王冰
- 作品数：176 被引量：102H指数：5
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省科技支撑计划项目河北省高等学校科学技术研究青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 2-DOF高速、高精度并联平面平动机器人设计方法研究
- 韩文仲王冰马秋生韩书葵关淳
- 该项目在理论和实践方面具有以下技术特点：1、分析并计算了一种平面二自由度平动并联机器人的运动学全域性能指标，得到了其工作空间形状和面积、输出速度、灵巧度、承载能力及刚度性能评价指标与机构运动尺寸之间的关系及其在空间模型内...
- 关键词：
- 关键词：并联机器人
- 三自由度并联平面机器人机构平衡与运动仿真研究
- 田东兴王冰肖立忠董旭臧继嵩
- 并联机器人经过三十年的研究和发展，已经开始走向实用化和商品化，而计算机的应用极大的促进并联机器人的发展，运用计算机对机构运动进行仿真将对机构运动情况有一个更深刻的了解。并联机器人运动学仿真的主要目的是：并联机构的运动模拟...
- 关键词：
- 关键词：并联机器人
- 一种可重构并联机构的几何约束和自由度分析被引量：10
- 2018年
- 提出一种可重构空间五杆机构,其具有两种不同的工作模式,模式一为平面二自由度运动,模式二为一个转动运动,两种运动模式进行切换的初始位形具有瞬时的平面二自由度运动和一个转动。将可重构空间五杆机构与一个具有一个转动副和一个球副的串联支链相连,构成一种具有两种不同工作模式的可重构混联支链。利用三条可重构混联支链连接并联机构的运动平台和固定平台,得到一种可重构并联机构,通过控制可重构空间五杆机构在不同工作模式间切换,可重构并联机构可实现四种不同的运动模式。利用螺旋理论分析和证明了上述结论。
- 王冰方跃法
- 关键词：并联机构
- 新型变输入可重构机械式牛头刨床主运动机构
- 本发明属于机构学与机械制造领域，特别涉及一种新型变输入可重构机械式牛头刨床主运动机构。其特征是：刨床主运动机构具有三种工作模式，可根据不同任务需求，进行自动切换。工作模式一适合完成中型零件的刨削加工，其通过一个连杆将刨床...
- 王冰杨墨韩伟娜
- 新型三自由度机械式可控压力机床
- 本发明涉及一种三自由度机械式可控压力机床。其特征是：通过一个连杆将冲压滑块与一个平面三自由度并联机构的运动平台相联接，该平面三自由度并联机构由三条RRR(R为转动副)运动支链构成，每一支链均由伺服电机驱动。所述平面三自由...
- 王冰韩书葵韩伟娜
- 文献传递
- 某越野车前罩盖扭转刚度有限元分析被引量：1
- 2015年
- 为了验证某越野车前罩盖扭转刚度是否满足设计要求,对其进行了有限元方法和试验方法对比研究。首先用Hyper Mesh软件建立了前罩盖有限元模型,用MSC.Nastran对其扭转刚度进行模拟计算,然后进行了试验验证。将有限元计算结果和试验结果进行了对比,结果表明两者相对误差小,吻合度较高;验证了有限元模型建立的准确性,并且计算和试验结果均高于设计目标值,从而说明该越野车前罩盖扭转刚度足够,验证了有限元分析的可靠性,为该车的前罩盖设计提供了理论依据。
- 魏志辉王冰贺俊杰
- 关键词：有限元扭转刚度
- 联网收费模式下京秦高速公路逃缴通行费治理研究
- 随着交通运输业的突飞猛进，中国高速公路里程已突破13万公里[1]，跃居世界首位。联网收费后，收费片区连成一张高速收费网络，但由于经济利益的驱使和公共治理的疏漏，出现了各种逃缴通行费的行为。逃费行为不仅导致国家通行费的外流...
- 王冰
- 关键词：高速公路联网收费
- 一种变胞并联机构
- 本发明公开了一种变胞并联机构，包括固定平台和运动平台，固定平台和运动平台通过一条第一支链和三条第二支链相连，第一支链为中央支链，三条第二支链关于第一支链为轴对称布置；第一支链包括依次相连的球面五杆机构、第一空间平行四边形...
- 王冰
- 文献传递
- 面向小空间大升程的模块化智能动态举升系统研发及应用
- 赵先仲康会峰李东阳王冰蔡文龙魏彩乔
- 针对在航空航天等军工领域当中，高精度机械装配工艺需要，以及商务会展中展位空间有限，课题组设计研发了一套“面向小空间大升程模块化智能动态举升展示系统”。该系统具有体积小，升程高的独特优势，克服了小空间举升的限制，实现了在空...
- 关键词：
- 关键词：装配工艺传动机构步进电机
- 一种变胞并联机构
- 本发明公开了一种变胞并联机构，包括固定平台和运动平台，固定平台和运动平台通过一条第一支链和两条第二支链相连；当固定平台与运动平台平行时，同一水平面上两条第二支链与第一支链之间的距离相等；第一支链包括依次相连的球面五杆机构...
- 王冰
- 文献传递
