孙秀军
- 作品数：59 被引量：57H指数：5
- 供职机构：国家海洋技术中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划天津市科技支撑计划国家公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 水下滑翔机浮力泵系统动压、疲劳寿命及功耗测试方法
- 本发明公开了一种水下滑翔机浮力泵系统动压、疲劳寿命及功耗测试方法，采用与浮力泵系统连接的单条可循环液压管路、与浮力泵系统驱动电机并联的电压表以及与浮力泵系统电源串联的电流表，在所述单条可循环液压管路上距离浮力泵系统由近至...
- 秦玉峰孙秀军齐占峰史健
- 一种便于脱困的小型无人船
- 本实用新型公开了一种便于脱困的小型无人船，包括主浮体、能源供应系统、动力推进系统、主控系统和通讯及定位系统，该小型无人船还包括脱困装置，所述脱困装置设有前端子模块和后端子模块，所述脱困装置的前端子模块包括左右对称设置的两...
- 秦玉峰史健孙秀军
- 文献传递
- 柔性轴传动水下螺旋桨推进装置
- 本发明公开了一种柔性轴传动水下螺旋桨推进装置，包括依次密封连接的耐压壳体、金属波纹管、第二联轴器的密封壳体和轴承座以及固装在耐压壳体内的电机、穿越金属波纹管的钢丝绳和支承在轴承座内的螺旋桨轴，电机和钢丝绳通过第一联轴器连...
- 齐占峰张选明孙秀军贾立娟
- 文献传递
- 微型缆控水下观测机器人推进动力分析被引量：2
- 2014年
- 文中针对一款配置4个螺旋桨且五自由度运动可控的微型缆控水下观测机器人进行了推进动力性能分析,采用流体力学方法计算了螺旋桨推力和扭矩,以及机器人的总体运动阻力和运动效率等关键动力参数。该水下机器人利用水平配置的螺旋桨推进器可实现前后移动和横向转弯,利用两个V型配置螺旋桨推进器可完成垂向、横向和横滚运动。文章首先对单个螺旋桨转速分别为3 000 rpm,4 000 rpm,5 000 rpm时进行了水动力学分析,计算了不同转速下对应的前向推力和阻力扭矩,拟合了转速-推力和转速-扭矩曲线;其次,对水下机器人整体模型在前向、横向和垂向三个方向上进行了水动力学计算,分析了机器人的整体运动阻力,拟合了机器人的速度-阻力曲线;然后,对应比较螺旋桨的转速-推力曲线和机器人的速度-阻力曲线,大致得出不同螺旋桨转速下机器人的推进速度,明确螺旋桨转速与机器人运动速度的对应关系,为螺旋桨水动力分析确定入口速度;最终,根据螺旋桨入口速度,重新计算螺旋桨水动力,绘制了转速-推力和转速-扭矩曲线,并确定机器人的推进效率,得出了螺旋桨转动和水下机器人整体运动的关键动力参数。
- 贾立娟秦玉峰张选明史健张森齐占峰杨燕孙秀军
- 关键词：螺旋桨水动力学
- 混合驱动水下航行器关键技术与应用
- 王树新王延辉张宏伟刘玉红孙秀军吴芝亮
- 水下航行器作为海洋高技术装备，是实施自主观测与探测的重要技术手段。随着海洋观测与探测需求在空间和时间尺度不断延伸，传统水下航行器受携带能源所限，工作时间少、航程短，无法满足海洋千公里级大尺度长时序观测要求。此外，中国海洋...
- 关键词：
- 关键词：水下航行器
- 水翼前向推进效率实验装置
- 本发明公开了一种水翼前向推进效率实验装置，包括浮体、步进电机、曲柄导杆机构和水翼摆动机构。在浮体下设置并由步进电机浮体浮在水面，水翼摆动机构及其水翼浸在水中。步进电机通过驱动曲柄的回转运动，带动竖直导杆上下运动，从而使竖...
- 齐占峰张选明孙秀军贾丽娟
- 文献传递
- 可收放式螺旋桨推进装置
- 本发明公开了一种可收放式螺旋桨推进装置，包括从前至后依次设置的耐压舱体、外壳体和桨叶；桨叶由双输出轴电机驱动，双输出轴电机通过螺旋桨输出轴与尾部端盖连接，尾部端盖通过回复簧片与桨叶连接；双输出轴电机远离桨叶的一端与支撑传...
- 刘文霞齐占峰孙秀军
- 文献传递
- 水下滑翔器运动控制与自主导航策略被引量：1
- 2014年
- 水下滑翔器嵌入式控制系统采用Philips公司的LPC2478为主控芯片,搭载多路高精度传感器以及伺服执行系统。通过对水下滑翔器的结构分析,构建出水下滑翔器的动力学模型,采用神经网络PID控制算法调节动力学模型中的俯仰角和横滚角,实现水下滑翔器在水下运行时的姿态调节与航迹控制。引入高斯大地线算法,分析处理经纬度坐标与航向角数据,计算得到水下滑翔器的航行距离与航向角偏差数据,从而控制伺服系统实现导航控制。同时,鉴于水面环境与水下环境的差异,为提高水下滑翔器的导航精度,引入水下航位推算算法,推算出水下滑翔器在水下的航向与姿态角,提高其在水下运行的精确度。
- 史健龚威李梅张森秦玉峰贾立娟齐占峰杨燕孙秀军
- 关键词：水下滑翔器嵌入式系统
- 混合型多功能海洋监测自主平台
- 本发明公开了一种混合型多功能海洋监测自主平台，包括机体，机体上对称安装的两个机翼、米字形布置的四个尾舵以及置于机体首端的通讯天线和机体末端的螺旋桨，所述机体包括头部罩、浮力驱动舱段、功能拓展舱段和AUV功能舱段，该平台还...
- 王树新孙秀军王延辉张宏伟杨燕
- 文献传递
- 一种海洋铱星GPS信标机
- 本发明公开了一种新型海洋铱星GPS信标机，电源控制层包括电池充放电保护电路、5V电源稳压电路和3.3V电源稳压电路；电路主板层包括MCU电路、复位电路、高速晶体振荡器、低速晶体振荡器、JTAG调试接口电路、铱星模块电路、...
- 史健董永强秦玉峰孙秀军齐占峰
