黄俊杰
- 作品数：76 被引量：160H指数：6
- 供职机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- Matlab在平面机构运动解析法分析中的应用被引量：5
- 2006年
- 建立了平面机构运动分析的数学模型,利用Matlab进行了编程并设计了计算交互界面进而求解,为解析法的复杂计算提供了便利的方法,此方法也同样适用于复杂平面机构的运动分析,并为以后机构运动分析的通用软件的设计提供了基础。
- 岳修科黄俊杰
- 关键词：解析法
- 基于AFM检测信息存储介质表面结构的研究被引量：2
- 2005年
- 介绍了原子力显微镜(AFM)的工作原理、组成、特点及其应用领域。利用AFM对光盘和软盘表面结构进行了三维检测,使用CSPM2000Imager软件对扫描得到的图像进行了计算和分析,由所得数据可以看出,DVD光盘将取代CD光盘成为外存的主流,而软盘将被淘汰;利用原子力显微镜对单晶硅进行基于金针的纳米加工,刻蚀出“河南理工大学”的字样。
- 闫勇刚马强黄俊杰刘万里孙大许梁智永
- 关键词：原子力显微镜软盘
- 随机空间矢量PWM定制参数的优化方法
- 本发明公开了一种随机空间矢量PWM定制参数的优化方法。该方法根据待定制的谐波频谱中谐波幅值的大小，动态地将谐波分为大幅值谐波部分与小幅值谐波部分。大幅值谐波部分参与定制参数的优化求解，小幅值谐波部分不参与定制参数的优化求...
- 陈国强康件丽黄俊杰
- 文献传递
- 张村矿断层突水特征分析研究被引量：6
- 2013年
- 针对张村矿断层突水问题,分析了矿区断层分布规律,利用距离判别法对张村矿主要断层的突水等级进行了判别分析,结果表明:因煤层与太原组石灰岩之间的隔水层太薄,小于底板采动破坏深度,太原组石灰岩水比寒武系石灰岩水更容易发生突水;断层落差越大,在高水压作用下突水或涌水量会越大,其富水性会越强。分析结果与矿区实际情况和瞬变电磁探测结果是吻合的,并根据研究结果提出矿区断层突水防治措施,对于矿井安全生产具有一定的指导意义。
- 黄存捍文广超黄俊杰邓寅生
- 关键词：断层突水瞬变电磁探测
- 关于双语辅助工程图学课程的思考被引量：1
- 2008年
- 分析了工程图学课程中运用双语辅助课堂教学的重要性,提出在实际双语教学环节中应把握的几个重要原则。在此基础上,尝试利用英文版的SolidWorks软件辅助工程制图课堂教学,对课程的双语教学进行模式设计和探索实践。
- 许幸新莫亚林黄俊杰
- 关键词：工程图学双语教学SOLIDWORKS
- 执行器故障下的3-PRS并联机器人动力学分析被引量：4
- 2022年
- 为了研究执行器故障对3-PRS并联机器人运动影响及其关节力或力矩的变化情况,采用几何法与达朗贝尔原理法分析3-PRS并联机器人在执行器卡死状态下各关节内力的变化。首先,运用几何法建立3-PRS并联机器人的正向运动学模型,推导了运动构件的位置、速度和加速度运动方程;然后,基于达朗贝尔原理研究了执行器卡死故障状态下的3-PRS并联机器人运动构件的受力情况,建立3-PRS并联机器人的驱动力与运动构件内力间的数学表达式;最后,通过实例仿真分析,得到3-PRS并联机器人的驱动力与关节内力的变化曲线图。结果表明,在3-PRS并联机器人发生执行器卡死故障时,3条运动支链无法协调运动,在机器人球铰达到极限转角时关节内力和驱动力将发生突变,造成并联机构的破坏,从而影响正常运行。该研究为执行器故障下的并联机器人关节内力分析提供了一种可行的方法,也为并联机器人的冗余设计与可靠性分析奠定理论基础。
- 黄俊杰王鹏霏张博文张秦磊赵俊伟
- 关键词：执行器故障几何法
- 一种监测低空无人飞行器的多谱红外成像检测跟踪方法
- 本发明公开了一种监测低空无人飞行器的多谱红外成像检测跟踪方法，包括以下步骤：A：利用主探测装置采集红外图像；B：运算控制判断是否存在疑似无人飞行器目标；C：运算控制系统对目标的初步识别；D：运算控制系统判断无人飞行器目标...
- 闫勇刚张登攀王耿代军黄俊杰绳飘邓小玲
- 文献传递
- 一种激光束快速自动定位跟踪测量方法及其装置
- 本发明公开一种在激光跟踪测量过程中激光束快速自动定位测量装置及其方法，该方法以激光跟踪测量器为支撑平台，快速搭建直角球杆构件构成直角坐标系，直角球杆构件由三个安装有无线测距器件的标准球通过两杆件连接构成，且球心距为固定值...
- 闫勇刚陈国强黄俊杰赵俊伟张明军邓小玲杨红果
- 文献传递
- 一种非线性系统被控对象故障诊断方法被引量：3
- 2014年
- 控制系统中的传感器、执行器和被控对象的故障检测与诊断往往是把执行器和被控对象视为一个整体来研究,这不利于故障的决策与处理.对此,设计了非线性系统故障诊断的滑模观测器,提出一种诊断被控对象故障的方法,即对非线性系统和执行器同时进行观测,根据两观测器残差的变化情况判断出非线性系统中传感器、执行器和被控对象故障.最后以单输入单输出非线性系统为例进行仿真,验证了该方法的有效性.
- 黄俊杰蒋蓁徐新立曾炳寿
- 关键词：非线性系统滑模观测器被控对象故障诊断仿真
- 一种单反相机便携多功能装置
- 本实用新型公开一种单反相机便携多功能装置。它包括云台底座、云台底座螺丝、便携底座、弹簧、开关、腰带环及固定螺钉。云台底座螺丝与相机底部螺孔相配使相机可固定在云台底座上，云台底座与便携底座插配，并由开关锁住，腰带环固定在便...
- 单提晓蒋蓁徐新立黄俊杰曾炳寿
- 文献传递
