李清
- 作品数：220 被引量：581H指数：13
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 经营过程动态性能监测和预测神经网算法
- 过程集成不仅要对经营过程进行描述、优化和设计,还包括实施、运行和监控。但是,现实中经营过程设计能力与实际性能不一致的现象使得我们无法正确估计和预测经营过程性能参数, 妨碍了过程集成的有效实现。本文结合优化设计、方案选优、...
- 刘昕李清陈禹六
- 关键词：动态性能
- 文献传递
- 通用企业/集成系统参考体系结构研究被引量：1
- 2008年
- 通用集成系统参考体系结构(GEM)是一组用以描述所研究系统的不同方面和不同开发阶段的、结构化的、多层次多视图的模型和方法的集合,体现了对系统的整体描述和认识,为系统的理解、设计、开发和构建提供工具和方法论的指导,是进行企业诊断、经营过程重构及信息系统实施的参考和方法体系。相关的学者已经提出了各自的体系结构框架,目前正在进行综合与标准化的工作。以企业信息化工程实践的需求为目标,从一个新的角度构建了具有广泛指导意义的体系结构框架,较全面地解决了体系结构描述信息的汇聚性、全生命周期的连贯指导性和实用性的问题。
- 李清陈禹六
- 关键词：建模方法
- TF/TA^2 飞行控制系统设计——问题和方法被引量：12
- 1998年
- 综合ＴＦ／ＴＡ２（地形跟随／地形回避／威胁回避）飞行控制系统的研究目的就是开发一种飞行控制技术，使飞机可以进行超低空机动飞行，有效地回避山峰、建筑物以及各种威胁，提高飞机的飞行安全和任务生存能力。本文介绍了综合地形跟随／地形回避／威胁回避飞行控制系统的系统框架和主要功能模块，讨论了在进行系统设计过程中遇到的主要理论和技术问题，并阐述了解决问题的思路和方法。
- 李清高攀沈春林
- 关键词：地形跟踪地形回避飞行控制系统数字地图
- 四维飞行引导中的速度控制
- 根据对目前大型飞机设计和飞行情况的调研，明确了四维飞行引导的概念和要求。针对第四维控制约束中的到达时间和燃油优化目标设计了相应的控制率，选择仿真程度较高的带有发动机模型的12阶非线性飞机模型作为控制对象，搭建了相应的速度...
- 王贺李清程农
- 文献传递网络资源链接
- 智能无人自主系统的发展趋势被引量：28
- 2018年
- 智能无人自主系统是人工智能(AI)中最重要的应用之一,该系统的发展可以极大地促进人工智能技术的创新。通过总结各技术平台的主要成果,介绍了智能无人自主系统的发展趋势。此外,我们将相关技术分为七个领域,包括人工智能技术、无人车、无人机、服务型机器人、空间机器人、海洋机器人和无人车间/智能工厂,本文依次介绍了各领域的现状及进展趋势。
- 张涛李清张长水梁华为李平王田苗李硕朱云龙吴澄
- 关键词：人工智能机器人学
- 一种解决SDN流级别配置一致性更新的方法和装置
- 本发明公开一种解决SDN流级别配置一致性更新的方法和装置，给不同配置分配版本号，使数据包在SDN中，由与该数据包携带相同版本号的配置处理。当配置更新发生时，给内部网络安装新配置，数据包经边界网络时添加旧版本号进入内部网络...
- 李清江勇赵坤
- 文献传递
- 多模型飞行控制系统故障诊断方法及装置
- 本发明提出一种基于期望模式扩展的多模型飞行控制系统故障诊断方法，包括：统计飞行控制系统的各种故障并建立基本模型集；预测当前时刻的多个故障模型的概率并建立期望模型集；将基本模型集和期望模型集进行组合以建立当前时刻故障模型集...
- 柳志娟李清程农慕春棣
- 文献传递
- 一种针对混合模式移动应用的检测方法及装置
- 本发明公开了一种针对混合模式移动应用的检测方法及装置，检测方法对待检测的混合模式移动应用进行如下处理：1)计算：计算所述混合模式移动应用的反映控件透明度的透明度信息U，以及反映各个界面之间控件相互覆盖程度的覆盖度信息C；...
- 肖喜张少峰李清胡光武夏树涛江勇
- 移动云计算迁移方法及系统
- 本发明公开了一种移动云计算迁移方法及系统，用于将移动端的计算负载向云服务器端迁移。移动云计算迁移方法包括迁移判断步骤和能耗比较步骤，其中所述迁移判断步骤用于判断所述移动端所需要执行的函数是否能够迁移到所述云服务器端执行；...
- 李清江勇贺菊华谭亚垒
- 文献传递
- RANDOM TERRAIN MODEL被引量：1
- 1997年
- 在超低空突防技术研究过程中，需要对ＴＦ／ＴＡ算法进行测试。为了解决一个实时测试问题，本文在将地形定义为相关性是指数衰减的随机过程的基础上，给出了一个离散的两维一阶自递归算法产生随机地形数据。对不同的地形情况测试了ＴＦ／ＴＡ优化算法，该算法拥有可调的粗糙度参数。
- 李清高伟陆宇平沈春林
- 关键词：数字地形模型随机场地形回避地形图
