傅雷扬
- 作品数：48 被引量：102H指数：5
- 供职机构：安徽农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目引进国际先进农业科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程农业科学更多>>
- 基于双机器人协作的竹林灭火系统及其控制方法
- 本发明属于智能灭火技术领域，尤其涉及一种基于双机器人协作的竹林灭火系统及其控制方法。所述基于双机器人协作的竹林灭火系统包括隔离带制作机器人和灭火机器人；所述隔离带制作机器人用于竹子的定向砍伐以制作防火隔离带，包括定向伐竹...
- 李绍稳孟余耀张乐李志强金秀傅雷扬
- 文献传递
- 一种农田专用除草机器人及其控制方法
- 本发明公开了一种农田专用除草机器人，属于农业机械技术领域，包括移动小车主体、行驶轮、除草机构和机械抓手，所述移动小车主体上安装有若干个行驶轮，行驶轮由安装在移动小车主体中的行驶轮驱动装置驱动运行，移动小车主体上安装有可调...
- 李绍稳张乐金秀傅雷扬段慧茹吴超豪王志玲张理张蕴
- 文献传递
- 一种无线传感器网络动态信道动态接入控制方法
- 本发明涉及一种无线传感器网络动态信道动态接入控制方法，在网络形成期，对整体网络进行管理区域划分，由管理节点控制区域网络接入参数；对于管理节点的选举采用一种基于能量控制的选举方法，各传感器节点都可以参与管理节点的选举。该方...
- 饶元曹一明李绍稳朱军江朝辉张武陈卫傅雷扬许高建商伶俐高宁邓成骆琛
- 一种异物清除装置及其控制方法
- 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种异物清除装置及其控制方法，所述异物清除装置包括移动平台以及设置于所述移动平台上的视觉导航模块、图像采集装置、除草机构和控制模块；所述视觉导航模块用于采集行进路径的图像并处理；所述图像...
- 李绍稳张乐孟余耀李志强金秀傅雷扬
- 文献传递
- 普通本科院校网络互连技术实践教学研究被引量：1
- 2013年
- 针对普通本科院校网络工程专业学生后续发展和就业理念多元化发展的现象,制定新的网络互连技术实践教学内容,采用仿真工具与真实设备实训相结合的实践教学方法,满足学生不同层次的发展需求。
- 饶元朱军张宁傅雷扬
- 关键词：本科院校网络互连实践教学
- 一种田间智能机器人及其工作方法
- 本发明适用于智能机器人技术领域，尤其涉及一种田间智能机器人，所述田间智能机器人包括：移动平台，用于带动所述机器人移动；多目标识别测距模块，用于采集田间图像信息；控制器，用于接收所述田间图像信息，根据所述田间图像信息识别田...
- 李绍稳张乐李志强孟余耀傅雷扬金秀
- 面向嵌入式除草机器人的玉米田间杂草识别方法被引量：2
- 2024年
- 为了实现嵌入式除草机器人在玉米田间准确、快速的进行除草工作,提出了一种实时目标检测算法GBCYOLOv5s。使用1×1卷积和深度可分离卷积的组合替代普通卷积,在不改变输出特征图大小的情况下减少主干网络产生的杂草冗余特征。设计了一种双向特征融合网络(S-BiFPN)增强特征提取能力,充分利用不同尺度的特征提高杂草检测速度,并将多通道结构与自注意力机制结合,通过对输入特征进行压缩与再加权,以加强对小目标的关注度。针对不同的环境构建MWeed数据集进行测试,结果表明,与现有Yolov5s、Faster RCNN等模型方法相比,GBC-YOLOv5s模型轻量化后的大小仅为3.3 MB,输入图像的检测耗时(GPU)达到15.6 ms,平均精度(mAP)达到96.3%,能够有效地提升目标检测速度和识别精度,为农业智能除草领域提供理论依据。
- 何全令杨静文梁晋欣傅雷扬滕杰李绍稳
- 关键词：目标识别
- 基于双机器人协作的竹林灭火系统及其控制方法
- 本发明属于智能灭火技术领域，尤其涉及一种基于双机器人协作的竹林灭火系统及其控制方法。所述基于双机器人协作的竹林灭火系统包括隔离带制作机器人和灭火机器人；所述隔离带制作机器人用于竹子的定向砍伐以制作防火隔离带，包括定向伐竹...
- 李绍稳孟余耀张乐李志强金秀傅雷扬
- 一种田间智能机器人及其工作方法
- 本发明适用于智能机器人技术领域，尤其涉及一种田间智能机器人，所述田间智能机器人包括：移动平台，用于带动所述机器人移动；多目标识别测距模块，用于采集田间图像信息；控制器，用于接收所述田间图像信息，根据所述田间图像信息识别田...
- 李绍稳张乐李志强孟余耀傅雷扬金秀
- 文献传递
- 一种无线传感器网络动态信道动态接入控制方法
- 本发明涉及一种无线传感器网络动态信道动态接入控制方法，在网络形成期，对整体网络进行管理区域划分，由管理节点控制区域网络接入参数；对于管理节点的选举采用一种基于能量控制的选举方法，各传感器节点都可以参与管理节点的选举。该方...
- 饶元曹一明李绍稳朱军江朝辉张武陈卫傅雷扬许高建商伶俐高宁邓成骆琛
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