邱涛
- 作品数：21 被引量：103H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 弧焊机器人柔性架工单元系统集成及优化技术研究
- 该文针对焊接柔性加工单元系统结构及多传感子系统与执行机构的集成控制技术,从以下几个方面进行了研究:首先基于开放全系结构原则开发了机器人柔性焊接加工平台软硬件系统;然后通过分析影响焊缝成形质量的机器人形位因素,提出具有冗余...
- 邱涛
- 关键词：弧焊机器人系统系统集成智能化技术
- 文献传递
- 焊接柔性加工单元中熔池的实时控制被引量：8
- 2002年
- 机器人焊接过程中熔池实时控制系统是焊接柔性加工单元 (WFMC)中保证良好焊接质量的一个重要子系统。文中建立了WFMC中焊接质量实时控制子系统并实现了该子系统与WFMC中央监控计算机的实时可靠通讯。在获得了焊接熔池特征参数的基础上 ,建立了焊接过程熔池正面参数和焊缝背面参数的神经网络模型。模型根据熔池正面参数可实时预测焊缝背面宽度。并设计了神经元自学习比例求和微分(PSD)控制器 ,通过调整脉冲峰值电流 ,实现了机器人脉冲钨极气体保护焊 (GTAW )过程中通过正面熔池传感对焊接焊缝背面宽度的实时控制。
- 张勇陈善本邱涛吴林赵冬斌
- 关键词：熔池实时控制机器人焊接
- 机器人焊接空间焊质量智能控制技术及其系统研究
- 吴林陈善本邱涛吕伟新林涛田劲松赵冬斌娄亚军汪云涛宋月娥张勇高洪明戴明张广军张炯
- 该项目在国内外首先提出了焊接柔性制造单元的新概念。并以TIG焊为基本工艺方法，以焊接机器人为基本技术平台，将焊接、机器人、自动控制、CAD与离线编程、仿真、焊接质量智能控制等最新技术集成为具有自主知识产权、具有初步智能的...
- 关键词：
- 关键词：机器人焊接焊接自动化智能控制
- 局部环境自主智能焊接机器人关键技术及研制
- 陈善本李乐洲林涛杨学勤陈文杰石忠贤金鑫周律郎玉友陈希章朱振友王建军王兵邱涛杜全营
- 该项目提出具有双目摄像视觉伺服传感的7自由度局部环境自主识别导引的智能焊接机器人结构设计，并实现了空间曲线焊缝焊接的智能焊接机器人（LAIWR）系统集成研制；基于IGRIP实现焊接任务自动规划与仿真技术；利用焊接运行前方...
- 关键词：
- 机器人柔性加工技术及相关装备在切割与焊接中的应用
- 自动化技术的推广和应用是材料加工技术发展的趋势,充分利用自动化装备及其柔性生产系统可以大幅度提高产品质量和生产率,推动材料加工产业的发展.该文针对切割和焊接两大材料加工重要领域,重点论述了机器人系统、传感控制技术及自动化...
- 邱涛
- 关键词：机器人
- 文献传递
- 弧焊熔池动态特征视觉传感方法
- 一种弧焊熔池动态信息视觉传感方法属于焊接切割领域。本发明以焊接电弧光照明焊接熔池，采用滤光片截取反射电弧光中的特定波长范围的光线作为成像光源，并用减光片调节光强，通过平面镜反射作用改变光线传播方向，采用CCD摄像机和普通...
- 陈善本王建军林涛邱涛陈文杰王伟
- 文献传递
- 造船型钢机器人自动划线切割系统
- 姚舜丁国清高雪官戴林邱涛颜德田闵观荣王志武杨君仁程志敏金鑫王宏杰黄海谷王于甘贤海
- 该项目建立了计算机与通用机器人间的通讯平台，构建型材数据库和加工图形数据库，进行型材加工图形的离线编程、形状位置尺寸的在线检测和机器人运行轨迹坐标的在线补偿。测量数据经计算机数据处理补偿运算，转化为型钢加工图形的坐标，计...
- 关键词：
- 关键词：离线编程机器人
- 液力变矩器连接块机器人焊接制造单元被引量：1
- 2004年
- 根据液力变矩器产品焊接生产的实际要求 ,设计开发了一套机器人焊接制造单元系统 ,通过实际生产应用说明了以机器人为主的焊接制造单元能够很好地适应此类生产需求。
- 朴永杰朱振友邱涛陈善本
- 关键词：机器人焊接焊接生产液力变矩器
- 弧焊机器人TCF参数的标定被引量：27
- 2001年
- 本文介绍了一种利用机器人正运动学方程和空间坐标变换关系来求解机器人的末端执行器参数的方法 .通过应用于本实验室的九自由度弧焊机器人的操作机 (6 DOF)对此方法进行了验证 ,并给出了实验结果 ,而且分析了此标定方法的优点及不足之处 .
- 朴永杰邱涛陈善本
- 关键词：弧焊机器人工业机器人
- 多智能体系统在焊接柔性制造系统中的应用被引量：9
- 2002年
- 焊接柔性制造系统 (WFMS)已经成为焊接自动化生产的一个重要的发展趋势。面对这样高度集成 ,高度复杂的自动化生产系统 ,采用单一的基于定量数学模型的传统控制理论和技术的控制系统已经不能对其实施有效的控制了。分布式人工智能 (DAI)领域中的多智能体系统 (MAS)的理论和技术已经应用于柔性制造系统。由于WFMS内在的分散性 (时间、空间和功能上的分散性 )以及它与MAS的内在联系和相似性 ,使得MAS成为WFMS的最佳控制策略之一。文章介绍了DAI中的MAS的概念和特点 ,讨论了MAS的网络结构及组织结构。针对WFMS的结构特点和焊接生产工艺特点 ,详细讨论了MAS系统和WFMS系统之间的内在联系以及MAS应用于WFMS的可行性。
- 朴永杰林涛邱涛陈善本
- 关键词：分布式人工智能多智能体系统
