罗青
- 作品数：10 被引量：59H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>
- 自适应模糊RBF神经网络的多智能体机器人强化学习被引量：5
- 2003年
- 多机器人环境中的学习,由于机器人所处的环境是连续状态,连续动作,而且包含多个机器人,因此学习空间巨大,直接应用Q学习算法难以获得满意的结果。文章研究中针对多智能体机器人系统的学习问题,提出自适应模糊RBF神经网络强化学习算法,网络本身具有模糊推理能力、较强的函数逼近能力以及泛化能力,因此,实现了人类专家知识与机器学习方法的结合,减少学习问题的复杂度;实现连续状态空间与动作空间的策略学习。
- 张文志李智军吕恬生罗青
- 关键词：模糊RBF神经网络Q学习多机器人
- 多智能体机器人系统中的自适应导航算法被引量：2
- 2001年
- 根据机器人的运动方程 ,考虑移动障碍和机器人的速度信息及在它们与机器人之间 3个方程的距离 ,提出了动态环境中控制机器人导航的算法 ,得出机器人避障最小距离 ,并针对环境中典型的情况进行理论分析 .该算法减少了机器人实时计算路径的花费 ,特别适用于机器人在复杂、动态环境中实时路径控制 .所提算法的有效性由实验验证 .
- 李智军罗青吕恬生
- 关键词：移动机器人避障路径多智能体机器人系统
- 足球机器人仿真系统的研究与开发被引量：15
- 1999年
- 机器人足球比赛是国际上迅速兴起的高技术对抗活动。该文介绍了利用面向对象的可视化编程技术设计足球机器人仿真系统的方法。该仿真系统包括对现实世界的仿真、决策系统设计和动画设计，能够生动地再现机器人足球比赛的激烈场面。
- 罗青吕恬生费燕琼
- 关键词：足球机器人仿真系统机器人面向对象
- 基于径向基函数网络的强化学习在机器人足球中的研究(英文)被引量：2
- 2002年
- 与监督学习从范例中学习的方式不同,强化学习不需要先验知识,而是具有从经验中学习的能力。将强化学习应用在大状态空间中,必须应用函数逼近的方法,如使用径向基函数网络建立输入和输出的映射关系。本文对基于径向基函数网络的强化学习在机器人足球这样的动态的多智能体环境中的应用进行了研究。实验结果证明了研究方法的可行性。
- 罗青李智军Iqbal Nadeem吕恬生
- 关键词：径向基函数机器人足球多智能体
- DSP TMS320F240在电机控制中的应用被引量：4
- 2001年
- 本文介绍了专用的电机控制芯片TMS320F240在无刷直流电机控制中的应用,给出了硬件、软件设计及输出结果。
- 谢洪友吕恬生罗青李智军
- 关键词：DSP无刷直流电机PWM
- 基于混合结构的机器人Agent控制结构的研究被引量：8
- 2003年
- 该文面向分布Agent多移动机器人系统,提出了一种适合于多移动机器人的机器人Agent分层式体系结构,包括状态监测层、决策规划层、协调控制层和行为控制层,其中状态监测层主要实现整个系统对外部环境的状态监测。决策规划层设定系统的全局目标和单个机器人的局部目标,合理快速地完成任务的分解和分配,实现机器人之间任务级之间的协作。协调控制层完成机器人之间的运动协调。行为控制器主要采用基于行为的方法实现具体的运动控制。该结构应用于RoboCup环境下的分布多机器人系统中,满足复杂的、动态的应用环境和系统要求。
- 李智军罗青吕恬生张文志
- 关键词：多移动机器人系统混合结构
- 复杂环境中的多智能体强化学习被引量：22
- 2002年
- 提出在机器人足球这样的复杂、动态的环境中使用强化学习的方式与问题 ,阐述了强化学习的实现及如何处理机器学习中的常见问题 ,即延迟奖赏、探索与利用、不完整信息等 ,同时探讨了减少复杂性的若干措施 .
- 罗青李智军吕恬生
- 关键词：多智能体系统机器人足球复杂环境
- 在线支付风控平台的实时分析和监控技术研究
- 在移动支付日趋普及的当下,每天会产生数以亿记的在线支付交易。与此同时,在线交易的飞速发展也使其成为黑客和犯罪者的目标。从2010年至今,在线支付互联网欺诈的行为以每年百分之二十的增长速度不断的攀升。各家在线支付公司纷纷推...
- 罗青
- 关键词：大数据
- 文献传递
- 香港利丰集团公司发展战略研究
- 企业战略的基本属性是竞争,在争取客户的竞争中,确保本企业产品、服务的市场号召力,使企业处于相对有利的位置是战略设计的主要目标。面对日趋复杂和多变的环境,现代企业的战略决策必须敏感和准确地把握环境变化的方向、性质及其对本行...
- 罗青
- 关键词：供应链管理核心竞争力
- 文献传递
- 基于径向基函数网络的强化学习在多智能体环境中的研究
- 该文以机器人足球这种形式,将以上两者有机地结合起来,探讨了其可行性和有效性.该文的主要工作包括: (1)智能体结构与机器人足球的结合;该文探讨了智能体思想在足球机器人中的应用,并将智能体的模块设计和层次设计两者结合起来,...
- 罗青
- 关键词：多智能体系统径向基函数网络机器人足球
