递
