刘金
- 作品数：16 被引量：21H指数：2
- 供职机构：潍坊学院更多>>
- 发文基金：山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程文化科学更多>>
- 双螺杆压缩机自动检测控制系统
- 李长明穆效江解立明唐述宏乔爱萍马俊玉刘金
- 一、课题的来源与背景：项目来源：潍坊学院政字 [2003]11号：潍坊学院2003年科研立项计划。双螺杆压缩机是近几年刚刚发展起来的一种新型压缩机，是一种新型、高效、环保的压缩机，它具有效率高、寿命长、体积小、噪声低的特...
- 关键词：
- 关键词：控制系统双螺杆压缩机
- 机器人式自动喷雾机控制系统
- 宋健范岩孙学岩姜军生刘金刘云
- 根据机器人式自动喷雾机全自动喷雾的作业要求,从自动导航系统的运动分析、控制原理入手,以自动控制技术、传感器技术、电机调速技术及单片机技术为核心,成功研制出了基于CC2530的电磁诱导式机器人式自动喷雾机导航控制系统.主要...
- 关键词：
- 关键词：喷雾机机器人无线传感器控制系统
- 用PLC及现场总线技术实现分布式供水水泵控制
- 2003年
- 本系统以先进的Profibus现场总线技术为基础,利用其开放性、可靠性、抗干扰性等特点,采用西门子的可编程控制器,设计了泵站控制系统、泵站群集中控制系统构成的分布式控制系统。
- 刘金
- 关键词：PLC可编程控制器现场总线技术分布式控制网络传输
- 电网参数检测及无功补偿系统
- 穆效江李耀明唐述宏解立明刘金马继武
- 一、技术成果的创造性、先进性：1）、为了避免电容器投切时，产生的谐波给电网带来大的危害。该系统采用了最新控制电路，减少了电容器投切时给电网带来的冲击电流，从而减少了高次谐波的产生。2）、对于电压、电流有效值得计算采用了精...
- 关键词：
- 关键词：无功补偿交流采样
- 医药GSP系统监控
- 王宗江李健蒋向东刘金王成端刘永华张华朱秀美
- 为了规范医药市场，国家药品管理监督局于2001年制定了《医药药品质量管理规范》即GSP标准规范。该规范对医药生产、经营企业的药品生产、经营、销售、存储等过程都给予了明确的规定，要求各生产、经营药品的企业必须按照GSP的规...
- 关键词：
- 关键词：药品管理GSP认证监控系统
- 日光温室智能测控系统
- 郑兆聚刘金穆效江李耀明刘雪非王维志马继武
- 本系统综合运用了计算机网络技术，使用网络通信技术，实现了分散采集数据，集中操作管理，相对独立的设计思想，系统具有功能强大、性能优越、配置灵活、安全可靠等优点。采用分布式控制结构，由一台上位机和多台前端机构成，对不同需要的...
- 关键词：
- 关键词：日光温室自动控制
- 茄子采摘机器人虚拟样机设计与仿真被引量：7
- 2014年
- 为了取得采摘机器人最优设计,建立了采摘机器人的虚拟样机。借助Denavit-Hartenberg法建立了理论模型,确定机器人各运动构件与末端执行器在空间位置之间的关系,得到运动学方程的正解。采用A-1i与矩阵0T4左乘解耦,借助Matlab软件求出运动学逆解。利用Pro/e建立采摘机器人三维模型,导入ADAMS仿真软件进行运动学仿真分析。仿真结果表明:D-H法建立的运动学模型反映了机器人的真实运动情况,运动学正逆解正确。设计开发的4自由度采摘机器人虚拟样机结构设计合理,能够满足温室栽培模式下茄子采摘的要求。
- 刘金巩胜磊宋健
- 关键词：虚拟样机采摘机器人运动学仿真ADAMS
- 对高等学校知识产权问题的思考被引量：1
- 2004年
- 高等学校特别是普通高等学校的办学任务主要有三个方面:即人才培养、科学研究和社会服务。科学研究和社会服务这两方面都涉及到知识产权的问题。本文对高等学校在知识产权方面的问题进行粗浅的探讨。
- 刘金
- 关键词：高校知识产权保护专利管理科研管理
- 产教融合校企合作应用型人才培养模式研究--基于潍坊学院歌尔科技学院的实践探索
- 是高等教育发展动力之源.深化综合改革,做好准确定位,明确服务面向,主动对接企业,深化产教融合、校企合作,不断创新人才培养模式,是地方院校实现科学发展的必由之路.潍坊学院与歌尔声学、高新区合作创办歌尔科技学院的创新实践表明...
- 冯滨鲁毕廷延刘金
- 关键词：校企合作
- 温室环境管控一体化技术及其应用
- 刘金宋建范岩姜军生刘云
- 中国大规模的温室在80年代初开始出现,据不完全统计,截止2010年底,全国各种温室农业种植面积已达到270万Km<'2>,居世界第一,但中国的温室农业的发展起步水平比较低,仍以农户的自我管理为主,存在着管理水平低、生产效...
- 关键词：
- 关键词：温室设施农业计算机控制系统
