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翟昱涛
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北京航空航天大学
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贾川
北京航空航天大学
蔡三龙
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周挺志
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T型结构球形探测机器人
T型结构球形探测机器人,在球壳的内部安装有一T型结构的运动机构,该运动机构由一支架、两个电机、摆臂和电池控制板等重物组成,支架用于固定安装两个电机,支架的一端与球壳固联,另一端通过轴承与球壳转动连接;一个电机通过与球壳固...
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翟昱涛
贾川
蔡三龙
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