胡小安
- 作品数：77 被引量：404H指数：12
- 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种粮食产量分布信息测量方法及装置
- 一种粮食产量分布信息测量方法及装置，在联合收获机收获粮食的同时，利用附加的粮食产量测量装置来获取田间粮食作物的产量分布信息。该方法包括：计量粮食流量的步骤，用于在联合收割机上设置粮食输送机构并通过所述粮食输送机构输送被计...
- 张小超胡小安张爱国
- 文献传递
- 谷物品质快速自动检测方法的研究
- 本文介绍了应用现代电子信息技术来改造传统谷物品质检测方法的研究。重点介绍谷物水分自动监测技术、粮食收购品质快速自动评定技术、谷物外部品质图像自动分析技术、粮食内部品质近红外自动分析技术、储粮虫害自动监测技术以及粮食品质气...
- 张小超胡小安张银桥王辉
- 关键词：近红外图像处理电子鼻
- 文献传递
- 一种大型喷灌机的喷灌作业系统及其控制方法
- 本发明涉及一种大型喷灌机的喷灌作业系统及其控制方法，该喷灌作用系统包括喷头、地轮、多个跨、机载电脑、控制接口、变频调速装置、角度传感装置、GPS定位装置；机载电脑通过控制接口连接GPS定位装置，利用接收到接收GPS信号及...
- 张小超任继平胡小安
- 文献传递
- 基于视觉组合的苹果作业机器人识别与定位被引量：136
- 2012年
- 为实现机器人自动化采摘作业,设计了苹果作业机器人识别与定位系统。模拟人类采摘过程,采用单、双目视觉组合传感器系统,克服了现有识别与定位系统对目标到视觉传感器距离的依赖性。实现了对单、双目视觉系统的单独和组合标定,与手动测量结果相比,双目视觉系统标定后3个方向的标准偏差分别为3.4、1.2和1.2 cm。提出了基于苹果颜色、形状和位置特征的识别与定位方法,试验结果表明:当工作距离为240 cm时,双目视觉系统可以准确识别并定位所有苹果,深度方向标准差为4.9 cm;当工作距离为150 cm时,双目视觉系统深度方向标准差为2.4 cm;当工作距离小于100 cm时,单目视觉传感器测量目标到传感器距离的标准偏差为1.0 cm。
- 王辉毛文华刘刚胡小安李树君
- 关键词：苹果采摘机器人
- 葡萄套袋机器人机械臂运动学分析与轨迹规划仿真被引量：5
- 2013年
- 本文针对葡萄套袋机器人机械臂,建立基于Denavit-Hartenberg法则的运动学模型,对机械臂的正运动学与逆运动学进行求解与分析,利用MATLAB Robotics Toolbox对其结果进行仿真,验证了模型的正确性。利用Robotics Toolbox对机械臂进行了在关节空间的轨迹规划仿真分析,为葡萄套袋机器人机械臂的控制研究提供了基础。
- 李诗荣毛文华胡小安
- 关键词：机器人运动学仿真
- 果树采摘机器人研制与设计被引量：10
- 2014年
- 本文介绍研制一种果树采摘机器人。该机器人由移动底盘及机械手二部分组成,机械臂为PRRRP结构,采摘果实的末端操作器固连于机械臂上,末端操作器上安装视觉传感器、位置定位传感器、压力传感器和碰触传感器。操作器开合由气动控制,当操作器夹住果实后,由安装在操作器一侧的电动刀具切割果柄。硬件平台采用KP-6420i型工控机和台达交流伺服驱动器,视觉系统采用VFW图像采集系统。软件基于Visual C++6.0开发环境,采用基于径向基函数支持向量机的果实图像识别方法,可以满足果树采摘机器人对图像实时处理的速度要求,并通过串行通信实现对机械臂的运动控制。实验样机通过实验室和果园采摘实验,验证了设计的合理性和有效性。
- 赵德安姬伟陈玉马履中胡小安张小超
- 关键词：采摘机器人控制系统图像处理支持向量机
- 一种微波在线式粮食水分检测装置及其方法
- 本发明公开了一种微波在线式粮食水分检测装置及其方法，其中该装置包括顺次连接的微控制器、接口电路、计算机，其还包括：高频信号发生器，用于产生高频信号；高频信号接收器，用于拾取透射过粮食的高频信号；信号调理与检测电路，用于对...
- 张小超伟利国胡小安
- 基于机器视觉识别鸡冠颜色的病鸡检测方法被引量：18
- 2014年
- 病鸡最明显的体征之一是鸡冠颜色异常,健康鸡的鸡冠颜色鲜红,而病鸡的鸡冠发白、发绀或发黄,利用机器视觉检测鸡冠颜色是否异常成为一种病鸡检测的有效方法。本文在喂料机上搭建高清机器视觉系统,采用并行算法实现多路视频快速采集,基于L*a*b*空间a*分量的鸡冠区域提取算法,数理统计分析健康鸡与病鸡的鸡冠颜色特征差异;当鸡冠颜色不在健康鸡冠颜色阈值内,系统判定该鸡为病鸡,立即启动报警装置,定位出病鸡的具体位置。以白色蛋鸡进行试验,鸡冠的正确提取率为98%,病鸡的正确识别率为96%,误识别率为2%。
- 李亚硕毛文华胡小安张小超
- 关键词：机器视觉病鸡
- 基于ADAMS的果树采摘机械臂的运动仿真分析被引量：14
- 2013年
- 根据对苹果园区的实地考察,利用Inventor软件建立了GY-1型果树采摘机器人机械臂的实体模型,完成装配。利用Inventor、Pro/E、ADAMS 2005这3种软件之间的接口技术,把机械臂模型导入ADAMS/View模块中。经过有效简化结构,对各个关节和液压缸分别添加约束和驱动,最终生成机械臂的虚拟样机。在ADAMS仿真中,通过计算各个液压缸的运动驱动函数,模拟了机械臂的一组采摘动作,得出机械臂上几个关键关节的受力变化曲线。通过对曲线结果的分析可以获得机械臂采摘时各关节的实时运动信息,为后续工作研究奠定了理论基础。
- 马强陈志张小超胡小安
- 关键词：果树运动仿真
- 谷物品质快速自动评定系统研究
- 方宪法赵化平张小超王一鸣胡小安刘刚张银桥毛文华苑严伟赵德安
- 主要研究内容：1．以小麦、玉米和稻谷等主要粮食品种为对象，研究谷物品质快速自动检验方法。2．研制系列谷物品质快速检验装置，其中包括：1)在线式谷物水分自动检测系统；2)粮食收购品质快速评定系统；3)谷物外观品质图像自动分...
- 关键词：
- 关键词：谷物品质农产品
