袁智
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 离散网络化控制系统的鲁棒H∞控制被引量：1
- 2011年
- 提出了一种新的建模方式研究同时含有时变延时以及数据包丢失的离散网络化控制系统的鲁棒H∞控制问题。引入自由权矩阵并结合Lyapunov-Krasovskii方法推导出使得网络化控制系统鲁棒渐近稳定并满足具有H∞扰动衰减度γ的充分条件,自由权矩阵的引入可以很大程度上降低用传统固定权矩阵来分析网络化控制系统所带来的保守性。由于条件中非线性项的存在,利用锥补线性化的方法将其转化为基于线性矩阵不等式的非线性最小化的问题,并分别给出了求解最大延时以及次优γ的算法。仿真算例说明了本文建模方式的有效性和优越性。
- 李清华袁智王常虹闻帆
- 关键词：网络化控制自由权矩阵数据包丢失鲁棒H∞控制锥补线性化
- 离散网络化控制系统的建模与控制研究
- 随着通信技术的飞速发展，系统的网络化需求不断提高，传统的点对点的控制策略已经不能满足对控制系统的性能要求，点对点的结构在很多场合逐渐被通信网络所取代，系统中的传感器、控制器、执行器等部件通过通信网络来进行连接的网络化控制...
- 袁智
- 关键词：网络化控制系统网络诱导时延数据包丢失多包传输鲁棒控制故障检测
- 基于状态观测器的网络化控制系统的H_∞控制分析被引量：4
- 2008年
- 本文研究了具有随机时变延时的网络控制系统的H∞控制问题。通过对连续的网络控制系统模型离散化,得到离散的网络控制系统模型。借助于示例,分析了延时小于一个采样周期时,对离散时间系统动态性能的影响。基于离散的网络控制系统模型,通过选取合适的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),设计了基于观测器的输出反馈控制律,使得系统是鲁棒渐进稳定的且满足给定的H∞干扰抑制率。最后仿真示例验证了本文方法的有效性。
- 姚秀明李清华王常虹凌明祥袁智
- 关键词：自动控制技术网络化控制系统锥补线性化线性矩阵不等式
- 网络化控制系统的建模与控制被引量：1
- 2010年
- 针对具有不确定时变延时以及数据包丢失的网络化控制系统,提出了一种建模方式来研究该系统的稳定性以及镇定控制器设计的问题.用自由权矩阵结合Lyapunov-Krasovskii方法给出了使得网络化控制系统渐进稳定的充分条件,自由权矩阵的引入降低了采用固定权矩阵方法所得结果的保守性.给出了镇定控制器以及保证系统渐进稳定的最大延时的求解算法,数值算例验证了所提方法的可行性.
- 王常虹袁智李清华闻帆
- 关键词：网络化控制自由权矩阵数据包丢失锥补线性化
