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闫清泉

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇机械臂
  • 4篇云台
  • 4篇关节
  • 3篇钢丝绳
  • 2篇大行程
  • 2篇弹性金属
  • 2篇导向轮
  • 2篇动力传递
  • 2篇遥操作
  • 2篇视觉信息
  • 2篇图像
  • 2篇图像采集
  • 2篇气垫车
  • 2篇前体
  • 2篇绕制
  • 2篇中轴线
  • 2篇综合承载能力
  • 2篇铠甲
  • 2篇万向节
  • 2篇芯片

机构

  • 14篇中国科学院合...

作者

  • 14篇闫清泉
  • 14篇张强
  • 14篇汪增福
  • 12篇吴宝元
  • 7篇郭伟斌
  • 5篇周玲
  • 5篇刘宜
  • 4篇寇婕婷
  • 4篇郑重
  • 2篇张丹
  • 2篇孙玉香
  • 2篇董必成
  • 2篇黄英良
  • 2篇高理富
  • 2篇葛运建
  • 2篇马成学
  • 2篇曹会彬
  • 2篇郝志伟
  • 2篇常礼
  • 2篇汪步云

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 3篇2013
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多节折叠式遥操作机械臂的关节
本发明公开了一种多节折叠式遥操作机械臂的关节，特征是定滑轮的凹槽的形心与关节轮轮缘的凹槽的形心平齐，且均位于与驱动轮轮缘相切且垂直于关节轴轴线的平面内，马达的输出轴与对应的关节轴组成正交轴系，马达通过驱动轮、定滑轮、钢丝...
吴宝元闫清泉张强郭伟斌周玲刘宜汪增福
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一种回转式机械臂的钢丝绳传动机构
本发明公开了一种回转式机械臂的钢丝绳传动机构，特征是由钢丝绳驱动器带动左旋钢丝绳和右旋钢丝绳分别在由弹性金属丝/片绕管长度方向螺旋绕制而成的左、右护套内腔内沿其轴线运动，采用左、右卡箍限制护套的径向和轴向运动，实现钢丝绳...
吴宝元闫清泉张强汪增福
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一种多节折叠式遥操作机械臂
本发明公开了一种多节折叠式遥操作机械臂，特征是包括移动基座、滑台、滑座和由多个节臂依次首尾串接而成的臂体，相邻节臂通过前耳板和后耳板与关节轴枢接，同一个节臂的前耳板的回转轴线和后耳板的回转轴线相互平行，且分别位于两个均平...
吴宝元张强郭伟斌周玲闫清泉刘宜汪增福
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工作在核聚变舱中的视觉观测机构及控制方法
本发明公开了一种工作在核聚变舱中的视觉观测机构及控制方法，其特征是：由前体节侧向定位模块与后体节侧向定位模块在中体节轴向运动模块的两端对称设置构成行走机构；在前体节侧向定位模块上、位于其前部设置有视觉观测云台；在前体节侧...
张强闫清泉汪增福郑重乌达巴拉寇婕婷查正军
一种大行程多节回转式机械臂的行走驱动装置
本发明公开了一种大行程多节回转式机械臂的行走驱动装置，其特征在是由机械臂引导装置、电动推拉车和承载轨道组成；机械臂引导装置在空间呈一定距离置于承载轨道的正前方，前端携有多节回转式机械臂的电动推拉车置于承载轨道上并可沿承载...
张强吴宝元闫清泉汪增福葛运建张丹
一种采用光纤方式进行图像采集的核环境机器人观测云台
本发明公开了一种采用光纤相机完成图像采集任务的核环境机器人观测云台，整个观测云台由光纤观测相机镜头、用于收放光纤的绞盘、支撑箱体以及设置于支撑箱体上的图像控制器等组成。为了保护光纤使其免受环境因素的影响，在其外围加套了一...
郭伟斌吴宝元刘宜汪增福闫清泉郑重张强寇婕婷周玲
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工作在核聚变舱中的视觉观测机构及控制方法
本发明公开了一种工作在核聚变舱中的视觉观测机构及控制方法，其特征是：由前体节侧向定位模块与后体节侧向定位模块在中体节轴向运动模块的两端对称设置构成行走机构；在前体节侧向定位模块上、位于其前部设置有视觉观测云台；在前体节侧...
张强闫清泉汪增福郑重乌达巴拉寇婕婷查正军
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一种ITER环境下的气垫车智能控制方法
本发明涉及ITER环境下的气垫车智能控制方法，包括：主控制器控制四路气流比例调压阀，通过气垫的充放气实现气垫车同时等高的智能升降；主控制器输出两路相同的电压来控制驱动轮收放模块中的气流比例调压阀来实现驱动轮的下压；控制气...
曹会彬汪步云高理富孙玉香孙建吴宝元闫清泉郭伟斌郝志伟董必成马成学常礼张强黄英良汪增福
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一种采用光纤方式进行图像采集的核环境机器人观测云台
本发明公开了一种采用光纤相机完成图像采集任务的核环境机器人观测云台，整个观测云台由光纤观测相机镜头、用于收放光纤的绞盘、支撑箱体以及设置于支撑箱体上的图像控制器等组成。为了保护光纤使其免受环境因素的影响，在其外围加套了一...
郭伟斌吴宝元刘宜汪增福闫清泉郑重张强寇婕婷周玲
一种大行程多节回转式机械臂的行走驱动装置
本发明公开了一种大行程多节回转式机械臂的行走驱动装置，其特征在是由机械臂引导装置、电动推拉车和承载轨道组成；机械臂引导装置在空间呈一定距离置于承载轨道的正前方，前端携有多节回转式机械臂的电动推拉车置于承载轨道上并可沿承载...
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