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文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇球壳
  • 4篇机器人
  • 3篇电机
  • 3篇球形机器人
  • 1篇重物
  • 1篇转弯
  • 1篇控制板
  • 1篇垂线

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇周挺志
  • 4篇战强
  • 4篇贾川
  • 3篇藏昊
  • 3篇李珂
  • 1篇翟昱涛
  • 1篇蔡三龙

年份

  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
T型结构球形探测机器人
T型结构球形探测机器人,在球壳的内部安装有一T型结构的运动机构,该运动机构由一支架、两个电机、摆臂和电池控制板等重物组成,支架用于固定安装两个电机,支架的一端与球壳固联,另一端通过轴承与球壳转动连接;一个电机通过与球壳固...
战强周挺志翟昱涛贾川蔡三龙
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全方位运动球形机器人
全方位运动球形机器人,在球壳的内部有一不与球壳固连的运动机构,该运动机构通过一支撑机构上布置的至少三个独轮滚动装置支撑在球壳上并可相对于球壳运动,运动机构在自身重力的作用下通过另一独轮滚动装置与球壳呈滚动接触,该另一独轮...
战强藏昊周挺志李珂贾川
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全方位运动球形机器人
全方位运动球形机器人,包括球壳,其特征在于:在球壳的内部有一不与球壳固连的运动机构,该运动机构通过一支撑机构上布置的N个(N>2)呈360/N度布置的独轮滚动装置支撑在球壳上并可相对于球壳运动;在球壳的底部还有一独轮滚动...
战强周挺志藏昊李珂贾川
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全方位运动球形机器人
全方位运动球形机器人,在球壳的内部有一不与球壳固连的运动机构,该运动机构通过一支撑机构上布置的至少三个独轮滚动装置支撑在球壳上并可相对于球壳运动,运动机构在自身重力的作用下通过另一独轮滚动装置与球壳呈滚动接触,该另一独轮...
战强藏昊周挺志李珂贾川
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共1页<1>
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