贾倩倩
- 作品数：18 被引量：75H指数：5
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：科技部中德国际合作项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程金属学及工艺环境科学与工程更多>>
- DO-2型高档专用运动鞋楦自动化生产系统
- 王伯雄唐明生贾倩倩史辉郑秀瑗罗秀芝温江涛秦垚赵博华刘涛王瑞
- 本系统将自主研发的足型三维扫描仪与数控鞋楦机床集成，建立起专用运动鞋楦数据库，实现了足型扫描与鞋楦设计制作的一体化。系统根据用户的特定需求，能够制作各类运动鞋，如慢跑鞋、马拉松鞋、举重鞋等，还可方便的通过人机交互界面对定...
- 关键词：
- 关键词：运动鞋鞋楦
- 基于液晶靶标的多CCD线结构光测量系统全局标定被引量：5
- 2009年
- 为了对多CCD线结构光测量系统进行精确快速的全局标定,研究了一种基于液晶平面靶标的多CCD全局标定方法。首先,将液晶靶标放入光平面,在靶标上显示一系列特征点,然后进行各个CCD同步采集。通过时间序列对应特征点的图像坐标与靶标坐标,建立起像平面与靶标平面间的非线性模型,对形位关系已知的标准块进行测量,利用标准块的形位关系对像平面与靶标平面间的非线性模型进行优化,得到像平面与光平面间的映射关系,从而完成多CCD的全局标定。利用优化后的标定结果进行测量,结果表明,在自由曲面类物体的测量中,3个摄像机的数据拼接精度高,对标准块上特征点距离测量的RMS误差为0.217mm,角度测量的绝对误差为±0.2°。该方法快速简便,适合现场操作,已在多CCD线结构光测量系统中得到了实际应用。
- 贾倩倩王伯雄赵博华罗秀芝
- 关键词：线结构光
- 基于闭合光刀法的自由曲面三维形貌测量系统
- 由曲面测量技术是逆向工程的基础,可用于计算机辅助检测以及虚拟现场场景的建立。本文设计了基于闭合光刀法的自由曲面三维形貌测量系统,包括视觉传感单元与控制视觉传感单元运动以及图像采集的运功控制机构。提出将基于灰度梯度的条纹中...
- 赵博华王伯雄贾倩倩罗秀芝
- 文献传递
- 光刀法自由曲面测量的图像处理及标定方法研究
- 贾倩倩
- 关键词：图像处理
- 基于特征点图像序列的多摄像机全局标定被引量：9
- 2009年
- 多摄像机的全局标定是影响视觉测量系统精度的关键。为了降低标定过程中多次坐标变换而引起的误差,本文提出了一种基于特征点图像序列的多CCD摄像机的全局标定方法,通过时间脉冲同步,在液晶显示屏靶标上显示一系列含有特征点的图像序列的同时,多个CCD进行拍摄,对用于显示的特征图像和CCD拍摄得到的图像进行处理和计算,即可对多个摄像机进行全局标定。该方法只需一次坐标变换,克服了常规方法下特征点难以被所有摄像机全部拍到的困难,用标定结果进行三角测量,最大绝对误差为0.08mm,证明了标定方法的精确性。
- 贾倩倩王伯雄史辉罗秀芝
- 关键词：特征图像
- 光切法足型三维测量及特征自动识别
- 2009年
- 光切法三维形貌测量是一种光学非接触式俐的测量方法，线激光器发出的“光刀”照射在被测量物体表面，形成一条明亮的光带，CCD摄像机获取物体表面包含激光条纹的二维图像，通过计算机对二维图像的处理，提取物体光切面上的二维轮廓。
- 贾倩倩王伯雄史辉罗秀芝
- 关键词：光切法自动识别CCD摄像机三维形貌测量二维图像
- 一种基于网络平台的定制鞋系统及方法
- 本发明涉及一种基于网络平台的定制鞋系统及方法，该系统包括：获取用户的脚型特征参数的脚型数据获取单元；存储脚型特征参数的脚型数据存储单元；通过网络获取用户所选择鞋样及鞋样个性化设计信息的定制信息获取单元；存储不同鞋样所对应...
- 史辉王伯雄贾倩倩罗秀芝
- 文献传递
- 高速并行多路数字图像采集与处理的嵌入式系统
- 本发明公开了属于产品质量检测和控制技术领域的一种高速并行多路数字图像采集与处理的嵌入式系统。是由并行图像采集电路、多图像处理器并行处理电路和控制接口电路组成。能够同时采集和处理多路数字图像，并根据处理结果对图像中所反映的...
- 王伯雄温江涛罗秀芝贾倩倩
- 文献传递
- 基于光切法的全三维量脚制鞋系统的设计和实现被引量：5
- 2010年
- 介绍了基于光切法的全三维量脚制鞋系统。利用基于光切法的三维形貌扫描仪对足型进行测量,得到精度为±0.4mm的足型数据。根据足部关键参数,选择标准鞋楦。将脚型划分为多个特征段,足型数据和标准鞋楦的规则化点云拟合为NURBS曲线,各段内根据脚型的特点对标准鞋楦进行整体缩放以局部修改,利用能量优化原则同时修改控制点和权因子,对标准鞋楦进行修改,使其符合脚型的整体三维特点。定制鞋楦建模后,利用等距面法得到鞋楦的刀具加工轨迹并转化为通用格式的NC代码送入数据刻楦机进行加工,定制的鞋楦用于生产适合脚型的鞋子。该系统打破了根据有限的足部参数来选鞋的传统,真正实现了基于全三维足型数据的量脚制鞋。
- 贾倩倩王伯雄史辉罗秀芝
- 关键词：光切法
- 光切法形貌测量中光条中心的亚像素提取被引量：47
- 2010年
- 为了在光切法三维形貌测量中快速准确提取光条的中心位置,保证测量精度,研究了一种光条中心的亚像素提取方法。将图像的灰度视为关于坐标的二维函数,在CCD拍摄的激光光条图像中求取灰度的偏导数和梯度,图像中每一点的梯度代表此点的灰度变化方向,将此方向简化为光条上的点的法线方向。对梯度的大小设定阈值并结合该点的灰度信息,提取图像灰度变化最激烈的部分,即光条饱和带的像素位置。对光条饱和带的每个像素,按照不重复计算的原则在梯度方向上和规定邻域内求灰度中心,得到精确到亚像素级的光条中心位置。此方法将光条曲线的法线方向简化为灰度的梯度方向,省去了求海赛矩阵以确定法向的步骤。实验证明,同等条件下,该方法的计算耗时为常规亚像素提取方法的10%。利用该算法进行实际测量,在200mm×200mm测量范围下,误差(3σ)为0.057mm,满足了测量对精确性和实时性的要求。
- 贾倩倩王伯雄罗秀芝
- 关键词：图像处理灰度梯度
