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杨德良
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中国航天科技集团公司烽火机械厂
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴贵成
中国航天科技集团公司烽火机械厂
刘华峰
中国航天科技集团公司烽火机械厂
孙恒博
中国航天科技集团公司烽火机械厂
龙超
中国航天科技集团公司烽火机械厂
邓健辉
中国航天科技集团公司烽火机械厂
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一种电动舵机测试装置及方法
本发明公开了一种电动舵机测试装置及方法。工控计算机发送数字控制指令,接收数字反馈信号;测试转接箱对数字控制指令以及反馈信号进行通信协议转换,当待测电动舵机为模拟型时,对经过通信协议转换后的数字控制指令进行数模转换,生成模...
吴贵成
王天明
邓健辉
杨德良
刘华峰
龙超
彭继斌
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一种长螺母反向式行星滚柱丝杠
本发明公开了一种长螺母反向式行星滚柱丝杠,丝杠、滚柱、保持架装配成一体构成虚拟外螺纹,与长螺母构成一对虚拟螺纹传动副。丝杆、长螺母均有多头三角形螺纹,侧面之间的夹角是90°角。丝杠螺纹两端是齿轮。行星滚柱是牙型具有弧度的...
吴贵成
刘宇辉
杨德良
龙超
李莎莎
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一种数字舵机控制器
本实用新型实施例公开了一种数字舵机控制器,用于接收并处理上位机的模拟信号,包括:一数字信号处理DSP模块、信号滤波及调理模块和电机驱动模块,其中:所述信号滤波及调理模块接收所述模拟信号并处理得到调理信号,所述信号滤波及调...
刘雁飞
庄金权
杨德良
吴泽勇
王典
邓健辉
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一种电动舵机测试装置及方法
本发明公开了一种电动舵机测试装置及方法。工控计算机发送数字控制指令,接收数字反馈信号;测试转接箱对数字控制指令以及反馈信号进行通信协议转换,当待测电动舵机为模拟型时,对经过通信协议转换后的数字控制指令进行数模转换,生成模...
吴贵成
王天明
邓健辉
杨德良
刘华峰
龙超
彭继斌
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一种旋转式机电作动器
本实用新型涉及一种旋转式机电作动器,采用优化设计的行星齿轮传动机构,其中中心轮为中空结构,由大锥齿轮与行星传动的太阳齿轮做成一体构成,固定齿轮设置在壳体上,轴齿轮设置在输出轴上,使得结构更加紧凑,并且重量和体积都大大降低...
黄凯
孙元
杨德良
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一种直线机电作动器
本发明公开了一种直线机电作动器,包括直线位移转化装置和位移传感器,位移传感器包括:导电塑料基板,导电塑料基板容置在直线位移转化装置的壳体内部,且导电塑料基板的长度方向平行于直线位移转化装置的轴线;电刷,电刷绝缘地固定连接...
吴贵成
杨德良
彭民
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一种舵机零位调节方法及系统
本申请公开了一种舵机零位调节方法及系统,该方法包括:接收来自控制端的零位调节指令,零位调节指令载有零位调节参数;解析零位调节指令,提取并储存零位调节参数;根据零位调节参数生成舵机驱动信号,控制舵机运转到相应的零位。该系统...
刘华峰
孙恒博
杨德良
张婧
吴贵成
刘振敏
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一种舵机控制器
本实用新型公开了一种舵机控制器,包括:接收第一控制信号和第二控制信号,接收并处理霍尔信号,采用C语言算法计算所述第一控制信号和第二控制信号的电压差值得到PWM信号的DSP模块和电机驱动模块。首先,本实用新型利用C语言的灵...
吴贵成
杨德良
朱振娟
龙超
张靖
彭继斌
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一种飞行器及其长寿命电动舵机
本发明公开了一种长寿命电动舵机,包括电位器和电机,由电机驱动的锥齿轮副,以及由锥齿轮副驱动的减速器,减速器包括:由第一外齿轮与第一内齿轮组成的第一少齿差内齿轮副;由第二外齿轮与第二内齿轮组成的第二少齿差内齿轮副;由锥齿轮...
吴贵成
杨德良
刘华峰
邓健辉
孙恒博
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一种电动舵机
本发明公开了一种电动舵机,包括两个直流伺服电机、减速器和直线位移转化装置;两个所述直流伺服电机的功率之和大于等于电动舵系统的功率设计值;两个所述直流伺服电机和所述直线位移转化装置均与所述减速器传动连接。本发明提供的电动舵...
刘华峰
龙超
杨德良
孙恒博
吴贵成
华仕容
张婧
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