李荣明
- 作品数：4 被引量：25H指数：2
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于RFM12B射频技术的单片机与PC无线串行通信技术研究
- 2011年
- PC机与单片机之间的通信得到广泛的应用。采用通信模块,建立起PC机与单片机的无线双工通信,并利用VC++软件实现结果在PC机上显示,证明了PC机与单片机之间通信的可能性。展示了硬件设计总体框图,详细介绍了软件流程图,设计直观。
- 陈鼎新芦利斌李荣明高应杰
- 关键词：串口通信无线通信
- 小型四旋翼无人飞行器控制算法研究被引量：14
- 2011年
- 根据牛顿定律和欧拉方程,建立小型四旋翼无人飞行器的动力学模型,并设计四旋翼飞行器的控制系统。利用经典PID设计位置环控制回路和专家PID设计姿态环控制回路。对控制系统进行仿真,从仿真结果来看,该控制系统可使飞行器准确到达指定位置,并保持稳定的悬停姿态。
- 高应杰陈鼎新李荣明
- 关键词：专家PID四旋翼飞行器
- 单目视觉定位方法研究综述被引量：11
- 2011年
- 根据单目视觉定位所用图像帧数不同把定位方法分为基于单帧图像的定位和基于双帧或多帧图像的定位两类。单帧图像定位常利用已知的点特征、直线特征或曲线特征与其在图像上的投影关系进行定位,其中用点特征和直线特征的定位方法简单有效而应用较多;基于双帧或多帧图像的定位方法因其操作复杂、精度不高而研究的还较少。通过对各方法的介绍和评述,为单目视觉定位问题的研究提供参考。
- 李荣明芦利斌金国栋
- 关键词：单目视觉视觉定位位姿估计
- 一种基于计算机视觉的低成本室内空间测量系统设计与实现
- 2011年
- 设计并实现一种基于计算机视觉的室内空间测量系统,通过3个低成本的USB摄像头对室内目标进行图像拍摄,实时测量出目标的空间精确位置。采用张氏平面标定法标定摄像头的内外参数,并针对室内环境特点设计了简单有效的图像处理方法,利用立体视觉定位原理计算出目标点的空间位置信息。实验结果表明:系统测量误差小于15 mm,数据更新率为15 Hz,均可满足室内机器人的定位需要。
- 李荣明芦利斌陈鼎新
- 关键词：计算机视觉测量系统摄像头标定图像处理
