王远东
- 作品数：7 被引量：8H指数：2
- 供职机构：河北工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于旋量的Delta并联机构位置反解被引量：3
- 2013年
- 任意刚体运动都可用螺旋运动来表示,通过螺旋运动的指数矩阵可以实现刚体上任意一点运动前后的坐标变换。鉴于Delta并联机构的特殊几何结构,可以建立其一运动节点前后位置变换的方程。在这个方程中,体现出主动构建的运动的转角。解得主动件转过的角度从而实现对Delta并联机构的位置反解。
- 柴保明郭新宇琚斌峰王远东华龙
- 关键词：旋量理论位置反解
- 电控单体集成泵燃油喷射系统的模糊控制研究
- 2013年
- 本文通过仿真分析研究了电控单体集成泵系统(IEUP)供油泵凸轮的动态特性;在Matlab/Simulink环境中采用模糊控制策略,设计模糊控制器,实现多体模型和模糊控制策略的集成控制,分析了影响电磁阀动态特性的工作参数;借助仿真软件Hydsim建立模型并对电控单体集成泵燃油喷射系统进行分析。通过对燃油喷射系统综合分析得到的参数及结论,为电控单体集成泵燃油系统的设计、优化以及对传统柴油机燃油喷射系统的改进提供技术理论支持。
- 柴保明华龙郭新宇王远东琚斌峰
- 关键词：燃油喷射系统模糊控制MATLAB软件
- 3TPT并联机构的误差补偿方法被引量：2
- 2013年
- 以三平移并联机器人为研究对象,建立3TPT机构参数、机构误差以及动平台位姿误差的关系方程;在求解位姿误差正解模型的基础上,对其精度补偿进行了较系统的研究,从理论上推出一种机构位姿精度补偿的方法。该方法通过对机器人支链驱动杆补偿量的控制,来提高输出位姿精度。通过典型实例校核证实了该方法的有效性。研究结果为机器人的实际精度补偿与精度控制提供了新的理论,对于优化3TPT并联机器人的机构设计有重要意义。
- 柴保明王远东
- 关键词：并联机器人
- 平面2自由度冗余驱动并联机构的工作空间(英文)
- 2013年
- 提出研究平面并联机构的工作空间问题,并以2-DOF并联机器人为研究对象,通过建立平面2自由度冗余驱动并联机器人的结构参数与工作空间形状的函数关系,绘出了两者基于无量纲参数的工作空间二维图谱,即求出了该平面并联机器人的工作空间。对工作空间图谱进行分析,得到了结构尺寸参数对工作空间的影响规律,为该并联机器人的机构设计和轨迹规划提供了重要参考,简化了分析并联机器人工作空间的难度。
- 柴保明王远东
- 关键词：并联机器人冗余驱动结构参数
- Stewart单三角平台的机构参数标定
- 2013年
- 通过分析Stewart单三角平台机构各个运动副的安装误差和制造误差以及这些误差对Jacobian矩阵的影响,利用静力影响系数GFf和Jacobian矩阵之间的对偶关系,提出了基于广义力平衡原理Stewart单三角平台机构的标定方法。并运用该方法通过理论推导直接给出了参数标定的解析式,再结合最小二乘法拟合出实际的静力影响系数GFf,最终标定出各个铰链点的空间坐标。为提高并联机构平台的定位精度提供了一种强有力的方法。
- 柴保明王远东琚斌峰郭新宇华龙
- 关键词：广义力
- 基于MATLAB的机械振动系统响应求解被引量：1
- 2012年
- 以一个二自由度汽车振动系统为研究对象,通过分析该系统中汽车悬架的振动形式及受力状况,求解该振动系统的数学模型和振动微分方程。运用Matlab软件编程求出汽车悬架的转角θ和质心位移X,绘出该振动系统响应的图像。求解过程简短,图像数据准确、明了,且符合振动学原理,显现了Matlab在求解此类机械振动系统的响应中的适用性和优越性,从而为求解一般机械振动系统的响应提供了简单有效的方法。
- 柴保明王远东琚斌峰郭新宇华龙
- 关键词：机械振动微分方程MATLAB
- 6-SPS并联机器人运动学分析与精度研究
- 并联机器人是一种“知识密集”型机器人，并联机器人技术是近几十年来迅速发展起来的一门交叉学科，它涵盖了机构学、机械设计、力学、计算机工程学等多门学科的知识和最新研究成果，具有刚度大、精度高、承载力强和使用性能好等优点，代表...
- 王远东
- 关键词：并联机器人运动学误差补偿
- 文献传递
