高应杰
- 作品数：2 被引量：14H指数：1
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于RFM12B射频技术的单片机与PC无线串行通信技术研究
- 2011年
- PC机与单片机之间的通信得到广泛的应用。采用通信模块,建立起PC机与单片机的无线双工通信,并利用VC++软件实现结果在PC机上显示,证明了PC机与单片机之间通信的可能性。展示了硬件设计总体框图,详细介绍了软件流程图,设计直观。
- 陈鼎新芦利斌李荣明高应杰
- 关键词：串口通信无线通信
- 小型四旋翼无人飞行器控制算法研究被引量：14
- 2011年
- 根据牛顿定律和欧拉方程,建立小型四旋翼无人飞行器的动力学模型,并设计四旋翼飞行器的控制系统。利用经典PID设计位置环控制回路和专家PID设计姿态环控制回路。对控制系统进行仿真,从仿真结果来看,该控制系统可使飞行器准确到达指定位置,并保持稳定的悬停姿态。
- 高应杰陈鼎新李荣明
- 关键词：专家PID四旋翼飞行器
