黄文岳
- 作品数：4 被引量：66H指数：2
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学交通运输工程机械工程更多>>
- 低温等离子体净化汽车尾气化学动力学研究被引量：2
- 2005年
- 对低温等离子体净化汽车尾气的化学动力学进行了研究。根据波尔兹曼分布规律,推导出了高温电子撞击气体分子的反应速率常数公式;用数值模拟方法分析了NO的反应过程,通过模拟和实验验证,得出了O2浓度和输入电压对NO去除的影响。
- 陈松玲路淼储金宇黄文岳
- 关键词：低温等离子体汽车尾气化学动力学
- 基于双尺度自动机的芦苇形态发生模型研究被引量：2
- 2008年
- 构建基于植物生长原理的形态发生模型,是模拟植物生长过程的关键。通过观察芦苇生长过程中发生的形态及生理变化,基于双尺度自动机原理建立芦苇形态发生模型,符合植物周期性生长规律,模型形象直观,结构条理清楚,易于理解和编程实现。
- 黄文岳卢章平
- 关键词：芦苇双尺度自动机
- 穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式取苗末端执行器被引量：62
- 2015年
- 设计了一种穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式夹钵取苗末端执行器。利用2根气缸机械手指伸出4根夹取针插入苗钵,气缸机械手指闭合夹取针捏紧苗钵来取苗,利用两根气缸机械手指撑开放松夹持苗钵,4根夹取针回缩脱离苗钵来放苗。根据穴盘苗自动取苗力学要求,进行了基于穴盘苗物理力学特性的夹取力设计。试制末端执行器,进行夹钵取苗效能测试。在40 mm/s提取速度下,各试验因素的夹钵脱盘力无显著性差异。取苗效能的正交试验分析发现,苗钵含水率水平高度显著影响根土破坏,入钵角度、深度以及根系等试验因素没有统计学显著性影响。当夹取针入钵角为11°,入钵深度为32 mm,苗数为4株,含水率为55%-60%时,所设计的取苗末端执行器对苗钵的夹取作用达到最小根土破坏程度。
- 韩绿化毛罕平严蕾胡建平黄文岳董立立
- 关键词：穴盘育苗移栽机末端执行器
- 基于模糊快速滑模的农用牵引车辆直线路径跟踪控制
- 2024年
- 为解决无人驾驶牵引式农机在非结构化环境中作业时直线跟踪精度低、上线速度慢、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于模糊快速滑模控制的农用牵引式车辆直线路径跟踪控制方法。首先利用车辆运动学模型与参考路径建立牵引车辆直线路径跟踪误差模型,并提出一种基于模糊参数整定的快速滑模直线路径跟踪方法,解决了滑模控制算法的控制器抖振与机具快速上线问题。通过Lyapunov稳定性分析可知,所设计控制方法可保证牵引机具跟踪参考路径,同时铰接角收敛至零。最后,基于Simulink仿真与实车试验对该控制方法的有效性与优越性进行测试。田间实车试验表明,使用本文控制方法时,拖车和挂车最大路径跟踪横向误差分别为0.11、0.12 m,拖车和挂车跟踪误差方差分别为0.0013、0.0015 m^(2);相较于传统基于等速趋近律设计的滑模控制器,上线时间提升约58%,最大跟踪误差减小约66%。
- 黄文岳魏新华汪岸哲吉鑫高原源王晔飞施圣高
- 关键词：滑模控制模糊控制
