许端
- 作品数:17 被引量:18H指数:2
- 供职机构:北京航空工程技术研究中心更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 高精度转速测量装置设计与实现
- 本装置利用循环计数器测频技术连续测量频率,实现了对瞬态转速的测定;能够利用测频法和测周法测量转速;具有精度高,使用方便的特点,可以现场完成设备的检定。介绍了检定方法和不确定度的计算。
- 许端任剡孙学艳
- 关键词:不确定度
- 文献传递
- 小波理论在光纤陀螺信号处理中的应用
- 介绍了小波变换理论。针对光纤陀螺输出信号的特点,对其进行小波变换,去除信号中的噪声,抑制了光纤陀螺的随机漂移。实验结果表明,小波变换的滤波方法有效地抑制了光纤陀螺信号中的噪声,提高了光纤陀螺的测量精度。
- 任剡许端孙学艳张建国
- 关键词:光纤陀螺信号处理小波理论
- 文献传递
- 基于MEMS技术的无人机导航系统设计与实现
- 本文基于MEMS技术的无人机导航系统利用卡尔曼滤波最优算法,把来自捷联惯性测量单元、三维捷联磁传感器、GPS和气压高度速度传感器等各种信息进行融合,从而获得准确的姿态、航向、气压高度、空速和位置等信息。经跑车和试飞验证,...
- 许端任剡孙学艳
- 关键词:无人机导航系统微机电系统卡尔曼滤波
- 小波理论在光纤陀螺信号处理中的应用
- 本文介绍了小波变换理论。针对光纤陀螺输出信号的特点,对其进行小波变换,去除信号中的噪声,抑制了光纤陀螺的随机漂移。实验结果表明,小波变换的滤波方法有效地抑制了光纤陀螺信号中的噪声,提高了光纤陀螺的测量精度。
- 任剡许端孙学艳张建国
- 关键词:航空工程光纤陀螺信号处理小波变换滤波方法
- 飞机发动机转速表试验装置的设计与实现
- 本文研究设计了一种高精度的飞机发动机转速表试验装置,该装置以直流无刷电机为执行部件,以智能电机转速控制和测量技术为基础,可实现对国内外各型飞机的发动机转速表和传感器的性能检测。
- 任剡许端孙学艳张建国
- 关键词:发动机转速表转速测量
- 文献传递
- 基于cPCI总线的大气机自动测试系统设计
- 采用cPCI总线技术和虚拟仪器测试技术,设计的大气机测试系统具有开放性产品架构,提高了测试系统的适用性、稳定度,增强了可靠度,其模块化的设计,让维修保养更加方便,同时增加了测试系统的可扩充性。
- 许端任剡孙学艳
- 关键词:虚拟仪器CPCI总线
- 文献传递
- 基于MEMS技术的无人机导航系统设计与实现
- 基于MEMS技术的无人机导航系统利用卡尔曼滤波最优算法,把来自捷联惯性测量单元、三维捷联磁传感器、GPS和气压高度速度传感器等各种信息进行融合,从而获得准确的姿态、航向、气压高度、空速和位置等信息。经跑车和试飞验证,参数...
- 许端任剡孙学艳
- 关键词:微机电系统导航系统卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于cPCI总线的大气机自动测试系统设计
- 本文采用cPCI总线技术和虚拟仪器测试技术,设计的大气机测试系统具有开放性产品架构,提高了测试系统的适用性、稳定度,增强了可靠度,其模块化的设计,让维修保养更加方便,同时增加了测试系统的可扩充性。
- 许端任剡孙学艳
- 关键词:故障诊断虚拟仪器CPCI总线
- 文献传递
- 直升机光纤陀螺IMU抗振设计及实时滤波方法被引量:9
- 2013年
- 振动引起光纤陀螺(FOG,Fiber Optic Gyroscope)零偏误差,非线性、非高斯随机噪声及由其组成的惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit)非互易性解算误差,针对直升机航向姿态测量误差问题,提出了一种FOG IMU的机械减振与数据滤波相结合的振动抑制方法,建立了FOG IMU减振装置数学模型,通过优化设计实现线、角运动通道振动解耦,从物理上消除外界高频干扰振动源;研究实时小运算量、低时延数据滤波方法,抑制减振装置谐振干扰和惯性器件噪声,进而减小捷联解算非互易性误差.实验结果表明:采用该方法能有效地抑制外界干扰振动和系统噪声,保证FOG IMU工作稳定性和精度,为研制应用于直升机的高性能航姿导航信息与航向姿态参考系统奠定基础.
- 任剡房建成许端
- 关键词:光纤陀螺惯性测量单元滤波
- 一种高精度大量程转速标准装置的设计与实现
- 主要介绍了用于飞机发动机转速表校准的高精度、大量程转速标准装置的研制,该装置采用稀土永磁无刷直流电机为执行电机,以功率模块IGBT为逆变电路功率开关器件,以专用集成电路MC33035和锁相环电路为核心组成闭环调速系统,实...
- 孙学艳任剡马乔兵许端
- 关键词:航空发动机无刷直流电机