黄翔
- 作品数：18 被引量：7H指数：1
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于多DSP的并行实时视频处理系统被引量：6
- 2007年
- 视频处理的特点是数据量大,实时性要求高。为了满足数字视频信号处理的要求,在并行计算的基础上,运用ADI的TigerSHARC系列DSP组成多DSP的并行处理系统,并用FPGA实现DSP处理系统与外界的高速接口。该系统能实时、高速、灵活的处理各种格式的视频和图像数据。
- 朱美能李德华金良海黄翔
- 关键词：并行处理视频处理多DSP系统
- 一种气动肌肉的自适应控制方法和系统
- 本发明公开了一种气动肌肉的自适应控制方法和系统，其中方法的实现包括：采集气动肌肉运动时的实时位移，将实时位移和期望轨迹的期望位移输入自适应控制器得到控制指令；将控制指令转换为控制电压，利用控制电压控制气动肌肉按照期望轨迹...
- 朱力军张海涛张瀚坤徐博文陈智勇袁烨吴越任贵平黄翔
- 文献传递
- 一种原子力显微镜压电驱动器的多轴耦合迟滞预测方法
- 本发明公开了一种原子力显微镜压电驱动器的多轴耦合迟滞预测方法，采集原子力显微镜压电管扫描器X轴由Y轴耦合产生的位移时间序列，利用观测函数和Koopman算子将原来的数据提升到高维空间，将多轴耦合非线性关系用线性的方程表示...
- 张海涛黄翔李秀婷陈智勇王志岳易明磊张逸伦
- 文献传递
- 一种基于切换结构的纳米定位平台控制系统
- 本发明公开了一种基于切换结构的纳米定位平台控制系统，属于精密定位控制领域，包括：第一整流切换器，用于将输入至系统中的非光滑输入信号整流为光滑输入信号并输出；第二整流切换器，用于将被控纳米定位平台的非光滑输出信号整流为光滑...
- 张海涛张逸伦陈智勇王志岳易明磊孙洪伟黄翔
- 一种三轴数控机床的轮廓误差估算方法
- 本发明属于精密制造技术领域，并公开了一种三轴数控机床的轮廓误差估算方法。该方法包括下列步骤：(a)规划理想的加工参考轨迹，存储参考轨迹经插补后的各个加工点的三维坐标，监测并存储每个采用周期内实际加工轨迹上各个加工点的三维...
- 杨明杨吉祥丁汉黄翔
- 文献传递
- 一种磁悬浮电主轴的实时控制系统及磁悬浮电主轴系统
- 本发明公开了一种磁悬浮电主轴的实时控制系统及磁悬浮电主轴系统，包括：上位调试机和控制电路；控制电路包括控制器、电流驱动模块、电流传感器以及采样模块；电流传感器的输入端用于采集磁悬浮电主轴的线圈电流；采样模块的第一输入端连...
- 张海涛任贵平黄涛易剑吴越张立黄翔
- 文献传递
- 基于DSP的SDTV/HDTV数字电视信号格式转换卡设计
- 2007年
- 设计了基于DSP的SDTV/HDTV电视信号格式转换卡。运用双线性插值的方法,在DSP上实现对图像实时的放大处理,算法已在ADSP-TS201S开发板上得到验证,效果良好。设计难点在于,数字电视信号的时钟频率很高,要处理的信号量极大,因此采用多DSP并行处理。
- 黄翔李德华金良海朱美能
- 关键词：DSP双线性插值
- 一种原子力显微镜压电驱动器的多轴耦合迟滞预测方法
- 本发明公开了一种原子力显微镜压电驱动器的多轴耦合迟滞预测方法，采集原子力显微镜压电管扫描器X轴由Y轴耦合产生的位移时间序列，利用观测函数和Koopman算子将原来的数据提升到高维空间，将多轴耦合非线性关系用线性的方程表示...
- 张海涛黄翔李秀婷陈智勇王志岳易明磊张逸伦
- 一种纳米定位平台的磁滞控制方法和装置
- 本发明公开了一种纳米定位平台的磁滞控制方法和装置，属于纳米定位控制领域，该方法包括：将压电定位平台前一时刻的实际轨迹数据x<Sub>t‑1</Sub>和参考轨迹数据的差值输入基于迭代学习模型的预测控制器得到当前时刻的位移...
- 张海涛王志岳陈智勇张逸伦易明磊孙洪伟黄翔
- 基于动态延时PI模型的纳米定位平台补偿控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于动态延时PI模型的纳米定位平台补偿控制方法及系统，属于控制工程领域，方法包括：在多个频率下，分别采集纳米定位平台中压电驱动器在不同驱动电压下产生的输出位移，并生成各频率下驱动电压与输出位移的磁滞曲线；...
- 张海涛易明磊陈智勇王志岳张逸伦黄翔孙洪伟
