王金光
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学院电工研究所更多>>
- 相关领域：医药卫生机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于微流控芯片的生物人工肝细胞活性在线检测技术
- 生物人工肝支持系统(BALSS)是治疗肝功能衰竭的有效方法,已成为国内外的研究热点,在线检测生物反应器内肝细胞的活性对 BALSS 具有重要意义。本文是基于光度吸收原理,在微流控芯片(microfluidic chip)...
- 王金光李明李睿瑜
- 关键词：生物人工肝支持系统微流控芯片在线检测乳酸
- 文献传递
- 一种高背景磁场下的磁定位方法及装置
- 一种高背景磁场下的磁定位方法，由布置在两个空间对称位置点的传感器组检测背景磁场以及目标物体的永磁块磁场，采用差分放大电路将传感器组所检测的相等的背景磁场磁感应强度作为共模信号相减，剔除高背景磁场，得到传感器组中两传感器位...
- 宋涛王喆王金光杨芩玉王明
- 文献传递
- 外磁场调控的微型机器人控制平台的设计与研制
- 依据仿趋磁细菌的微型机器人的设计需求，本课题研制了一套外磁场调控的微型机器人体外控制平台。控制平台包括磁信号检测系统、无缆控制系统和软件系统等几部分。
磁信号检测系统用于实时检测微型机器人体内永磁块的磁场信息。采用...
- 王金光
- 关键词：微型机器人
- 一种高背景磁场下的磁定位方法及装置
- 一种高背景磁场下的磁定位方法，由布置在两个空间对称位置点的传感器组检测背景磁场以及目标物体的永磁块磁场，采用差分放大电路将传感器组所检测的相等的背景磁场磁感应强度作为共模信号相减，剔除高背景磁场，得到传感器组中两传感器位...
- 宋涛王喆王金光杨芩玉王明
- 文献传递
- 生物人工肝体外支持系统的温度控制
- 生物人工肝支持系统可对重症肝病患者进行临时性的体外支持,为挽救生命带来了新的希望。生物反应器是生物人工肝支持系统的核心部件,其内部培养基的温度变化直接影响肝细胞的功能活性,是需要严格调控的重要参数。本课题针对所使用的生物...
- 李睿瑜李明王金光
- 关键词：生物人工肝支持系统温度控制
- 文献传递
- 一种主动型无线胶囊内窥镜微机器人被引量：2
- 2015年
- 胶囊内窥镜克服了传统内窥镜给患者带来不适和痛苦的缺点,但胶囊内窥镜也存在不可主动运动容易错过病灶部位导致检测效率低的问题。针对这个问题,我们借鉴趋磁细菌的运动方式提出了一种主动型的胶囊内窥镜微机器人,并分为两部分验证了方案的可行性。胶囊微机器人的运动采用电机带动螺旋桨的驱动方式,并由外部导向磁场实现其运动方向的控制。图像采集部分,选用MCU控制摄像芯片从采集图像,并进行无线发送。体外的图像数据接收端,并将接收的图像上传到PC机上进行显示。实验结果表明,本系统运动控制部分可以实现方向及速度的控制,图像获取部分可得到较清晰的图像。下一步我们将进行综合设计,做出整机系统,该系统将具有结构简单、体积小、功耗低的特点,为肠胃道疾病的临床诊断提供一条可行方案。
- 徐建省张亚男刘波李杰杨岑玉王金光宋涛
- 关键词：胶囊内窥镜微机器人无线主动型
