陈志梅
- 作品数：90 被引量：349H指数：11
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金山西省青年科技研究基金年山西省研究生优秀创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
- 智能起重机路径规划及定位防摆控制策略被引量：6
- 2017年
- 随着我国基础建设规模的加大和人力资源的短缺,智能起重机的应用备受关注。在了解国内外主要研究成果的基础上,对智能起重机路径规划的研究方法以及智能起重机小车定位和负载防摆的控制策略进行分类总结,并对各种方法的优缺点进行分析比较,展望了智能起重机路径规划和防摆定位控制的发展趋势。
- 邵雪卷张学良张井岗陈志梅
- 关键词：路径规划
- 线性不确定系统的模糊滑模控制
- 2000年
- 本文针对一类相坐标表示的线性不确定系统 ,根据滑模控制原理 ,提出一种基于模糊逻辑的滑模控制方法。仿真研究结果表明 ,用此方法设计的系统不但鲁棒性强 ,而且抑制抖振效果显著。
- 陈志梅张井岗曾建潮
- 关键词：滑模控制模糊控制鲁棒性线性不确定系统
- 一类非线性系统的自适应模糊滑模控制被引量：6
- 2007年
- 针对一类非线性系统的控制,把模糊自适应和滑模控制相结合,设计了一种新型的全局滑模控制器,以全局模糊滑模面为滑模控制器的输入,通过模糊推理处理了非线性和减少了抖振,基于Lyapunov函数的稳定性分析,求出模糊控制规则的自适应律,构成一个全局模糊控制器,有效解决了传统滑模控制中,需要确定参数摄动和外部干扰上确界的问题,同时削弱了系统得抖振,仿真结果显示了该方法的有效性。
- 郝月龙张井岗陈志梅
- 关键词：非线性系统模糊自适应全局滑模控制自适应律
- 桥式起重机吊装路径规划方法研究被引量：1
- 2017年
- 针对智能桥式起重机系统的吊装路径研究中原有算法存在的问题,提出在障碍物已知的静态环境中,在合理选择算法的参数、并将拐点数融入启发函数、利用自适应策略设计全局和局部挥发系数、引入代价函数等方面进行改进。仿真结果及分析证明,本算法收敛速度快,且规划出的路径较短且无斜线,更适用于桥式起重机的吊装路径规划。
- 李小瑾陈志梅
- 关键词：桥式起重机栅格法蚁群算法路径规划
- 基于修正预测误差的移动机器人跟踪定位算法
- 2017年
- 针对移动机器人在二维平面上的匀速运动,该文提出了一种新的跟踪定位算法。将移动机器人自身的驱动力和与地面的摩擦力引入跟踪定位系统中,作为状态估计一步预测误差方程的修正因子,使跟踪定位系统在保证实时跟踪的前提下,减小了累积误差,提高了系统的定位精度,避免了滤波发散。而且这种方法适用于卡尔曼滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法,仿真结果证明了其有效性。
- 陈志梅谢朦邵雪卷
- 关键词：多传感器信息融合移动机器人修正因子
- 基于量子遗传算法的模糊滑模控制被引量：2
- 2007年
- 针对一类具有不确定性的非线性系统,提出了一种新的基于量子遗传算法的模糊滑模控制器的设计方法。将模糊控制与滑模控制相结合,利用滑模控制使系统跟踪误差进入边界层内;启用模糊控制替代切换控制,并在边界层上通过监督函数平滑控制作用。在滑动模态产生条件下,通过量子遗传算法优化模糊控制器的控制规则,有效地解决了模糊滑模控制中模糊控制规则的确定问题,从而削弱了系统的抖振,改善了控制器的控制性能。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 郝月龙张井岗陈志梅
- 关键词：滑模控制模糊控制模糊规则量子遗传算法
- 基于微分平坦理论的桥式起重机轨迹规划被引量：3
- 2020年
- 针对桥式起重机工作过程中小车的精确定位和负载摆动抑制的问题,文章提出了一种新颖的轨迹规划方法。具体而言,基于微分平坦技术,首先定义了系统的平坦输出,以处理有效载荷摆动和小车运动之间的耦合关系,其次,考虑到连续性和平滑性的要求,将平坦输出信号参数化为多项式曲线。这时各种约束条件均可以转化为对平坦输出的约束,问题得以简化。随后,利用粒子群优化算法求得最佳参数,以实现期望的轨迹。仿真结果表明,本文提出的针对桥式起重机的轨迹规划方法取得了满意的控制性能。
- 侯建国陈志梅
- 关键词：桥式吊车
- 基于模糊逻辑的积分滑模变结构控制
- 该文针对一类不确定性线性系统，把滑模变结构控制和模糊控制相结合，并且为了消除系统的稳态误差，提高控制精度，在此基础上引进积分控制，即提出一种基于模糊逻辑的积分滑模变结构控制方法。仿真研究结果表明。用此方法设计的系统不仅具...
- 陈志梅张井岗曾建潮
- 关键词：滑模变结构控制模糊控制鲁棒性积分控制模糊逻辑
- 文献传递
- “过程控制系统”CAI课件开发被引量：3
- 2008年
- 本文介绍了"过程控制系统"CAI课件的开发。结合开发工具的特点提出了以VB作为前端开发环境、Matlab作为后端仿真工具的设计方案,依据教学要求分析了CAI课件的功能,并进行了软件结构设计。在软件实现中,阐述了基于ActiveX的VB与Matlab混合编程技术,同时就利用Simulink实现系统仿真、仿真曲线与文本及图形的显示等关键技术作了必要说明。"过程控制系统"CAI课件的开发对于改进该课程的教学具有一定的现实意义。
- 赵志诚陈志梅
- 关键词：CAIVBMATLAB
- 异步电机的全局自适应快速终端滑模控制被引量：5
- 2020年
- 为了进一步提高电机控制系统的性能,保证全局快速收敛,提出了一种全局自适应非奇异快速终端滑模控制方法。首先,建立了异步电动机数学模型,设计了一种全局非奇异快速终端滑模面;然后,引入自适应律,设计出一种全局自适应快速终端滑模控制器,利用李雅普诺夫函数对全局自适应非奇异快速终端滑模控制进行了稳定性分析;最后,进行了仿真验证。仿真结果表明:全局自适应非奇异快速终端滑模控制能够使电机转速更快的趋于稳定,滑模抖振得到进一步的抑制,抗干扰能力更强,鲁棒性更好。
- 李凯陈志梅王贞艳邵雪卷
- 关键词：自适应律
