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胡高峰

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：河北联合大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇控制技术
  • 1篇机械手
  • 1篇高速并联机械...
  • 1篇PLC
  • 1篇并联机械
  • 1篇并联机械手
  • 1篇参数整定

机构

  • 1篇河北联合大学

作者

  • 1篇胡高峰
  • 1篇李占贤
  • 1篇黄金凤

传媒

  • 1篇机械工程与自...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于PLC的高速并联机械手控制技术被引量：5
2013年
以三菱Mitsubishi Q02HPLC和QD75MH4运动控制模块及QJ71C24N串行通讯模块搭建Delta机械手的控制系统,研究了并联机械手的轨迹规划、控制数据通讯和伺服参数整定等保证机械手性能的关键技术,实现了Delta机械手的运动控制。
胡高峰李占贤黄金凤
关键词：并联机械手PLC运动控制参数整定
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