韩文仲
- 作品数:28 被引量:40H指数:4
- 供职机构:北华航天工业学院更多>>
- 发文基金:河北省教育厅科研基金河北省高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域:机械工程文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 钢筋螺纹全自动加工设备控制系统研究
- 韩文仲王宏宇王喜斌叶昊关淳孙东辉
- 加工设备采用剥肋滚轧的方式对钢筋端头进行直螺纹加工。设备能在钢筋螺纹的加工过程中实现从上料、进料到进刀、退刀再到退料、下料的钢筋加工过程的全程自动控制。采用磁感应开关、接近开关等位置检测器件检测钢筋的各个加工工位;采用电...
- 关键词:
- 关键词:液压设备自动控制系统可编程控制器
- 基于知识融合的航天贮箱法兰类产品快速建模技术研究
- 2017年
- 针对航天贮箱法兰类产品为研究对象,介绍了基于知识融合技术在UG8.5软件上对该类产品重点开发程序。对航天贮箱法兰类产品进行UG二次开发,实现了以嵌入式菜单与UG无缝集成,形成了一个相对独立的系统。航天贮箱法兰类产品快速建模系统的运用提高了企业产品制造效率,提升了企业发展空间,也为其他航天产品的开发提供一个思路。
- 徐海洋韩文仲李洋崔鑫
- 关键词:知识融合UG二次开发
- 平面2自由度平动并联机器人的性能分析被引量:2
- 2010年
- 以一种平面2自由度平动并联机器人为研究对象,对该机器人机构尺寸进行量纲一化,建立了反映机构几何参数变化范围的设计空间模型。探讨了该机器人的雅克比矩阵条件数、承载能力及刚度全域性能指标与机构杆件尺寸之间的关系,并在空间模型内绘制相应的性能图谱,这些图谱是该机器人机构设计的重要参考依据。
- 王冰韩文仲
- 关键词:并联机器人
- 临海管道泄漏应急处置装置
- 本发明公开了临海管道泄漏应急处置装置,所述装置框架一侧顶部固定安装有集储油罩组件,所述装置框架顶部位于集储油罩组件一侧位置处安装有集油油囊组件,所述集油油囊组件一侧底部连接有输油口组件,所述输油口组件一侧连接有集油油囊换...
- 韩文仲肖雨张雪静王春海梁晶康会峰边振君
- 平面2自由度并联平动机器人理论工作空间分析被引量:2
- 2010年
- 以一种平面2自由度并联平动机器人为研究对象,对该机器人机构尺寸进行量纲一化,建立反映机构几何参数变化范围的设计空间模型;分别讨论该机器人机构理论工作空间的形状及大小与尺寸参数之间的关系,并绘制工作空间面积与尺寸关系的性能图谱,该图谱是该机器人机构设计的重要参考依据。
- 王冰田东兴韩文仲
- 关键词:并联机器人
- 自适应三点伞式管道内壁支承装置
- 本实用新型涉及用于废弃的近海海上钻井井管及其钻井平台支承立管切除设备技术领域,具体是涉及一种自适应三点伞式管道内壁支承装置。其特点是包括三点轴向导向支承机构,三点轴向导向支承机构上设置有三点伞式曲柄滑块支承机构和驱动机构...
- 韩文仲王春海赵陆民
- 文献传递
- 带限位双层自适应三点伞式管道内壁支承装置
- 本实用新型涉及用于废弃的近海海上钻井井管及其钻井平台支承立管切除设备技术领域,具体是涉及一种带限位双层自适应三点伞式管道内壁支承装置。其特点是包括上下双层三点轴向导向支承机构,每层三点轴向导向支承机构上均设置有三点伞式曲...
- 赵陆民韩文仲王春海
- 文献传递
- 回转型对称曲柄摇块柔性管道内壁支承装置
- 本发明涉及用于废弃的近海海上钻井井管及其钻井平台支承立管切除设备技术领域的一种回转型对称曲柄摇块柔性管道内壁支承装置。其特点是包括转位机构和内壁支承机构,所述的转位机构包括转位固定轴,转位固定轴上部设置有转位机构固定盘,...
- 王春海赵陆民韩文仲
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- 一种基于傅里叶变换的双频正交条纹深度分割方法
- 本发明公开了一种基于傅里叶变换的双频正交条纹深度分割方法,包括:构建由投影系统、相机以及被测物体组成的深度分割系统;投射X、Y两组双频正交的正弦光栅序列及一幅基本强度为A的光栅至物体表面,利用傅里叶变换求取X、Y两个方向...
- 韩文仲肖雨邓吉李健曾周末
- 文献传递
- 一种基于条纹投影的免重建快速深度分割方法
- 本发明公开了一种基于条纹投影的免重建快速深度分割方法,包括投影光栅、捕获光场图像、计算包裹相位、提取深度分割线和将处于不同深度的区域进行分割步骤。本发明仅需5幅光栅即可实现深度分割,提升了速度,并实现动态深度分割,它使用...
- 韩文仲肖雨邓吉李健张雪静梁晶曾周末
- 文献传递