赵俊伟
- 作品数：85 被引量：218H指数：8
- 供职机构：河南理工大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划博士科研启动基金河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 3-PRS并联机构正解的数值方法被引量：10
- 2015年
- 正解计算是3-PRS并联机构设计与评价的重要工作之一,由于求解3-PRS并联机构的解析表达式十分困难,所以通常求其数值解。针对正解迭代求解时可能由于初始值设置不当引起的求解失败或遗漏真实解的问题,提出了运用蒙特卡洛方法设置迭代初始值。通过大量的随机抽样得到所有可能的解,并且归并这些解,然后绘制3-PRS并联机构的位姿简图,以此来直观判断解的合理性,最后应用算例验证了该方法的有效性及可行性。结果表明:充分利用蒙特卡洛方法的随机性,可以找到所有的解;绘制的3-PRS并联机构位姿简图形象直观,方便对真实解进行判别。
- 康件丽陈国强赵俊伟
- 关键词：正解蒙特卡洛方法位姿
- 基于蒙特卡洛方法的3-PRS并联机器人误差分析被引量：4
- 2014年
- 针对3-PRS并联机器人误差传递关系复杂的问题,提出了用蒙特卡洛模拟抽样法计算末端位姿误差。根据设定的理想位姿,用逆向运动学求三个滑座的高度及夹角。在蒙特卡洛法的每个循环中,根据设定的概率分布及每个误差源的误差范围,随机生成误差源具体的误差数据;将三个滑座高度及机器人参数加上随机生成的误差,再用正向运动学计算末端实际位姿;进而计算理想位姿与实际位姿之间的误差。根据蒙特卡洛方法得到的末端位姿误差序列计算极限误差及特征量。最后用算例验证了方法的有效性与可行性。
- 康件丽陈国强赵俊伟
- 关键词：蒙特卡洛法正向运动学逆向运动学
- 基于MATLAB的直线度误差精确评定被引量：6
- 2006年
- 针对直线度误差求解难的问题,提出了基于MATLAB软件的符合最小条件的误差计算方法,编制了通用计算程序,最后以实例验证了方法的可行性。
- 陈国强赵俊伟
- 关键词：直线度误差MATLAB
- 基于遗传算法的3-PRS并联机床的运动学标定分析研究被引量：1
- 2015年
- 针对并联机床运动中存在偏差的问题,提出了基于结构参数和遗传算法的逆向运动学标定方法,推导出了并联机床误差标定的模型。该方法不需要求并联主轴平台的正向解,避免了并联机构相对复杂的正向运动分析问题。计算表明:利用名义机床结构参数计算的逆向运动误差明显大于标定的结构参数得到的逆向运动误差;标定后的三个圆柱铰和球铰的位置更接近于名义位置,说明误差标定可以对机床结构进行校正。
- 孙付伟赵俊伟张芹
- 关键词：遗传算法并联机床运动学
- AFM在煤体微结构研究中的应用被引量：3
- 2006年
- 介绍了煤表面的微结构特点和煤表面的各种检测方法及其特点。经过比较,选用原子力显微镜(AFM)对煤体表面进行了三维检测,利用CSPM -2000 Imager软件对扫描得到的图像进行了颗粒度分析,并提出了一种计算煤表面突出颗粒与孔隙所占比例的方法。结论表明AFM在煤体微结构检测过程中具有独特的优势。
- 杨红果常迎梅范丽娟赵俊伟
- 关键词：煤体孔隙
- 一种新型3-PRS并联机构及其工作空间分析被引量：4
- 2017年
- 设计了一种新型三自由度可调工作空间3-PRS并联机构,建立了该机构的逆向运动学数学模型,给出了机构的主要约束,运用蒙特卡洛方法绘制出不同参数下工作空间截面图和三维实体图,分析了机构参数对机构工作空间的影响规律,为机构的参数选择和优化设计提供了依据。
- 孙付伟赵俊伟陈国强
- 关键词：机构参数
- 基于VRML的分子结构仿真应用
- 2006年
- 利用虚拟现实建模语言(VRML)和Javascript程序语言,通过计算机图形学中的基本操作,以石墨原子和冰醋酸(C2H4O)分子结构为例,编程实现了三维层状石墨原子和C2H4O2分子结构的虚拟仿真.对图形学坐标转换和程序设计的嵌套技术以及VRML的交互性进行了研究,通过最优化程序最终实现了虚拟模型与网络的结合,达到远程交互的目的.
- 杨红果孙大许赵俊伟
- 关键词：虚拟现实VRMLHTML石墨
- 空间矢量脉冲宽度调制试验装置及直流母线电压优化方法
- 本发明公开了空间矢量脉冲宽度调制试验装置，直流电源通过直流调压单元进入逆变模块，交流电源进入负载模块，各个检测子模块的信号输出端连接控制系统模块，控制系统模块将产生的直流调压的控制信号通过隔离驱动输出到直流调压单元，控制...
- 陈国强康件丽赵俊伟陈水生杨伟东
- 文献传递
- 基于测量机器人的工业机器人校准方法研究(英文)被引量：6
- 2009年
- 在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空间误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持。
- 赵俊伟户燕会陈国强
- 关键词：工业机器人测量机器人数据库
- 回转窑健康维护便携式快速检测与信息管理决策系统
- 2006年
- 研制的回转窑健康维护便携式快速检测与信息管理决策系统,集检测、分析、管理和调窑优化决策于一体,由传感器安装支承装置、集成式信号采集装置和便携式计算机装置组成。传感器安装支承装置包括定位支承座和移动式可调支架;集成式信号采集装置包括传感器、前置器、数显表头、USB数据采集卡和供电电源;便携式计算机装置由笔记本电脑及软件系统组成。系统硬件结构紧凑,定位、安装传感器快速,自带电源,携带使用操作方便;软件人机界面友好、管理功能强大。该系统适应性好,能适应回转窑的不同尺寸规格要求;检测精度高,轴线偏差检测精度优于±1·5mm;工作性能稳定,适用于回转窑高温、多灰尘的恶劣工作环境。实践表明,应用该系统对保证回转窑安全、高效地健康运行,提高回转窑运转率有显著作用。
- 李学军何宽芳赵俊伟
- 关键词：回转窑
