胡天友
- 作品数：55 被引量：169H指数：8
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金四川省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 带容错和纠错功能的并联机器人装置及其容错和纠错方法
- 该发明属于一种带容错和纠错功能的并联机器人装置及容错和纠错方法。装置包括动平台、固定平台及其驱动腿，串接有位移传感器和张紧弹簧的柔索，传动系统，含FPGA的控制系统；而容错和纠错方法包括状态监测与故障诊断、故障定位及故障...
- 范守文熊静琪邵旭光黄洪钟胡天友
- 文献传递
- 采用微机分布式控制的阳极化电源系统的研究被引量：2
- 2005年
- 阳极化电源是军工产品在进行硬质极化时频繁使用的关键设备之一,过去硬质阳极化过程中使用单机电源,工作人员需要经常进入非常恶劣的工作环境之中长时间工作,这对他们的身体健康是不小的威胁,而且效率十分低下。本文提出了一种采用微机分布式控制的阳极化电源系统解决了上述问题,详细介绍了该系统的三个主要组成部分的功能及其特点,分别论述了三者的设计方案。实际应用表明,该系统对提高工作效率。
- 吴鹏胡天友杨华
- 关键词：上位机串行通信
- 光伏充电系统的设计与研制被引量：4
- 2011年
- 根据光伏阵列的输出特性与蓄电池充电特性,设计了一套具有最大功率点跟踪的光伏充电系统。该系统以dsPIC30F5011单片机为控制器,采用Cuk电路为充电主回路,根据蓄电池端电压对蓄电池采用四阶段充电控制策略。在欠电压充电阶段,采用基于PI调节的涓流对蓄电池充电;在快速充电的阶段,使用基于电导增量法的最大功率跟踪算法对蓄电池充电;在过冲与浮充阶段,使用基于PI调节的带有温度补偿的恒压充电。试验结果表明,最大功率点跟踪能快速跟踪外界环境的变化,并稳定工作在最大功率点,提高光伏电池的使用效率;过冲和浮充电压精度高,能延长蓄电池使用寿命。
- 陈爱龙胡天友于慧君宋涛松
- 关键词：最大功率点跟踪电导增量法
- 基于互锁驱动方式的光电互补系统
- 2015年
- 在使用多输入变换器作为主电路的光电联合供电系统中,采用现有的能量管理策略并利用交错双边沿脉宽调制方式时,可以实现光伏与电网的协调工作并克服了光电联合供电系统中的一主要问题,即在光伏电池与电网同时供电时,电网电流会通过光伏电池板使测得的光伏电池板电流比实际值大,导致光伏电池板的最大功率跟踪失败。针对此问题,提出了另外一种新的驱动方式——互锁,该方式不仅能解决该问题还能使系统电流脉动小。从理论上分析了互锁驱动方式的调制效果,并与交错双边沿调制的效果进行了比较,然后利用Matlab/Simulink建立互锁模型,仿真验证了互锁方法的有效性。
- 卢刚菊胡天友张子英张文合
- 关键词：联合供电系统
- 一种无线遥控地下铲运机机载设备信号的传输控制方法
- 本发明公开了一种地下铲运机无线遥控过程中机载设备的信号传输控制方法。传输的信号分为控制信号和状态信号两类：控制信号由各种手柄、开关、按钮、踏板流向主控系统，再流向动作执行系统；状态信号由各种传感器流向主控系统，再流向指示...
- 王成栋熊静琪胡天友于慧君吴洋王莉娜
- 文献传递
- ARM芯片S3C44B0在高精度直流开关电源设计中的应用被引量：2
- 2006年
- 介绍了嵌入式ARM处理器S3C44B0的系统结构,并将其应用到开关电源控制系统的软硬件设计中,详细给出了系统的硬件架构和软件主程序流程图。
- 张磊李小兵胡天友
- 关键词：ARMPID
- 一种地下铲运机遥控与机控的切换方法
- 本发明公开了一种无线遥控地下铲运机的遥控和机控两种控制模式进行切换的方法。两种控制信号分别来自于机载操作台和遥控接收机，切换时，两种控制信号同时进入主控系统，主控系统的控制器负责切换方法的实现。机载操作台有一个切换开关，...
- 王成栋熊静琪胡天友于慧君吴洋薛鹏
- 基于新型数字锁相技术的光伏并网逆变器被引量：1
- 2012年
- 介绍了一种基于新型数字锁相技术的单相光伏并网逆变器的研究设计。针对并网电流和电网电压的相位偏差做主动相位调整功能的问题提出了一种基于两者相位偏差的进行主动相位调整的新型数字锁相环技术,给出了基于DSPTMS320F2407的软件设计,并在实验平台上进行了实验。结果表明,并网电流波形良好,实时性和动态响应较好,所设计的新型数字锁相环技术是可行的。
- 丁中樑黄础胡天友
- 关键词：数字锁相并网逆变器数字信号处理器
- 后备式交流电源智能无缝切换系统
- 本发明为后备式交流电源智能无缝切换系统，解决已有系统成本高，切换的快速性和可靠性不合要求的问题。负载分别通过第一、二防倒灌切换单元与主电源连接，分别通过第三、四防倒灌切换单元与后备电源连接，第一、三防倒灌切换单元相连接，...
- 胡天友王海张晓博
- 文献传递
- 基于LF2407A的光伏并网实验系统研制被引量：1
- 2011年
- 阐述了基于LF2407A的光伏并网实验系统的构成及其工作原理,重点介绍了电流测量和电网电压过零点检测等主要的外围电路,对PID控制算法和软件设计也作了具体的介绍。该设备的研制对于电力电子技术课程的研究和教学以及提高实验设备的利用率都有积极意义。
- 胡天友宋涛松于慧君陈爱龙
- 关键词：光伏并网PID控制
