黄金凤
- 作品数：10 被引量：37H指数：3
- 供职机构：河北联合大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划河北省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- PLC与变频器间的通信实现被引量：20
- 2007年
- 文章讨论了PLC与采用MODBUS通信协议的变频器的通信原理及其实现,介绍了变频器的速度控制方式及其所采用的通信协议、PLC无顺序通信协议等技术。并以三菱Q系列PLC及串行通信模块对安川G7变频器的控制为例,研究如何用串行通信协议实现PLC与变频器之间的通信。
- 黄金凤张进李占贤孙淑惠
- 关键词：通信协议MODBUSPLCRS485
- 自动袋装物料装车机结构研究与分析被引量：2
- 2015年
- 针对袋装物料装载行业中现有的技术缺陷,研发一种经济、环保的自动袋装物料装车机,并提出一种运行平稳的三自由度装车机械臂。首先阐述了自动装车机各部分的结构功能和基于串联机构的装车机械臂的基本结构组成,利用D-H参数法对装车机械臂建立运动学模型,得到其运动学正逆解形式并初步验证。再对机械臂实际运动轨迹进行合理规划,并导入MATLAB软件进行仿真计算,绘制出构件的位置、速度及加速度与时间的关系曲线,为机械臂结构的设计与优化、驱动伺服电机选型提供可靠依据。
- 黄金凤武金艺李炜崔建国
- 关键词：机械臂运动学分析仿真
- 二自由度球面并联换档机构运动学分析及仿真被引量：1
- 2011年
- 以为汽车变速器试验所设计的电动缸驱动二自由度球面并联自动换挡机械手为研究对象,建立了机构运动学数学模型,给出了其位置、速度及加速度的运动学反解解析形式。再以"王"字换档运动轨迹为例,通过Matlab软件建立运动学仿真模型框图,绘制出机构位置、速度及加速度的仿真曲线图。藉此验证了机构工作空间内在特定换档运动轨迹条件下,机构各构成部分间不存在干涉现象,能达到各档位位置,满足试验对换档位置控制要求。并且由运动仿真曲线图可分析出机构主动支链速度变化平缓,近似于匀加速,有利于汽车变速器试验对换档动作平稳性的要求。通过运动学分析及仿真,为驱动机械手的伺服电机合理选型及机构的设计和进一步优化提供了参考依据。
- 张进李占贤黄金凤郭娟
- 关键词：并联机构换档运动学分析运动学仿真
- 基于PLC的高速并联机械手控制技术被引量：5
- 2013年
- 以三菱Mitsubishi Q02HPLC和QD75MH4运动控制模块及QJ71C24N串行通讯模块搭建Delta机械手的控制系统,研究了并联机械手的轨迹规划、控制数据通讯和伺服参数整定等保证机械手性能的关键技术,实现了Delta机械手的运动控制。
- 胡高峰李占贤黄金凤
- 关键词：并联机械手PLC运动控制参数整定
- 基于PLC的高速并联机械手控制技术被引量：5
- 2006年
- 以西门子SIMATIC315-2CPU及FM357-2运动控制单元为核心搭建机械手控制系统,研究了并联机械手轨迹规划、控制数据通讯等保证机械手性能的关键技术,实现了Diamond高速并联机械手的运动控制。
- 李占贤孙淑惠黄金凤
- 关键词：并联机械手PLC运动控制
- 基于视觉伺服的AGV小车停车精度被引量：1
- 2012年
- 视觉伺服的AGV小车系统工作原理做了介绍,并对各个环节的定位误差来源进行了全面的分析。提出了每个影响停车精度因素的解决和避免的方法,确定了视觉伺服系统作为高精度AGV小车的定位导航方式中的关键地位。
- 黄金凤安福波李占贤
- 关键词：移动机器人
- 基于PLC的自动取封盖机械手控制技术被引量：3
- 2014年
- 主要介绍了自动取盖和封盖机械手的技术实现,研究了轨迹规划、数据通讯、软件开发等关键技术。该机械手能够进行手动、自动两种方式的操作,实现了在无人条件下取、封桶盖的过程,使危险环境下的作业变为可能。系统通过双PLC和运动控制模块实现伺服驱动和过程控制,通过上位机实现整个过程的监测。
- 黄金凤张彦松
- 关键词：PLC机械手运动控制IPC
- 卫生陶瓷施釉机器人
- 李占贤黄金凤吴萍王家金丁奇志
- 该项目项目以研制卫生陶瓷专用施釉机器人为目标，提出了一种适用于卫生陶瓷专用施釉机器人新机构，通过5自由度关节机器人与工件转台的联动，并控制喷枪与工件间相对速度、距离和方向，保证釉层厚度均匀；针对5自由度关节机器人本体末端...
- 关键词：
- 关键词：控制系统
- 基于球面并联机构的换档机械手换档力分析
- 2014年
- 对基于二自由度非对称直线内副驱动的球面并联机构的换档机械手进行了静力学分析。在建立机构输出力与驱动力之间的映射关系模型的基础上,通过仿真计算得出驱动杆在各档位之间变换时驱动力的变化曲线,分析最大驱动力和外部载荷之间的关系,为实际操作中换档力的控制提供理论方法。
- 黄金凤杨超
- 关键词：球面并联机构静力学仿真
- 施釉机器人灵巧度分析被引量：1
- 2015年
- 根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人的要求,开发了一种手把手示教型串联关节施釉机器人机构。利用D-H法建立连杆坐标系,对机器人结构进行运动学分析,用矢量积的方法构造出雅可比矩阵,求得机器人的灵巧度,分析出最优结构。
- 黄金凤何凯杰
- 关键词：关节机器人运动学雅可比矩阵灵巧度
