赵志诚
- 作品数：204 被引量：675H指数：13
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>
- 一种基于双层残差网络的交通场景图像语义分割方法
- 本发明提供了一种基于双层残差网络的交通场景图像语义分割方法。首先，在特征提取阶段，构建双层残差网络，每层包括Layer1到Layer5五个不同的Layer块，采用双层残差网络对训练集提取各目标的细节特征，提高网络的特征提...
- 赵志诚谭睿俊谢新林贾志纲王银
- 一种功率因素测量电路
- 本发明属于电路测量技术领域，公开了一种功率因素测量电路，包括过零比较电路，相位差测量电路，平均值滤波电路，电压变换电路，CPU及A/D转换终端采集电路，相位差测量电路包括多路选择开关，检测回路交流电流Iin和检测回路交流...
- 高云广赵志诚曹刚张文杰贺玫璐王鑫
- 文献传递
- 基于dSPACE的运动控制系统实验平台设计被引量：1
- 2012年
- 为满足"运动控制系统"课程教学的需要,本文针对运动控制系统中的双闭环直流调速系统,设计了一套以dSPACE为核心的运动控制系统实验平台,并在此平台上,研究了PID控制和内模控制在运动控制系统中的应用。这一实验平台的设计适合于将各种先进控制算法应用于运动控制系统的教学实验使用。
- 邵雪卷张井岗赵志诚
- 关键词：运动控制系统DSPACE
- 高阶反向响应过程的分数阶PID控制器设计被引量：3
- 2015年
- 针对具有反向响应特性的高阶过程,提出了一种分数阶PID控制器设计方法.为了便于控制器设计,采用一种改进的微粒群优化算法对高阶过程模型进行简化处理,在此基础上,根据内模控制原理设计分数阶PID控制器,该控制器仅有一个可调参数,有效降低了控制器整定的复杂度,并根据最大灵敏度指标推导出控制器参数整定的解析表达式,克服了参数选择的盲目性.仿真结果表明,该方法可使系统具有良好的设定值跟踪、扰动抑制特性以及克服参数摄动的鲁棒性.
- 赵志诚王惠芳张井岗
- 关键词：内模控制
- 单级倒立摆的分数阶PI^λD^μ控制器设计被引量：4
- 2014年
- 针对单级倒立摆系统的平衡控制问题,采用基于输出反馈双回路控制方案,提出了一种分数阶PDμ控制器设计方法。在建立了系统数学模型的基础上,基于闭环系统的特征多项式和系统稳定性及各种性能指标的要求,选取了合适的闭环主导极点,通过输出反馈控制器改变控制系统的极点位置来使闭环系统具有所期望的动态特性和渐进稳定,并利用微粒群(PSO)优化算法整定分数阶控制器参数。仿真结果表明:双回路分数阶PDμ控制器较整数阶PD控制器,收敛速度快,振荡小,能取得更好的控制效果。
- 李明杰赵志诚桑海
- 关键词：单级倒立摆系统分数阶PI^ΛD^Μ控制器
- “过程控制系统”CAI课件开发被引量：3
- 2008年
- 本文介绍了"过程控制系统"CAI课件的开发。结合开发工具的特点提出了以VB作为前端开发环境、Matlab作为后端仿真工具的设计方案,依据教学要求分析了CAI课件的功能,并进行了软件结构设计。在软件实现中,阐述了基于ActiveX的VB与Matlab混合编程技术,同时就利用Simulink实现系统仿真、仿真曲线与文本及图形的显示等关键技术作了必要说明。"过程控制系统"CAI课件的开发对于改进该课程的教学具有一定的现实意义。
- 赵志诚陈志梅
- 关键词：CAIVBMATLAB
- 一阶非线性多智能体的间歇采样一致性设计被引量：1
- 2021年
- 采用周期间歇采样控制策略实现了一阶非线性多智能体系统的分布式一致性。该控制策略不仅降低了控制器的更新频率而且减少了其工作时间。运用代数图论以及矩阵分析理论,给出了依赖网络结构、采样周期以及耦合增益的一致性条件。最后利用仿真实例验证了该一致性理论的有效性并对于给定的耦合增益和网络结构可简单导出通信宽度的可行区域。
- 侯孟玮王健安赵志诚
- 关键词：多智能体一致性
- 磁浮球系统的全局快速滑模控制
- 2013年
- 磁浮球系统是典型的非线性和不确定系统,是研究其它多自由度磁悬浮系统的基础。由于系统具有开环不稳定性,需要设计控制器使其达到稳定状态。为了消除滑模控制中的"抖振"现象,在滑模面函数设计时引入非线性函数,提出了全局快速滑模控制策略。全局快速滑模控制无切换项,可以有效消除抖振,并使系统在滑模面上的跟踪误差在有限的时间内到达零点。仿真与实验表明,该控制器能使系统在较短时间内达到稳定状态,并对外部干扰具有较强鲁棒性。
- 方线伟张井岗赵志诚
- 关键词：滑模控制鲁棒性
- 热连轧生产过程计算机仿真系统被引量：11
- 2001年
- 系统地介绍了热连轧生产过程计算机仿真系统的结构、功能及设计与实现。它用Client/Server模式，在两台计算机上实现了除加热炉外整个热连轧生产线的仿真。
- 高慧敏徐玉斌赵志诚张井岗曾建潮
- 关键词：热连轧数学模型网络通讯计算机仿真系统
- 双输入双输出时滞过程的IMC-PI控制方法被引量：2
- 2013年
- 针对双输入双输出(TITO)时滞过程,根据内模控制(IMC)原理提出了一种新的解耦控制设计方法.通过在被控过程前串联其伴随矩阵实现了标称系统的完全解耦,解耦后各控制通道的等效模型均为原被控过程的行列式,因此各通道可采用同一形式的控制器.为了便于控制器的设计,基于最小时间乘以误差绝对值积分(ITAE)准则将等效广义过程模型简化为一阶加时滞的形式,导出了一种内模比例积分(IMC-PI)控制器,并基于最大灵敏度指标实现了控制器参数的鲁棒整定.仿真结果表明:该方法有效降低了多变量时滞过程控制器设计的复杂度,可使系统同时获得良好的动态响应性能和鲁棒性.
- 赵志诚姚亮刘志远张井岗
- 关键词：内模控制解耦控制时滞过程鲁棒性
