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邓勇军

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 6篇焊接机
  • 6篇焊接机器人
  • 5篇传感
  • 4篇越障
  • 4篇全位置
  • 3篇障碍物
  • 3篇视觉传感
  • 3篇双目
  • 3篇双目视觉
  • 2篇移动机器人
  • 2篇智能传感
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇双目视觉传感...
  • 2篇结构空间
  • 2篇机器人运动
  • 2篇多自由度
  • 2篇感器

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇邓勇军
  • 5篇陈善本
  • 4篇陈华斌
  • 3篇陈锦云
  • 2篇赵言正
  • 2篇吴明辉
  • 1篇张涛

年份

  • 2篇2013
  • 4篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
越障全位置自主焊接机器人
本发明公开了一种越障全位置自主焊接机器人，包括机器人运动系统(400)，用于实现焊接机器人的位置移动；焊接设备系统(300)，用于实现焊接作业，智能传感系统(500)，用于检测焊接机器人前方的障碍物信息、寻迹焊接工件位置...
陈善本邓勇军吴明辉赵言正陈华斌
越障全位置自主焊接机器人视觉传感系统研究
为解决全位置工位或大型装备非结构空间的自动化焊接问题,迫切需要研制在长距离、大范围以及复杂作业面实现角焊缝等复杂结构焊接作业任务的移动焊接机器人。视觉传感是提高机器人移动和焊接自主性的有效方式之一,本文在自主开发的具备越...
邓勇军
关键词：双目视觉移动焊接机器人障碍物检测
文献传递
轮足组合越障全位置自主焊接机器人多任务并行控制系统
介绍了用于大型装备焊接作业的轮足组合自主移动越障全位置焊接机器人系统的控制软件设计。在分析机器人系统的软硬件组成后，提出了用多线程方式实现机器人控制软件的多任务并行，并根据MFC类库提供的相关多线程操作函数设计了复杂多模...
陈锦云张涛邓勇军陈善本
关键词：焊接机器人多任务并行控制系统
适用移动自主焊接机器人的复合功能双目视觉传感器
本发明公开了一种适用移动自主焊接机器人的复合功能双目视觉传感器，它包括固定在焊接机器人末关节上的夹具，该夹具上装有两个位置和角度均可调的摄像机支架，每个摄像机支架上均装有一个摄像机和一个电机旋转机构，每个电机旋转机构均与...
邓勇军陈锦云陈华斌陈善本
文献传递
适用移动自主焊接机器人的复合功能双目视觉传感器
本发明公开了一种适用移动自主焊接机器人的复合功能双目视觉传感器，它包括固定在焊接机器人末关节上的夹具，该夹具上装有两个位置和角度均可调的摄像机支架，每个摄像机支架上均装有一个摄像机和一个电机旋转机构，每个电机旋转机构均与...
邓勇军陈锦云陈华斌陈善本
越障全位置自主焊接机器人
本发明公开了一种越障全位置自主焊接机器人，包括机器人运动系统(400)，用于实现焊接机器人的位置移动；焊接设备系统(300)，用于实现焊接作业，智能传感系统(500)，用于检测焊接机器人前方的障碍物信息、寻迹焊接工件位置...
陈善本邓勇军吴明辉赵言正陈华斌
文献传递
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