陈小龙
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 无人机自主控制系统设计与人机权限分配
- 随着无人机自主能力的不断提高,界定人和无人机之间的任务权限成为重要的议题。归纳了无人机自主控制的发展现状和人机协作的发展,以人机控制权限分配为切入点,以人机权限分配设计要素的量化和可解释为目标,设计了基于通用认知模型的权...
- 陈小龙臧希恒李嘉
- 关键词：无人机系统设计人机协作
- 基于二维激光雷达的小型无人机实时防撞算法设计
- 为了实现无人机复杂环境下的自主飞行,本文设计了一种基于备选扇区思想的防撞算法。算法首先对激光雷达数据进行筛选与简化;考虑无人机体积与飞行安全距离因素,利用圆形扩展方法对激光雷达数据进行进一步处理;结合转弯半径约束条件生成...
- 李嘉陈小龙张宁马蓉
- 文献传递
- 基于滑动时间范围的三维精密航迹点跟踪方法研究
- 故障检测与故障重构、地形跟随与地形回避算法的验证都需要具有一定的复杂度的航迹跟踪，另外，随着目前战术任务的复杂化，对于精密航迹的跟踪一直是一个需要解决的重要问题。基于滑动时间范围的三维精密航迹点的跟踪可以有效的提高三维密...
- 陈小龙李清程农
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- 大型无人机自主威胁评估方法
- 为了实现大型无人机自主飞行,本文设计了一种威胁评估方法。该方法首先对威胁进行级别划分,分为无威胁交通目标、接近、告警;利用飞机状态信息,对水平相遇距离(HMD)和垂直相遇距离(VMD)进行测算,从而判断产生碰撞的可能,并...
- 李嘉朱雪耀姜超陈小龙
- 文献传递
