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一种运动鞋鞋楦数字化定制生产设备及其方法: 本发明公开了属于数控机械加工设备及加工技术范围的一种运动鞋鞋楦数字化定制生产设备及其方法，它由主控计算机分别与三维足型扫描仪与数控鞋楦机相连而成，主控计算机利用三维足型扫描仪测量有负载时的足型，并以足型特性参数为依据得出...; 王伯雄史辉刘国忠罗秀芝; 文献传递

基于特征点图像序列的多摄像机全局标定被引量：9: 2009年; 多摄像机的全局标定是影响视觉测量系统精度的关键。为了降低标定过程中多次坐标变换而引起的误差,本文提出了一种基于特征点图像序列的多CCD摄像机的全局标定方法,通过时间脉冲同步,在液晶显示屏靶标上显示一系列含有特征点的图像序列的同时,多个CCD进行拍摄,对用于显示的特征图像和CCD拍摄得到的图像进行处理和计算,即可对多个摄像机进行全局标定。该方法只需一次坐标变换,克服了常规方法下特征点难以被所有摄像机全部拍到的困难,用标定结果进行三角测量,最大绝对误差为0.08mm,证明了标定方法的精确性。; 贾倩倩王伯雄史辉罗秀芝; 关键词：特征图像

光切法足型三维测量及特征自动识别: 2009年; 光切法三维形貌测量是一种光学非接触式俐的测量方法，线激光器发出的“光刀”照射在被测量物体表面，形成一条明亮的光带，CCD摄像机获取物体表面包含激光条纹的二维图像，通过计算机对二维图像的处理，提取物体光切面上的二维轮廓。; 贾倩倩王伯雄史辉罗秀芝; 关键词：光切法自动识别 CCD摄像机三维形貌测量二维图像

基于脚型三维形貌的自动化鞋楦定制关键技术研究: 为了让人们穿上合脚的鞋,设计生产出符合人体个性化特点的鞋一直是制鞋业厂商的理想。本论文围绕基于脚型三维形貌的自动化鞋楦定制技术展开,使用数控鞋楦机与三维脚形测量仪相结合,以脚型扫描后得到脚型的三维数据文件为基础,实现了定...; 史辉; 关键词：CAD/CAM; 文献传递

DO-2型高档专用运动鞋楦自动化生产系统: 王伯雄唐明生贾倩倩史辉郑秀瑗罗秀芝温江涛秦垚赵博华刘涛王瑞; 本系统将自主研发的足型三维扫描仪与数控鞋楦机床集成，建立起专用运动鞋楦数据库，实现了足型扫描与鞋楦设计制作的一体化。系统根据用户的特定需求，能够制作各类运动鞋，如慢跑鞋、马拉松鞋、举重鞋等，还可方便的通过人机交互界面对定...; 关键词：; 关键词：运动鞋鞋楦

不同负荷下足部三维形貌测量系统设计被引量：5: 2008年; 介绍了一种可以测量足部在不同负荷下三维形貌的非接触式测量系统。测量系统基于激光线扫描工作原理,由伺服电机驱动的运动平台、足部负荷测量单元、CCD多路图像同步采集单元组成。通过分布在足部周围的八个CCD摄像机图像的拼接,实现了从足趾到足后跟足部轮廓360度的无盲区测量。此系统能自动提取足长、足宽、足后跟宽、足围、足趾高、足弓高、踝高、足背高、足弓曲线和足印等足部特征参数或曲线,得到足型随足部负荷变化的规律,可用于各种专用运动鞋和足部畸形矫正鞋的设计。; 刘国忠王伯雄史辉罗秀芝; 关键词：三维形貌测量

足部三维测量系统中CCD传感器的全局标定被引量：18: 2007年; 介绍了足部三维形貌测量系统的原理以及利用测量系统已有的一维运动机构和专用标定组件对测量系统所有CCD进行全局标定的实用方法。建立了基于光平面坐标系、标定坐标系、一维运动机构坐标系和CCD图像坐标系的测量系统模型;在测量系统一维运动机构的控制下,光平面分别对标定组件中两个斜面进行扫描,求取两个斜面上扫描线在光平面坐标系中的交点坐标,并根据光平面坐标系中交点坐标和CCD图像坐标系中交点坐标的对应关系,采用坐标映射方法建立光平面与CCD图像坐标系之间的坐标转换关系;确定了基于坐标系之间转换参数的优化目标函数,并根据标定块的标称值和实际测量结果,利用POWEL直接优化方法对坐标系之间的转换参数进行了优化。测量结果表明,单个CCD重复测量误差<0.062 5%;4个CCD测量值相对误差<0.365%。实验结果表明,所述全局标定方法减小了一维运动机构、光平面和足支撑玻璃平板之间安装调节误差以及CCD等器件非线性带来的影响,且简便、实用、不需要其它精密标定仪器,可以对测量系统进行现场标定。; 刘国忠王伯雄史辉罗秀芝张明照王瑞; 关键词：足型坐标映射

一种基于网络平台的定制鞋系统及方法: 本发明涉及一种基于网络平台的定制鞋系统及方法，该系统包括：获取用户的脚型特征参数的脚型数据获取单元；存储脚型特征参数的脚型数据存储单元；通过网络获取用户所选择鞋样及鞋样个性化设计信息的定制信息获取单元；存储不同鞋样所对应...; 史辉王伯雄贾倩倩罗秀芝; 文献传递

基于光切法的全三维量脚制鞋系统的设计和实现被引量：6: 2010年; 介绍了基于光切法的全三维量脚制鞋系统。利用基于光切法的三维形貌扫描仪对足型进行测量,得到精度为±0.4mm的足型数据。根据足部关键参数,选择标准鞋楦。将脚型划分为多个特征段,足型数据和标准鞋楦的规则化点云拟合为NURBS曲线,各段内根据脚型的特点对标准鞋楦进行整体缩放以局部修改,利用能量优化原则同时修改控制点和权因子,对标准鞋楦进行修改,使其符合脚型的整体三维特点。定制鞋楦建模后,利用等距面法得到鞋楦的刀具加工轨迹并转化为通用格式的NC代码送入数据刻楦机进行加工,定制的鞋楦用于生产适合脚型的鞋子。该系统打破了根据有限的足部参数来选鞋的传统,真正实现了基于全三维足型数据的量脚制鞋。; 贾倩倩王伯雄史辉罗秀芝; 关键词：光切法

定制鞋楦系统加工轨迹的自动获取被引量：5: 2008年; 为满足制鞋业中个性化制鞋的需求,提出了个性化鞋楦的定制过程。首先用三维扫描方法获得脚形图像,预处理和修改后得到符合设计的鞋楦数据云,然后通过改进的三次样条插值和最小二乘均修的方法,对设计完成的鞋楦点云数据进行光滑处理,最后用细分求法矢与解三角形方法获取鞋楦三维模型的刀具加工中心轨迹,完成鞋楦加工轨迹的自动获取。该方法可将基于三维扫描的定制楦型数据快速自动转换为加工刀具轨迹曲线,并在制楦允许误差范围内保证了加工曲线的光顺性。; 史辉王伯雄刘国忠罗秀芝; 关键词：刀具中心轨迹

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史辉