宋健
- 作品数：191 被引量：645H指数：11
- 供职机构：潍坊学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种废液贮罐淤泥回取机器人机构
- 本发明属于工业智能装备领域，具体地说是一种废液贮罐淤泥回取机器人机构，包括移动平台机构及分别安装于移动平台机构上的淤泥回取装置、控制箱，淤泥回取装置分别与控制箱连接，通过控制箱控制动作执行；淤泥回取装置包括破碎装置、振动...
- 田勇宋健解福祥王正涛白阳王鸿伟
- 智能称重系统
- 李建李耀明耿建民穆晓燕杨洁马云峰宋健杨莅沅唐述宏张虹
- 该智能称重系统能够实现车辆称重衡自动称重,完成车辆识别以及获得有效净重;能够支持视频拍照和监控,以便事后追朔.能够解决自动称重过程中的惯性因素的影响,同时强调稳定性和可靠性,满足称重的实际需求.该系统包括称重仪的数据采集...
- 关键词：
- 关键词：数据库图像识别
- 数字PID算法在喷雾机器人导航系统中的应用被引量：4
- 2003年
- 本文介绍了喷雾机器人的工作原理和系统组成,并且通过导航系统的分析,设计了数字PID控制器。运行实验表明,控制系统工作稳定可靠,满足了喷雾机器人的功能要求。
- 宋健
- 关键词：喷雾机器人导航系统数字PID控制器
- 一种开放式自由度教学用机器人
- 本实用新型公开了一种开放式自由度教学机器人，包括腰关节、肩关节、肘关节和腕关节，腰关节的腰部回转体通过滚动球轴承和推力球轴承的组合体与底座相连；肩关节通过输出轴与腰关节相连；肘关节通过大臂与肩关节相连；腕关节通过小臂与肘...
- 宋健巩胜磊苏春建刘会祥
- 文献传递
- 一种大葱切根机
- 本发明公开了一种大葱切根机，属于农业机械技术领域。本发明采用如下技术方案：一种大葱切根机，其特征在于，包括机身、物料存放台、电动机传动系统，所述机身上设置有传送装置，所述传送装置的一侧设置有定位装置，所述传送装置的上方设...
- 宋健张晓琛李科育王凯张帅
- 文献传递
- 双行气吸自走式胡萝卜精密播种机
- 本发明公开了一种双行气吸自走式胡萝卜精密播种机，包括起垄机构和发动机，起垄机构安装在机架的前部，发动机安装在起垄机构的后部；发动机的后部安装有变速箱，变速箱的左侧设置有抽真空装置，变速箱的上方设置有滴灌装置；滴灌装置的后...
- 解福祥宋健魏文庆霍洪鹏侯欣欣
- 文献传递
- 一种玉米苞叶剥离粉碎装置
- 本发明公开一种玉米苞叶剥离粉碎装置，它包括苞叶剥离装置、苞叶输送装置和苞叶粉碎装置；苞叶剥离装置位于箱体的前端上方，苞叶剥离装置通过苞叶剥离支架固定在箱体前端的玉米输送挡板上；苞叶剥离装置的后端设置有苞叶剥离传动装置；苞...
- 解福祥宋健姜军生王长春
- 文献传递
- 开放式4自由度教学机器人设计与开发被引量：3
- 2010年
- 为适应机械电子工程专业教学的需要,设计开发了具有开放式结构的4自由度教学机器人。机器人由4自由度机械手、PC机、伺服驱动系统和运动控制器4大部分组成。采用交流伺服驱动系统的关节驱动方式,设计了结构精巧的关节传动机构。利用DMC运动控制器,搭建了基于PC机的机器人开放式控制系统硬件结构。控制软件采用V isual C++6.0平台开发,人机交互界面友好,并且具有自动操作、示教再现和仿真模拟功能。整机试验测试表明:设计开发的4自由度机器人结构设计合理,重复定位精度为±2.5 mm,控制系统工作稳定可靠,能够满足教学工作的需要。
- 宋健
- 关键词：教学机器人控制系统
- 机器人式自动喷雾机控制系统
- 宋健范岩孙学岩姜军生刘金刘云
- 根据机器人式自动喷雾机全自动喷雾的作业要求,从自动导航系统的运动分析、控制原理入手,以自动控制技术、传感器技术、电机调速技术及单片机技术为核心,成功研制出了基于CC2530的电磁诱导式机器人式自动喷雾机导航控制系统.主要...
- 关键词：
- 关键词：喷雾机机器人无线传感器控制系统
- 嵌入式数控雕刻机手持HMI设计被引量：1
- 2017年
- 为适应数控系统智能化、小型化、专业化的发展方向,开发了基于ARM架构和Linux操作系统的嵌入式数控雕刻机手持HMI系统。系统由S3C2440核心板、ZLG7290键盘板、LCD电路、存储电路、通信模块、输入模块等组成。针对Linux3.4.2内核进行裁剪和移植,并应用了支持S3C2440的补丁,开发了基于Linux的数控雕刻机人机界面,实现人机交互。实验表明:嵌入式数控系统手持式HMI实时性好,功能强,能够满足加工要求。
- 侯绪杰姜军生宋健
- 关键词：HMI嵌入式系统数控系统QT/EMBEDDED
