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刘振敏
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中国航天科技集团公司烽火机械厂
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘华峰
中国航天科技集团公司烽火机械厂
张婧
中国航天科技集团公司烽火机械厂
孙恒博
中国航天科技集团公司烽火机械厂
华仕容
中国航天科技集团公司烽火机械厂
杨德良
中国航天科技集团公司烽火机械厂
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一种电动舵机频带宽度测试方法和系统
本发明公开提供了一种电动舵机频带宽度测试方法和系统,当接收到工控机发送的测试开始信号时,数字式电动舵机控制器将产生的舵控数据发送给电动舵机,控制该电动舵机运转,并按照与所发送的舵控数据的当前发送频率一一对应的采样时间间隔...
刘华峰
华仕容
董阳霞
刘振敏
张婧
孙恒博
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一种电位器处理系统及方法
本发明公开提供了一种电位器处理系统及方法,应用于电位器寿命测试系统,该处理系统通过工控机向采控系统发送控制指令,使该采控系统按照预存的控制程序将预设测试参数发送给驱动器,由该驱动器根据该预设测试参数控制与其相连的直线电机...
朱永林
彭革文
陈茂川
陈毅
刘振敏
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一种舵机零位调节方法及系统
本申请公开了一种舵机零位调节方法及系统,该方法包括:接收来自控制端的零位调节指令,零位调节指令载有零位调节参数;解析零位调节指令,提取并储存零位调节参数;根据零位调节参数生成舵机驱动信号,控制舵机运转到相应的零位。该系统...
刘华峰
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杨德良
张婧
吴贵成
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一种电动舵机
本发明公开了一种电动舵机,包括两个直流伺服电机、减速器和直线位移转化装置;两个所述直流伺服电机的功率之和大于等于电动舵系统的功率设计值;两个所述直流伺服电机和所述直线位移转化装置均与所述减速器传动连接。本发明提供的电动舵...
刘华峰
龙超
杨德良
孙恒博
吴贵成
华仕容
张婧
隆强
刘振敏
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一种电动舵机振荡故障诊断的方法及系统
本发明公开了一种电动舵机振荡故障诊断方法及系统,通过首先对计数器在偏差信号由负变为正时采集的两次计数值得到偏差量,来判断偏差量是否在预设振荡故障的频率范围之内,并通过判断峰峰值是否大于预设峰峰值,通过上述两个判断来实现对...
刘华峰
杨德良
华仕容
孙恒博
张婧
刘振敏
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一种电位器处理系统及方法
本发明公开提供了一种电位器处理系统及方法,应用于电位器寿命测试系统,该处理系统通过工控机向采控系统发送控制指令,使该采控系统按照预存的控制程序将预设测试参数发送给驱动器,由该驱动器根据该预设测试参数控制与其相连的直线电机...
朱永林
彭革文
陈茂川
陈毅
刘振敏
一种电动舵机频带宽度测试方法和系统
本发明公开提供了一种电动舵机频带宽度测试方法和系统,当接收到工控机发送的测试开始信号时,数字式电动舵机控制器将产生的舵控数据发送给电动舵机,控制该电动舵机运转,并按照与所发送的舵控数据的当前发送频率一一对应的采样时间间隔...
刘华峰
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刘振敏
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一种电动舵机
本发明公开了一种电动舵机,包括两个直流伺服电机、减速器和直线位移转化装置;两个所述直流伺服电机的功率之和大于等于电动舵系统的功率设计值;两个所述直流伺服电机和所述直线位移转化装置均与所述减速器传动连接。本发明提供的电动舵...
刘华峰
龙超
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孙恒博
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一种电动舵机振荡故障诊断的方法及系统
本发明公开了一种电动舵机振荡故障诊断方法及系统,通过首先对计数器在偏差信号由负变为正时采集的两次计数值得到偏差量,来判断偏差量是否在预设振荡故障的频率范围之内,并通过判断峰峰值是否大于预设峰峰值,通过上述两个判断来实现对...
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一种电动舵机控制方法和电动舵机控制器
本发明实施例公开了一种电动舵机控制方法和电动舵机控制器,所述电动舵机控制方法包括:获取飞控计算机下发的用于控制舵面偏转到预设位置的舵面偏转指令;获取所述舵面的实际位置,直至判断得到所述实际位置与所述预设位置之间的偏差满足...
刘华峰
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