黄立文 作品数:175 被引量:533 H指数:13 供职机构: 武汉理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 湖北省自然科学基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 天文地球 自动化与计算机技术 环境科学与工程 更多>>
一种受限水域智能航行方法及装置 本发明提供了一种受限水域智能航行方法及装置,其方法包括:构建受限水域实时航行环境场景模型,并基于相互舷角比对的会遇局面类型辨识模型确定本船与目标船的会遇局面类型;构建本船动态船舶领域模型并提出一种融合时间碰撞危险度和空间... 黄立文 张可 贺益雄 陈家豪 刘霄 赵兴亚 王兵基于速度矢量坐标系的船自动避碰方法 本发明提供一种基于速度矢量坐标系的船自动避碰方法:包括:(1)、以某一船舶作为质点,获取该船舶周围的障碍物信息;(2)、通过碰撞预测模型判断船舶与周围障碍物是否有碰撞危险,若存在危险,则进入步骤(3),若不存在危险,则返... 陈姚节 黄立文 田延飞 范良志文献传递 长江干线桥梁景观照明与船舶航行安全研究 被引量:3 2010年 对大型桥梁设置合理的夜间照明不仅能充分表现出工程的宏伟壮观,还能增加桥上行车、桥下行船的安全性,减少交通事故.在充分考虑船舶航行安全的基础上,研究了长江干线几座具有代表性的桥梁景观照明和桥区航标的设计方法,提出了桥梁景观照明设计对船舶航行安全的注意事项与设计原则,以有效避免船撞桥,保障船舶和桥梁的安全. 郭辰 黄立文关键词:桥梁 景观照明 船舶航行安全 长江通航安全研究的船舶操纵仿真系统 被引量:6 2006年 长江水域通航条件高度复杂,有针对性地开展船舶操纵模拟系统的研究显得尤为重要.文中介绍了全功能大型船舶操纵模拟器及通用船舶操纵计算机仿真平台(U SM anCSP),提出以前者为实时模拟基础,结合U SM anCSP中的电子江图信息系统(ECS)、内河船舶操纵运动数学模型、基于模糊控制的引航员控制模型等进行快时模拟研究,建立较完善的通航安全论证分析平台,并给出了一个急弯河段的模拟研究结果. 牟军敏 邹早建 黄立文 严庆新 季永青关键词:船舶操纵 电子海图 一种桥区水域船舶防撞预警方法及装置 本申请涉及一种桥区水域船舶防撞预警方法及装置,其方法包括获取目标船舶的雷达特征信息和AIS特征信息,并判断所述雷达特征信息和AIS特征信息是否关联,若是,则确定目标船舶的航行特征参数;基于所述目标船舶的航行特征参数和预设... 黄立文 陈家豪 张可 贺益雄 郝国柱基于速度障碍的多船自动避碰控制方法 被引量:14 2015年 传统避碰方法侧重于根据船舶实时位置设计可行的避碰路径,较少考虑结合船舶动力学和船舶运动控制来设计一个完整的自动避碰系统。对此,提出一种实用、基于相对速度方向的自动避碰方法。该方法同时考虑避碰路径规划和本船运动控制,主要包括3个部分:首先,基于运动方程计算本船和目标船的基本运动与位置参数;其次,利用速度障碍方法计算本船实时的可行避碰方向;最后,实现控制变量的变换和控制算法设计。该方法是一个灵活、容易实现的多船避碰控制算法,模拟结果显示其具有较好的效果,并给出了进一步研究的建议。 熊勇 贺益雄 黄立文关键词:水路运输 自动避碰 船舶运动数学模型 PID控制 一种LNG燃料动力船过闸风险的评估方法、装置及存储介质 本发明涉及一种LNG燃料动力船过闸风险的评估方法、装置及计算机可读存储介质,所述方法以下步骤:获取LNG的泄漏温度、泄露压力以及泄露速度,根据LNG的泄漏温度、泄露压力获取立即点火概率,根据泄露速度获取延迟点火概率及爆炸... 谢澄 张可 黄立文 汪瑞 邓健 郝国柱文献传递 一种规则约束下基于深度强化学习的船舶避碰决策方法 本发明公开一种规则约束下基于深度强化学习的船舶避碰决策方法。该方法考虑船舶操纵特性,引入MMG模型,通过该模型推断船舶实时的航行信息。然后设计了分场景、考虑驾驶经验的状态空间和动作空间定义方法,并提出了避碰决策网络构建和... 刘克中 王伟强 黄立文 袁志涛 吴晓烈 辛旭日 王晶尧基于拓展标度AHP的港区船舶溢油应急设备库选址 被引量:1 2015年 为突破传统层次分析法标度的局限性和实现以港区船舶溢油事故风险为主要决策依据时的溢油应急设备库选址,基于传统层次分析法构建了以船舶溢油事故风险为准则的港区船舶溢油事故应急设备库选址模型.考虑对风险定性认识的差异、表征风险各指标的值的差异以及各指标风险等级分级差异等,对模型中因素重要性比较标度进行了拓展.对舟山港6个港区的船舶溢油应急设备库选址进行了算例分析,结果显示,1#港区权重最大,风险准则下溢油应急设备库选址最优方案为1#港区.研究表明,所构建溢油应急设备库选址模型是可行的,能够为港区船舶溢油风险排序以及应急设备库选址等提供依据. 田延飞 黄立文 曹瑞关键词:层次分析法 在船舶航行条件下西北太平洋台风路径预报的CLIPER模式 被引量:4 1996年 该文提出了在船舶航行条件下西北太平洋台风6—72h路径预报的CLIPER模式,该模式立足船舶现有条件,依据40年来西北太平洋历史台风气候规律的分析,开拓了有物理意义的预报因子,提高了预报精度,3年45例台风的试报和1年多的实船试验表明,该方法具有较强的预报能力,其业务预报系统操作简便、直观,输入船舶获得的台风资料后,1分钟内可预报出台风未来6~72h所在经、纬度并绘出预报路径图。该方法适用于配有微机的远洋船舶、舰艇或岸上安监部门作台风路径预报及防御决策。 廖木星 黄立文 胡基福关键词:船舶 航行 西北太平洋台风