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周挺志
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4
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供职机构:
北京航空航天大学
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合作作者
贾川
北京航空航天大学
战强
北京航空航天大学
李珂
北京航空航天大学
藏昊
北京航空航天大学
蔡三龙
北京航空航天大学
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北京航空航天...
作者
4篇
周挺志
4篇
战强
4篇
贾川
3篇
藏昊
3篇
李珂
1篇
翟昱涛
1篇
蔡三龙
年份
1篇
2007
2篇
2006
1篇
2005
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T型结构球形探测机器人
T型结构球形探测机器人,在球壳的内部安装有一T型结构的运动机构,该运动机构由一支架、两个电机、摆臂和电池控制板等重物组成,支架用于固定安装两个电机,支架的一端与球壳固联,另一端通过轴承与球壳转动连接;一个电机通过与球壳固...
战强
周挺志
翟昱涛
贾川
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全方位运动球形机器人
全方位运动球形机器人,在球壳的内部有一不与球壳固连的运动机构,该运动机构通过一支撑机构上布置的至少三个独轮滚动装置支撑在球壳上并可相对于球壳运动,运动机构在自身重力的作用下通过另一独轮滚动装置与球壳呈滚动接触,该另一独轮...
战强
藏昊
周挺志
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全方位运动球形机器人
全方位运动球形机器人,包括球壳,其特征在于:在球壳的内部有一不与球壳固连的运动机构,该运动机构通过一支撑机构上布置的N个(N>2)呈360/N度布置的独轮滚动装置支撑在球壳上并可相对于球壳运动;在球壳的底部还有一独轮滚动...
战强
周挺志
藏昊
李珂
贾川
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全方位运动球形机器人
全方位运动球形机器人,在球壳的内部有一不与球壳固连的运动机构,该运动机构通过一支撑机构上布置的至少三个独轮滚动装置支撑在球壳上并可相对于球壳运动,运动机构在自身重力的作用下通过另一独轮滚动装置与球壳呈滚动接触,该另一独轮...
战强
藏昊
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