贾立娟
- 作品数：25 被引量：34H指数：4
- 供职机构：国家海洋技术中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家公益性行业科研专项国家海洋局青年海洋科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 柔性轴传动水下螺旋桨推进装置
- 本发明公开了一种柔性轴传动水下螺旋桨推进装置，包括依次密封连接的耐压壳体、金属波纹管、第二联轴器的密封壳体和轴承座以及固装在耐压壳体内的电机、穿越金属波纹管的钢丝绳和支承在轴承座内的螺旋桨轴，电机和钢丝绳通过第一联轴器连...
- 齐占峰张选明孙秀军贾立娟
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- 螺旋桨推力及磁力传动力矩测量装置
- 本发明公开了一种用于测量螺旋桨推力及磁力传动力矩的装置，包括测量工具和测试机构；所述测量工具包括水槽、柔性绳、砝码、吊坠和具有数据记录功能的拉力表；所述测试机构包括滑动导轨，在所述滑动导轨上安装有滑块A和滑块B，所述滑块...
- 贾立娟秦玉峰赵坚史健张森
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- 波浪驱动螺旋桨推进装置及水下滑行机
- 本发明公开了一种波浪驱动螺旋桨推进装置，包括主轴和对称布置在其两侧的旋转轴，所述旋转轴与所述主轴垂直，所述旋转轴上固接有水翼，所述主轴的后端与螺旋桨连接；所述旋转轴通过机侧棘轮组件与驱动轴连接，所述驱动轴与所述主轴通过锥...
- 齐占峰张选明孙秀军贾立娟
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- 深海剖面平台浮力泵高压作业测试装置
- 本发明公开了一种深海剖面平台浮力泵高压作业测试装置，包括耐压罐、支撑架、加压系统和观测设备；所述耐压罐设有罐体和密封连接在所述罐体上的上端盖和下端盖，在所述耐压罐内固定有沿其长度方向设置的导轨；在所述上端盖上设有浮力泵进...
- 张森史健贾立娟张选明齐占峰孙秀军
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- 水下滑翔器运动控制与自主导航策略被引量：1
- 2014年
- 水下滑翔器嵌入式控制系统采用Philips公司的LPC2478为主控芯片,搭载多路高精度传感器以及伺服执行系统。通过对水下滑翔器的结构分析,构建出水下滑翔器的动力学模型,采用神经网络PID控制算法调节动力学模型中的俯仰角和横滚角,实现水下滑翔器在水下运行时的姿态调节与航迹控制。引入高斯大地线算法,分析处理经纬度坐标与航向角数据,计算得到水下滑翔器的航行距离与航向角偏差数据,从而控制伺服系统实现导航控制。同时,鉴于水面环境与水下环境的差异,为提高水下滑翔器的导航精度,引入水下航位推算算法,推算出水下滑翔器在水下的航向与姿态角,提高其在水下运行的精确度。
- 史健龚威李梅张森秦玉峰贾立娟齐占峰杨燕孙秀军
- 关键词：水下滑翔器嵌入式系统
- 波浪能滑翔器波动推进效率测试试验装置
- 本实用新型公开了一种波浪能滑翔器波动推进效率测试试验装置，包括船体仿真模型、水下滑行机和回转牵引机构；船体仿真模型上固定有支架；回转牵引机构包括电机、绳带传动机构、从动轴、曲柄固定件、曲柄、回转动力输出柄、绳缆和导向管；...
- 齐占峰张选明孙秀军贾立娟
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- 微型缆控水下观测机器人推进动力分析被引量：2
- 2014年
- 文中针对一款配置4个螺旋桨且五自由度运动可控的微型缆控水下观测机器人进行了推进动力性能分析,采用流体力学方法计算了螺旋桨推力和扭矩,以及机器人的总体运动阻力和运动效率等关键动力参数。该水下机器人利用水平配置的螺旋桨推进器可实现前后移动和横向转弯,利用两个V型配置螺旋桨推进器可完成垂向、横向和横滚运动。文章首先对单个螺旋桨转速分别为3 000 rpm,4 000 rpm,5 000 rpm时进行了水动力学分析,计算了不同转速下对应的前向推力和阻力扭矩,拟合了转速-推力和转速-扭矩曲线;其次,对水下机器人整体模型在前向、横向和垂向三个方向上进行了水动力学计算,分析了机器人的整体运动阻力,拟合了机器人的速度-阻力曲线;然后,对应比较螺旋桨的转速-推力曲线和机器人的速度-阻力曲线,大致得出不同螺旋桨转速下机器人的推进速度,明确螺旋桨转速与机器人运动速度的对应关系,为螺旋桨水动力分析确定入口速度;最终,根据螺旋桨入口速度,重新计算螺旋桨水动力,绘制了转速-推力和转速-扭矩曲线,并确定机器人的推进效率,得出了螺旋桨转动和水下机器人整体运动的关键动力参数。
- 贾立娟秦玉峰张选明史健张森齐占峰杨燕孙秀军
- 关键词：螺旋桨水动力学
- 基于多传感器的波浪能滑翔器导航策略研究被引量：6
- 2014年
- 以LPC2478为核心的嵌入式控制系统通过对多路传感器的数据采集,实现了波浪能滑翔器在海洋中的自主巡航监测环境。基于高斯大地线算法,计算出当前位置与预设位置的大地线距离和航向角偏差值;同时基于PID控制算法,计算出尾舵系统需要偏转的角度。2种算法构成了导航策略的算法体系,实现了波浪能滑翔器的视向跟踪和虚拟锚泊。同时,为保证导航信息的精准度,增加2组传感器:波高仪和流速仪,作为辅助导航传感器,从而建构了一个完整的控制波浪能滑翔器自主运行的导航系统结,在实际海洋试验中,取得了良好效果。
- 史健龚威齐占峰贾立娟张森秦玉峰
- 关键词：多传感器嵌入式技术
- 磁力传动压力补偿深海高压微型水下螺旋桨推进装置
- 本发明公开了一种磁力传动压力补偿深海高压微型水下螺旋桨推进装置，包括依次连接的电动机、磁性联轴节、传动轴和螺旋桨，电动机安装在壳体内，壳体的一端形成有活塞筒，活塞筒的底部设有透孔，在活塞筒内安装有活塞，壳体的另一端与带透...
- 孙秀军秦玉峰齐占峰贾立娟
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- 一种水下装备的压力测试模拟装置
- 本实用新型公开了一种水下装备的压力测试模拟装置，包括卧式压力罐，所述卧式压力罐的一端设有可拆封头，在所述卧式压力罐的顶部设有压力表、排气阀和安全阀，在所述卧式压力罐的底部设有蓄能器、给排水阀和单向阀，所述单向阀的出口与所...
- 张森贾立娟张选明孙秀军
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